"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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산업안전기사 인공지능의 정의 매니퓰레이터 문기사 중간 문기사변 라인트레이서 양팔로봇 장점

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 441-460 / 549건

[로봇공학] 로봇공학

까지 6개의 군으로 로봇을 분류하고 있다.미국 로봇연구소에서는 보다 제한된 정의를 내리고 있다."다양한 작업 수행을 위해 서 변경 가능한 프로그램에 의한 동작을 통해 물체나 부품, 또는 ... 는 자동화 된 생산공장을 건설하고 있다. 로봇기술은 작은 업체에 의한 소량 생산에 경쟁성을 부여할것이다. 로봇에 대한 더 정확한 정의는 "컴퓨터가 다양한 과업 수행을 위해 프로그래밍 ... 에 대답하거나 손이나 발을 쿄묘히 움직여 걷거나, 무선에 의한 원격조종에 의하여 자유자재로 동작할 수 있는 인조인간이 제작되었다. 그러나 이렇게 사람과 같은 모습을 가진 것은 그 동작

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.02

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[공학]메모리의 종류

를 가함으로써 메모리 셀을 재생시켜 주어야한다. SRAM은 메모리 셀이 전하를 제자리에 붙잡고 있는 대신에 전류가 둘 중 하나의 방향으로 전환되며 움직이는 원리로 동작하기 때문 ... 코드저장형(NOR)의 2가지로 분류된다. 전자는 고집적이 가능하고 핸드디스크를 대체할 수 있어 고집적 음성이나 화상 등의 저장용으로 많이 쓰이는데, 2003년 2월 현재 한국 ... 을 고속으로 처리할 수 회로를 채용하고 있다. 초기에는 모뎀•팩시밀리, 단순한 음향의 조절, 반향 제거에 사용되는 장치, 음성인식, 의학 및 군사용의 영상처리, 산업용 로봇 제어

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.02

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[제어] 4관절 로봇팔

자는 로봇이 동작하기 전에 입력값을 넣어 로봇의 움직임 방향과 범위를 넣어줌으로서 로봇이 반복적인 일을 컴퓨터나 마이크로 프로세서에 입력된 데이터에 의해 계속해서 할 수 있도록 한다.다음 ... C++을 이용하여 PC에서의 병렬포트를 통하여 컨트롤하도록 하였으며, Windows 2000과 Windows XP에서도 동작하도록 만들었다.목 차I. 서 론II. 로봇팔의 동작 ... 개념을 파악해 보고자 하는 취지에서 시작하게 되었다.II. 로봇팔의 동작원리일반적으로 로봇팔을 설계할 때에는 용도에 맞추어서 설계를 하고 제작하여 그 용도에 쓰이게 된다. 첫번

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.22

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[로봇제어] 미래 로봇에대한 자료

로봇에 의해 유선 또는 무선으로 전달시킨 후 이를 다시 로봇의 동작으로 재생시킬 수 있는 유형의 로봇이다.IFR의 분류방식에 의해 로봇을 분류할 때 국내에서 사용되고 있는 로봇 ... 적으로 수행하게 하기 위해서는 작업에 필요한 동작들을 하나씩 분류해야 한다. 이를 간단히 적어 보면, 로봇의 작업 분석1) 시각장치로 책상 위의 다른 물건과 구별하여 컵을 찾는다.2 ... 기 쉽게 기술하였다. 3장에서는 로봇의 팔에 해당되는 머니퓰레이터에 국한하여 그 모델링법과 그것을 동작시키기 위한 제어방법에 대하여 설명하였다. 그림과 사진을 최대한 많이 실어서

리포트 | 84페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.04.12

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[광학센서] 광센서

, 습도 센서가 있다.그리고 감지 대상에 따라 : 역학 센서, 전자기 센서, 광 센서, 방사선 센서, 음향 센서 등이 있고,재료별 분류에 따라 : 반도체 센서, 세라믹 센서, 금속 ... 는 에너지 패킷(다발)의 전파로서 간주한다.광(빛)은 전자파의 일부이다. 전자파는 파장에 따라서 X선, 자외선 가시광선, 적외선, 그리고 마이크로파 등의 여러 가지로 분류된다. 광(빛 ... 하여 포토 센서도 더욱 다양화 되고 있다.표-1 광 센서의 종류분류센서의 종류특징주 용도광도전 효과형포토센서?광도전 셀소형, 고감도, 저코스트카메라 노출계포토 릴레이, 광제어광기전력

