"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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산업안전기사 인공지능의 정의 매니퓰레이터 문기사 중간 문기사변 라인트레이서 양팔로봇 장점

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 321-340 / 549건

자동화응용실험보고서(PLC).

프로세서(process)롤 대별할 수 있다. 이중에서 생산수단이 기계화를 거쳐 자동화로 변해가는 관점에서 프로세서는 중요한 의미를 갖게 된다. 초창기는 기계구조물의 연속적인 물림에 의한 ... 이나 마모로 인한 부정확성, 높은제조 원가, 사양변경에 의한 프로그램 수정과 변경이 어렵다. 이러한 이유로 공기압이나 유압을 이용한 제어방식이 자동화와 부합되고 신뢰도가 높아 각광 ... 에는 아날로그제어, 온도제어, 로봇제어등을 활용한 제조분야는 함께 원자력 분야, 엘리베이터 제어, 교통신호기 제어, 프로세서 분야, 자판기 제어등 전반적인 분야로 그 범위가 확대되어 가

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.24

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가스센서

의 화학반응에 의한 상변환, 촉매의 물성변화 및 특성열화를 촉진시키는 독극물에 의한 피독, 가스분위기의 장기노출에 의한 센서표면의 에너지의 변화, 그리고 고운동작에 의한 내부고성물 ... 특성(4) 센서의 초기 동작 특성(5) 온도, 습도의 영향, 바람의 영향, 기압의 영향(6) 가스감도의 변화(7) 기본감지회로와 각종 보상회로, 경보 방식2) 접촉연소식 가스센서 ... (1) 접촉연소식 센서의 원리(2) 접촉연소식 센서의 구조및 동작회로3) 고체전해질 산소 센서(1) 후막 하이브리드 가스 센서3. 가스센서의 응용1) 가스센서의 요건2) 가스센서의

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.05

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스텝모터 동작원리

되고 있다.2. Stepping motor의 동작 원리산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 일정 각도 ... 주파수(디지털 신호)에 의해 회전 속도가 제어되며, 구동회로도 디지털 적으로 동작하므로, 마이크로프로세서와 결합하기 쉬운 모터라고 할 수 있다.스텝 모터(step motor ... 스텝모터에 대한 동작원리 및 장점 조사1. Stepping motor의 개요최근에 stepping motor(pulse motor, stepper motor)가 가지는 독특

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.09

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[기계공학]가공 시스템의 기본 개념과 수치제어의 기초

한 완전 자동화된 공장구축으로 중앙 컴퓨터에 의해 제어 되면서 자동으로 자재들을 다루는 시스템가공 시스템은 로봇과 CNC 공작기계와 같이 작게 독립될 수 있는 시스템과 가공 셀 ... CNC 기계6) 산업용 로봇이 CNC 시스템과 더불어서 개발되었으며, 개발된 로봇은 1970년 대 후반까지 생산현장에서 중요한 역학을 하지는 못했음7) FMS와 CAD/CAM을 사용 ... 을 포함하는 FMS와 함께 종합 시스템(Comprehensive System)으로 볼 수 있다. 이러한 시스템들의 두 가지 형태는 컴퓨터와 디지털 기술을 기초로 하는 컨트롤러에 의해

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

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아날로그와 디지털의 정의와 각각의 장단점, 차이점, 이용 분야 보고

를 사용하며, Mp3 플레이어를 통해 Tape 또는 CD 없이도 원하는 음악을 언제든지 들을 수 있다.로봇과 컴퓨터에 의해 제어되는 기계들은 역시 전자기술의 산물로서 발명가, 공상 ... (Digital Signal)와 펄스 신호(Pulse Signal)의 두 가지로 분류하여 다룬다.디지털 신호는 2개 이상의 상태 레벨이 있는 파형으로 다음 그림의 (a)는 2레벨 신호, (b ... 증가하는 전자공학의 대부분 응용뿐만 아니라, 다른 여러 기술 분야에서도 아날로그 신호로 동작하는 것들이 모두 디지털 기술로 대체되어 가고 있다. 아날로그가 디지털 기술로 대체

