일본과 한국의 휴머노이드 로봇 조사하고 비교 분석하기

소개글

한국의 휴머로이드 로봇과

일본의 휴머로이드 로봇의 역사와 정의를 비교하고

아시모와 휴보에 대해 비교 분석해 보았다.

목차

1. 로봇의 정의와 역사
1-1 로봇의 정의
1-2 로봇의 역사

2. 로봇의 종류와 기능
2-1 로봇의 종류
2-2 로봇의 기능

3. 일본 휴먼 로봇의 발전 실태
3-1 일본의 로봇개발동향
3-2 로봇의 종류

4. 국내 휴먼 로봇의 발전 실태
4-1 한국의 로봇개발동향
4-2 로봇의 종류

5. 휴보 VS 아시모 전격 비교분석

6. 앞으로의 발전 방향

본문내용

3. 일본 휴먼 로봇의 발전실태

3.1 일본 로봇의 개발동향

우선 일본의 로봇경향을 설명하기 전 로봇의 분야를 굉장히 다양한 분야가 있지만 내가 조사하려는 것은 휴머로이드 로봇만을 국한해서 설명하려고 한다. 일본의 로봇산업은 國-産-學이 혼연일체가 돼 현재 산업용 중심에서 애완용 오락로봇, 환자간호 로봇, 대화 상대용 로봇 등 일상생활을 중심으로 하는 휴먼 로봇시대로 빠르게 발전해가고 있다. 일본 내 로봇시장이 엄청나게에 각각의 기업들은 엄청난 연구비를 통해 로봇을 개발하고 있다.

3.2 로봇의 종류

§ 혼다 아시모(ASIMO)

일본 혼다가 개발한 아시모는 지금까지 발표된 로봇 중 가장 인간에 근접한 것으로 평가받고 있다. 다음 단계의 움직임을 미리 예측해 리얼타임으로 자유롭게 보행을 제어하는 `i-WALK` 기술을 활용, 2차원 평지뿐만 아니라 계단이나 경사면 등에서도 두 발로 자유롭게 걸어 다닐 수 있다는 점이 가장 큰 특징이다. 관절가동 범위는 34도나 돼서 여타의 로봇들과 비교했을 때 훨씬 다양한 동작을 표현할 수 있다.
또한 전용 CPU가 탑재되어 있어 팔이나 손, 이동지시를 음성으로 지시할 수 있게 되어있다. 소리가 발생한 지점의 방향도 탐지할 수 있기 때문에 지시를 내린 사람 쪽으로 몸을 돌려 반응하는 것도 대표적인 아시모의 기술이다.

§ 소니의 큐리오

일본 소니가 개발한 엔터테인먼트용 휴먼 로봇으로 아시모에 비하면 1/2수준의 작은 어린이 수준의 로봇이다. 하지만 이 로봇은 인식 가능한 단어 수가 5만~6만개 정도이며 사람의 얼굴도 10명 정도까지는 인식 가능하며 자신을 부르는 사람에게 간단한 대답도 할 수 있고 노래도 부를 수 있다. 전신 38곳의 관절부위를 리얼타임으로 제어하는 `실시간 통합 적응제어시스템`을 적용, 고르지 못한 지면이나 경사면에서 유연한 2족 보행을 할 수 있을 뿐만 아니라 눈에 해당하는 소형 카메라 2대와 귀 역할을 하는 7개의 마이크를 사용해 장애물에 부딪히지 않고 보행할 수 있으며 계단이나 경사면도 자유자재로 오르내릴 수 있다

참고 자료

없음