리포트 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.06.14

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인간공학적설계사례

생산량을 산출하기 위해서 초시계를 사용하여 동작 최소 시간을 측 정했다.2 길브레쓰 부부 : 1910년대 "Motion Study"사진 촬영기를 사용하여 인간의 동작을 개선 이용 ... 한 동작분석3 제2 차 세계대전 : 1940년대잠수함, 비행기의 공간 설계신종 비행기의 설계 - 인간의 심리 연구수류탄 방독면의 효율적 설계4 미국 항공 우주국 (NASA ... 도 증대, 생활의 질 개선 등을 들 수 있다.6. 인간공학의 연구방법1 역학조사에 의한 연구방법2 생리학적인 연구방법 : 척추에 걸리는 하중 등의 인체의 현상을 역학적인 방법 에 결부

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.07

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[기계공작법]CNC 공작

---------- 23. 본론3-1. NC의 분류---------------------------------------- 33-2. CNC 공작기계----------------- ... 다.범용 공작기계에서 공구의 움직임은 수동핸들 조작에 의해 이루어졌지만 NC 공작기계는 그 움직임을 가공 지령정보에 의해 자동 제어한다. 또한 종래의 기계는 복잡한 2차원, 3차원 ... 한 프로그램에 의하여 자동으로 작동되는 공작기계를 NC 공작기계라 한다.(1) CNC 공작기계의 발전과정[1954년] 진공관, Relat, Analog 회로구성[1959년

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.15

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공작기계의 모든것

은 가상로봇공업회에 의해 다양한 작업을 수행하기 위하여 프로그램된 가변 동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수장치 등을 이동시키도록 설계된 재프로그램이 가능한 다기능의 기계장치 ... 이 가능하다.산업용 로봇은 여러 가지 방법으로 분류할 수 있는데, 로봇의 동작형태에 따라 신축(직동), 회전, 선회의 세 가지로 나눌수 있고, 용도에 따라 기계산업위주의 수직다관절 ... 로 정의되었다. 즉 산업용 로봇은 다양한 작업을 수행하기 위해 프로그램의 변경이 가능한 다기능의 기계적 조작장치로서, 현재 대부분의 산업용 로봇은 실제 컴퓨터 제어에 의해 다양한 조작

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.01.02

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유비쿼터스의 발전 방향

(sensor)는 방에 있는 에이전트(Agent)에게 음악을 끄라고 명령(센서가 작동하여 음악을 끔)하고 이와 동시에 거실에 있는 센서에 의해 프로야구 TV 중계를 하고 있는 채널 ... 를 구축하는 것.아울러, 차세대 이동통신, 디지털TV,홈네트워크, IT Soc, 차세대PC, 임배디드 S/W, 디지털 콘텐츠, 텔레메틱스, 지능형 로봇의 9개 신성장 동력 육성계획 ... 며 동작이나 언어를 통해 행동한다. 대신 유비쿼터스 컴퓨터는 감각이 센서로 대체되고 두되 대신 CPU같은 프로세스를, 동작이나 언어 대신 유무선통신기술을 쓸 뿐이기 때문에 전반

리포트 | 43페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.25

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인공지능의 성과와 한계점 연구

반복적이고 위험한 조립 라인 운영이 로봇에 의해 수행되는 첫단계이다.{로보틱스: 영상 시스템, 촉각 시스템, 신호처리 시스템과 같은 센서 시스템이 인공지능과 결합되었을 때,일반 ... 시킬 정의가 아직 존재하지 않지만, 지능으로 고려되는 여러 가지 지적 행동은 경험에 의한 학습이나 이해, 애매하거나 모순된 메시지로부터 의미를 만드는 것, 새로운 상황에 대한 빠르고 성공 ... 한 문제를 해결하는 전문가의 추론 과정과 지식을 모방하여 컴퓨터에 의해 조언을 해 주는 시스템을 일컫는 것으로, 가장 활발하게 응용되고 있는 인공지능 기술이다. 전문가 시스템은 점차