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.08

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자동화기술

일반적으로 자동제어란 인간의 판단과 조작에 의하여 이루어지는 수동제어와 제어장치로서 자동적으로 동작되는 것을 말하며 자동이라 함은 사람이 도구나 기계를 사용하여 물건을 제작 ... 기원을 1946년 미국의 포드사가 대량생산을 위해서 자동화란 말을 처음 쓰기 시작한 이래 사용되었다.1962년부터 본격적인 산업용 로봇이 에이엠사에 의하여 개발되었으며 1967년 ... 효율적인 방법으로 사람대신 기계가 하도록 하는 장치, 자동화의 대상은 간단한 것으로부터 로봇과 같은 여러 가지 부품으로 구성된 복잡한 장치와 제품 등이 포함된다.자동화가 되는 일

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.12

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[제어계측]제어계측의 이용분야

에이터유압 액추에이터전기모터 액추에이터기계와 기구기계와 기구는 사람의 몸통과 팔다리의 골격에 해당된다. 액추에이터의 구동력에 의하여 실제 작업을 위한 동작을 수행하는 부분으로, 동력 ... , 자동 나사 체결장치 등이 조립 시스템으로 분류된다. 이 외에도 산업용 로봇을 이용한 부품 삽입기, 자동 용접 시스템 등이 조립 시스템으로 분류될 수 있다산업용 로봇산업용 로봇 ... 등과 같은 외관 검사부터 제품의 동작 상태 및 기능 등의 검사를 위한 장치들로 구성된다. 3차원 자동 측정기, 컴퓨터 비전에 의한 외관 검사 장치, 레이저 또는 엑스선을 활용

리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.06.21

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DC모터,서보모터 조사 예비보고서(자동제어실험)

구동전압이 변화하고 있는 것이다. 여기서 중요한 기능을 담당하고 있는 것이 위의 회로도에 있는 다이오드이며, 일반적인 전원용 다이오드를 사용하지만 그 동작 기능에 의해 ... 로 DC모터와 달리 펄스의 주기로 정,역, 정지의 동작을 하는 특수모터이다. 컴팩트하고 부착하기 용이한 장점으로 로봇의 관절이나 조향장치에 많이 사용된다.서보모터의 구조는 직류 모터 ... 되어 가변 전압을 만들어 모터의 속도 제어를 행한다. 이런 방식의 제어는 응답성이 좋고 부하 마찰 토크가 국부적으로 변화하므로 다관절 로봇과 같이 자세에 의한 모터축 환산부하 관성

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.30

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인공지능에 대한 모든것

◎ 목 차 ◎1. 인공 지능의 정의 및 목적.......................................................12. 인공 지능 역사의 시대별 분류 ... ) 인공 지능이란 인간에 의해서 수행된다면, 지적 행동이라고 불리어질 수 있는 기계에 의한 행동(2) 인공 지능이란 현재 인간이 더 잘하는 것을 컴퓨터가 할 수 있도록 하는 방법 ... 에 관한 연구 (Rich)(3) 인공 지능은 근본적으로 인간 마음의 원리 (카네기멜론 대학의 Mark Fox)* 지능으로 고려되는 여러 가지 지적 행동· 경험에 의한 학습이나 이해

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.07.01

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컴퓨터개론_INFINITY_함채원, 홍연진, 이용아_연습문제_7~12장 정답 풀이

로 만 기관12실패 했습니다.>접속 시도.ID 와 PW가 없어서 다운 로드 받지 못했습니다.13거래 주체에 따른 분류명칭특징기업과 소비자 간 전자상거래B2C일반적인 쇼핑몰과 같이 기업 ... 은 일의 세계를 경험투사형컴퓨터로 구현한 가상의 세계에 사용자가 자신의 이미지를 결합 시킬수 있는 방식으로서 자신의 행동 하나하나를 가상 현실에 그대로 반영원격 조작형로봇등을 이용 ... 내부 구조와 동작 등에 심취하여 이에 관한 전문 지식을 가진자가 네트워크 보완 취약점을 찾아내어 그 문제를 해결하고 이를 악용하지 못하도록 막는 행위5SYN Flooding : 네트

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.07.02

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로봇은 인간이 될 수 있는가?