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

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[행정학] 과학적 관리론

가지은 과학적으로 결정되고 체계적으로 분류된 생산에 관련 자료와 시간연구에 근거해야 하며, 그 것은 도구와 방법의 표준화에 의하여 촉진되어야 한다.4) 과학적인 작업방법의 원리 ... Principles of Scientific Management)'에서 조직 내의 직무를 수행하기 위한 유일 최고의 방법을 규명할 수 있고 이를 위해 시간 및 동작 연구(time and ... 는 과학적 관리론을 창안하였다.과학적 관리론은 첫째, 과학적 분석에 의하여 유일 최고의 작업방법을 발견할 수 있다는 점과 둘째, 과학적 방법에 따른 생산성 향상은 근로자와 경영자

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.06.07

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[자동화] 시스템응용사례

시스템의 정의와 응용사례1. 서론◆ 시스템 정의어떤 입력에 대해서 반응하여 출력신호를 내주면서 함께 동작하는 장치나 성분들의 집합을 말한다. 제어공학에서 다루는 시스템은 주로 ... 으로 근사화하여 나타낼 수 있다.2. 본론◆ 제어시스템의 예1) 산업용 로봇 제어시스템산업용 로봇은 어떤 제품의 생산과정에 들어가는 각종 부품들을 조립하는 공정이나, 용접, 도장작업 ... 에서의 위험한 작업을 해낼 수 있는 다 목적용 시스템으로서, 정확하면서 빠르고 유연한 조작을 필요로 하는 생산조립공정에 많이 쓰이고 있다. 이 산업용 로봇은 여러 개의 관절

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.11

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RFID & 생산관리

] 보통 정상적인 동작 상태에서 메모리 내에 저장된 데이터를 필요에 따라 수시로 변경 사용 할 수 있다. 예를 들자면 이 Read Write Tag는 고속도로의 요금징수카드, 전화 ... 다. 안테나는 평균 25~500$ 수준으로 application과 주파수에 따라 차이가 있으며, Multiplexer는 평균 500~2,000$ 수준으로 port수에 의해 좌우된다. 이외 ... 을 사용하지 않고도 전자동으로 부품을 인식 확인하고, 집계하며, 분류, 추적 등이 가능함으로써 데이터의 수집과 확인 작업을 개선된다. 자동화되어 실수를 줄이고 낭비를 막아 재고품

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.28

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[로봇학] 로봇공학의 전반적인 이해

지 아니하고 시간적, 공간적으로 유연성을 갖고 있어서 다품종 소량생산이나 중품종 중량생산의 자동화 에 적절함.9. 산업용로봇의 분류1) 동작기구에 의한 분류(1) 직각좌표 로보트 ... 로보트2) 응용분야에 의한 분류(1)용접: 용접작업은 매우 노동집약적이고, 작업환경이 열악하여 위험하므로 현재 단일용 도로는 제일 많은 로봇이 사용되고 있다.(2)조립: 산업체 ... 를 결정하는 산업용 로봇(2) 원통좌표 로보트(Cylinderical Robot)동작기구가 주로 원통좌표 형식인 로보트, 두개의 직선축, 한개의 회전축 보유. 수평면내의 회전 운동

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.25

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RFID : Radio Frequency IDentification

)구분2) 기록성 유무에 따른 분류4. RFID의 분류1.RFID의 개요대형 소형강인 민감저속 고속수동형비교적 고가 환경에 의한 성능 저하가 거의 없음60 Cm125, 134KMz저 ... 콘텐츠 탤레매틱스 기기 지능형 로봇8대 신규 서비스 WiBro(휴대인터넷) DMB(위성/지상파) 홈네트워크 서비스 탤레매틱스 서비스 RFID활용 서비스 W-CDMA 서비스 DTV 방송 ... 로부터 오는 전파 받아 반응작동방법능동형 (Active Tag)수동형 (Passive Tag)구 분1) 밧데리 유무에 따른 분류4. RFID의 분류1.RFID의 개요가격이 상대

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.07

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현재 방영 중인 유아 프로그램에서 스토리의 소재 및 전개 방식 등에서 나타나는 특성들을 유아 심리학적 관점에서 분석하여 보자