에서 사람을 닮은 인조인간형 로봇으로 분류된다. 아름다운 외모, 다양한 표정, 사람과 흡사한 피부에다 간단치 않은 노래와 율동을 선보인 에버투는 멀리서 보면 언뜻 20대의 한국 미인 ... 로봇의 인간화 가능성1. 로봇과 인공지능의 탄생과 발전가. 로봇의 탄생일반적으로 로봇이란 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 정의한다. 여기서 로봇 ... (Robot)의 어원을 살펴보면 체코어의 Robota에서 나온 말로 ’강제적 노동’ 또는 ‘노예’라는 뜻이다. 역사상 최초의 로봇을 정확히 정의하기는 어려우나 일반적으로 1960년

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.04

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광센서의 모든것

센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동 가능.?센서 중에서도 주류를 이루는 것이 광센서이며, 특히 컴퓨터에 의한 이미지(화상 ·도형 ·문 자 ·물체 등)의 직접 인식에 있어서, 높 ... 전력 효과형7. 광전자 방출형 센서8. 복합형 포토 센서9. 기타 센서Ⅲ. 광센서의 동작원리 및 응용분야1. 개 요2. 광전효과3. 응용분야Ⅰ. 서 론1. 광센서의 정의?센서 ... 형 포토센서: 투광기와 수광기를 동일 광축선상에 마주보게 설치하고, 그 사이를 통화 하는 검출물체에 의한 광량변화를 검출하여 출력.?미러 반사형 포토센서: 투/수광부가 일체로 된

리포트 | 42페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.05

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경영공학

제1장 경영공학총론제1절 산업(産業)과 공업(工業) 및 서비스업1. 산업의 정의와 산업분류산업의 포괄적 정의는 통계철의 표준산업분류에 의하면 ‘유사한 성질을 갖는 산업 활동 ... , 주철, 라디오 등제3단계 : 화공, 전자, 항공기, 로봇 등제4단계 : 원자력 · 우주산업(3) 표준산업분류(Standard Industry Classification)국가차원 ... 와 폭넓은 용도를 갖게 분류한 것이다.2. 제조업의 분류(1) 제품의 종류에 의한 분류금속제품 제조업, 전기기계기구 제조업, 식료품 제조업 및 목재제품 제조업 등(2) 원재료의 종류

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.08

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이상행동, 정신분열병 정리

) 자동증- 자신의 의지나 생각이 전혀 없는 로봇처럼 타인의 요구에 복종해서 그대로 따라 하는 것? 반향언어 : 다른 사람의 말 메아리처럼 따라함? 반향동작 : 다른 사람의 동작 ... 될 수 있다. 이러한 지식이 없으면 정신과적 현상을 잘못 분류하거나 부정확한 진단을 내릴 수 있어 대상자의 치료 및 간호계획, 결과, 예후 등에 결정적 영향을 미칠 수 있다.? 징후 ... : 다른 사람에 의해 관찰되는 객관적인 결과 (정동)? 증상 : 대상자가 표현하는 주관적 경험 (우울한 기분)? 증후군 : 징후 및 증상들로 명백한 장애나 질병으로 보기에는 분명

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.24 | 수정일 2021.03.21

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[인터넷검색엔진][정보검색][검색사이트]인터넷검색엔진 정의, 기능, 분류와 인터넷검색엔진 용어, 인터넷검색엔진 연산자 및 인터넷검색엔진을 이용한 정보검색요령, 인터넷검색엔진(사이트)의 종류,특징 사례 분석

. 또 다른 분류방법으로 정보의 보유측면, 동작형태, 정보구축범위 등에 따라 다양하게 구분된다.(1) 정보 보유측면에 따른 분류 : 주제별 탐색엔진, 키워드형 탐색엔진, 메타탐색엔진 ... (2) 동작방식에 따른 분류 : 주제별 탐색엔진, 키워드형 탐색엔진(3) 정보의 구축범위에 따른 분류 : 전문탐색엔진은 html문서의 내용 모두를 대상으로 정보를 색인한다. 알타비 ... 인터넷검색엔진의 정의, 기능, 분류와 인터넷검색엔진의 용어, 인터넷검색엔진의 연산자 및 인터넷검색엔진을 이용한 정보검색요령 그리고 인터넷검색엔진(사이트)의 종류, 특징 사례 분석

리포트 | 14페이지 | 6,500원 | 등록일 2009.04.01

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캐릭터 디자인

이나 장점을 살려 상품 스스로가 동작과 함께 소비자에게 어필하는 경우가 이에 속한다. 그러나 만화나 일러스트레이션에 의한 의인화가 얼마든지 가능한 만큼 비슷한 형태의 상품을 의인 ... 를 가지고 모든 상품에 도입시켜 치밀한 마케팅 전략에 의한 기업이나 국가의 이익을 도모하고 있다. 특히 캐릭터 디자인은 흥미를 끌 수 있도록 이름, 성격, 행동 등에 강한 개성이 담겨져 ... 나 마케팅을 통해 엄청난 차이가 날 수 있다. 캐릭터 디자인은 조래의 단순 상품 판매에 의한 이익 추구 방법보다 훨씬 장기적이면서도 여러 방면에서 이익을 이끌어 낼 수 있는 고부가 가치

리포트 | 17페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.03.28

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생산시스템 과제 레포트 입니다.

: 자국 기업에 의해 국내에서 만들어지던 부품과 제품들이 이제는 다른 나라에서 만들어지는 경우가 많다. 일반적으로 국제 아웃소싱은 국내의 일자리 감소를 불러온다.(3) 계약제조 ... : 고객회사와의 계약에 의해, 일부 부품이 아닌 전체 제조를 전문적으로 하는 회사의 제조 방식을 의미한다. 즉, 이러한 회사는 고객 회사가 제품설계와 마케팅에 신경을 쓰지 않아도 될 ... 이 현재의 기대 수준이다.1.7 고정자동화란 무엇이며, 이것의 특징은 어떠한 것이 있는가?고정자동화란 가공 또는 조립작업의 순서가 장비 배열에 의해 고정되는 시스템을 의미한다. 각각

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.29

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[졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

에 의해 감지된 빛을 모터의 속도 차로 변환하는 것은 CPU (ATmega128)에 의해 이루어 지고 있습니다.동작원리위의 내용을 보면 트레이서는 바닥에 그려진 LINE만 쫓아가는 것 ... 라인트레이서1.서론라인트레이서는바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말합니다. 흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇 ... 으로 생각할 것입니다. 간단하게 동작 할 것이라고 생각이 되겠지만 원리를 보면 이런저런 생각하여야 합니다. 개념적 내용을 살펴보면 트레이서가 바닥의 LINE를 똑바로 쫓아가기 위하

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

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엔코더에 관하여 정리한 자료

수 있다.다음으로는 Encoder의 종류에 따라 신호발생원리 및 동작을 알아보자.일반적으로 Encoder는 크게 Rotary Encoder, Linear Encoder 으로 분류 ... 의 형태에 따라 다음과 같이 다시 Encoder를 구분 할 수 있다.◎출력 형태에 의한 분류 - Incremental type, Absolute type, Multi-turn ... 는 움직임이 발생하는 각종 기기에서회전량 등의 변위를 정확히 측정하기 위한 계측기가 된다. 사용용도는 컴퓨터 주변기기, 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용된다. 크

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.10.14

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[정보화사회]전자파에 의한 전자장치의 오동작 사례

전자파에 의한 전자장치의 오동작 사례지식기반 정화사회에서 전자파자원 활용의존도가 커짐에 따라 공업의 발달에 따른 산업폐기물의 처리문제와 같이 불요전자파의 그 유해성에 대한 논란 ... 인명살해 10여건‘전자파 비상’이 걸렸다.자동차공장 등 산업로봇을 이용하는 생산현장에서 로봇이 각종 전자파의 장해 때문인 것으로 추정되는 오동작을 일으키는 사고가 잇따라 생산에 큰 ... 이 로봇의 오동작으로 숨진 것으로 확인돼 산업현장의 전자파 장해에 대한 대비책이 시급하다고 전문가들은 말하고 있다.‘첨단공해’로 불리는 전자파 장해 사고는 체신부가 중앙전파관리소ㆍ한국

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.15

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