에서 나타나는 특성들을 유아 심리학적 관점에서 분석하고 자 한다.2. 분석 대상 프로그램교육용 프로그램/만화/드라마 등 3가지 장르로 분류하여 각 장르별 한 가지 프로그램씩 을 선정 ... 들은 각기 다른 아이들의 성격을 반영한 캐릭터임.- 케로로 : 로봇과 만화책, 인터넷 서핑을 좋아하고 엉뚱한 생각으로 말썽을 일으키는 개구쟁이- 기로로 : 겉으로는 무뚝뚝하지만 속 ... 를 듣고 출동한 스포르타쿠스에 의해 거대한 과일과 야채가 로비였다는 것이 밝혀 지고, 로비는 도망간다. Ziggy가 우연하게 로비가 숨겨놓은 과일과 야채를 발견하고, 아이 들은 자신

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.18

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[인공지능] 인공지능 Ai 에 대해서

지능 기술의 연구에 매우 중요한 주제이다.(12) 로보트 공학(robotics)로보트의 동작을 조정하는 문제는 많은 지식을 요구하지는 않는다. 비록 어린아이들도 그들의 주위를 잘 ... 이 된 2001년: 스페이스 오디세이"의 인공지능 컴퓨터 HAL에서부터 영화 "인공지능"에서 로봇 소년 역을 맡은 할리 조엘 오스멘트에 이르기까지, 그 동안 인공지능이라는 주제 ... 들에 의해 논의되어 왔다. 컴퓨터가 처음 출현했을 당시에는 컴퓨터가 인간의 두뇌를 대신할 수 있을 것이라는 희망적인 생각이 지배적이었다. 그러나 이와 같은 낙관적인 사고방식

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.18

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[기계]기계공작 실습.

이 있다.1. 밀링 머신의 종류 및 특성과 용도1. 밀링머신의 종류a. 사용목적에 의한 분류 : 일반형, 생산형, 특수형b. 테이블지지 구조에 의한 분류 : 니형, 베드형, 플레이너 ... 형c. 주축방향에 의한 분류 : 수평형, 수직형, 만능형d. 용도별 분류 : 공구 밀링, 형조각 밀링, 나사 밀링e. 기타 : 모방 밀링, NC(수치제어)밀링2. 밀링 머신의 특성 ... , 절삭열, 베어링 발열등에 의해 발생하는 기계의 열변위를 자동적으로 보정하는 장치이다. 센서에 의한 열변위 보정, 냉각유에 의한 열변우 보정등의 방법이 있다.13. 로버트로봇

리포트 | 45페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.07.01

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컴퓨터의 이해 중간고사자료

- 운영체제: 시스템 소프트웨어 중에 가장 핵심으로 컴퓨터가 동작되도록 해줌- 시스템소프트웨어: 응용소프트웨어를 실행시켜 주며, 번역기, 유틸리티 등이 해당됨- 응용소프트웨어 ... 의 통제재를 말하고, 데이터로부터( 정보 )를 얻기 위해서는 주기억장치에 저장된 일련의 명령어 집합인( 컴퓨터 프로그램 )에 의해 처리되어야 한다.ex) 학생들의 점수(데이터) - ... -> 프로그램 작동(처리) --> 전액장학금 성적(정보)9. 컴퓨터 프로그램- 주기억장치에 저장된 일련의 명령- 컴퓨터시스템에서 일어나야할 동작을 명시- 올바른 처리를 위해서 적당

시험자료 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.04.03

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[기계공학] 수치제어장치

하여 널리 보급되고 있다.전자산업협회는 수치제어를 “그것에서 동작이 어떤 포인트에서의 수치 자료의 직접적인 삽입에 의해 제어되는 시스템”으로 정의한다. 더욱 구체적으로 수치제어 ... 은 서브기구의 인력이 되어 기계를 구동시켜 지령대로 가공이 이루어지는 것이다. NC에는 공구의 통로 형상에 따라 세 가지가 있다. 즉, 드릴링머신에 의한 구멍뚫기와 같이 공구의 최종위치 ... 를 제어하는 위치결정 NC와, 2차원 ·3차원의 윤곽을 직선절삭하는 직선절삭 NC 그리고 이것을 연속절삭하는 연속절삭 NC 등으로 분류할 수 있다. 최근에는 2대 이상의 NC공작

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.02.24

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