"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 921-940 / 1,778건

(Electronic Control Unit) 란?

ECU (Electronic Control Unit)목차 1. ECU 란 2. ECU 의 종류 3. ECU 의 발전 및 동향ECU 란 ? 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치 과거 ... - 엔진의 핵심 기능을 정말하게 제어 현재 - 차량의 모든 부분을 제어ECU 의 종류 1 산소 센서 (O2 센서 ) 2 공기 유량 센서 (AFS) 4 흡기온도센서 5 대기압 센서 3 ... (TDC 센서 ) 12 차속 센서 13 노크 센서ECU 의 종류 - 산소센서 O2 센서 배기가스 산소농도 측정 출력전압을 ECU 로 전달 인젝터의 시간 제어 촉매변환기 정화

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.18

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(기계) 인장시험 보고서

220V 60Hz⑦ Computer : Pentium 233Mhz, 15'' Monitor, Printer (Inkjet) 제어 컴퓨터 만능 컨트롤러 알루미늄, 철 시편과 하이트 ... 성은 존재하지 않는다. 그러므로 A점에서의 응력을 탄성강도(비례한도)라고 한다. 한계 하중을 원래의 단면적으로 나눈 값으로 계산한다.-OA구간에서의 직선 경사율을 나타내는 비례정수 E ... 하고 실험 종료 후 재료의 부위 별로 인장된 길이비를 측정 할 수 있도록 한다.(3) 재료를 상부 크로세트에 장착한다. (척 핸들을 이용하여 조임)(4) slip에 의한 계산오차

리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.05.04

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자동제어에 대해서

psi)?전자관식 자동평형 계기의 실용화1955?석유 콤비너트의 건설?화력발전소의 건설?컴퓨터?실리콘 트랜지스터?전 전자식 제어장치의 실용화?그래픽 패널1960?고로의 건설?성력화투자 ... ?컴퓨터 제어 장치1965?IC?설비의 거대화, 연속화?DDC1970?마이크로프로세서?환경보전의 투자(공해문제)?제 1 차 석유쇼크?전자식 제어장치의 신호 통일4~20mA DC ... ) 목표값(Set point) : 제어량 즉 열교환기출구유체온도의 희망값이며 프로세스 설계의 기본계산에 따라 정해지고 있는 값.??6) 조작부(Final control element

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.16

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컴퓨터 구조

(Logic Operation)을 수행 제어장치(Control) CPU 내부에서 일어나는 모든 작업을 통제하고 관리 적절한 순서로 명령을 꺼내고 명령을 해석하여 그 해석에 따라 컴퓨터 ... Processing Unit) 컴퓨터 시스템 전체를 제어 산술·논리 연산장치[데이터패스]와 제어장치, 레지스터로 구성[그림 1-2] 중앙처리장치의 종류중앙처리 장치(CPU)산술·논리 연산 ... Software) 컴퓨터를 효율적으로 사용하기 위해 만들어진 소프트웨어 컴퓨터 시스템을 제어하고 운영하는 프로그램 응용 소프트웨어(Application Software) 특정한 응용 분야

리포트 | 32페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.09.21

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임베디드 컴퓨팅 환경

컴퓨터의 os인 ms사의 윈도우를 생각해 보았다, 그냥 막연히 컴퓨터 하면 cpu는 어느 회사 것이고 그래픽카드는 어디것이고하는 하드웨어적인 것 말고는 소프트웨어적인 것은 운영체제 ... 들을 출력하고 모니터라는 것을 통해 표현한다. 하지만 임베디드라는 것은 조금은 다른 범위의 시스템이라 할 수 있을 것 같다.임베디드는 하드웨어와 이 하드웨어를 제어하는 소프트웨어가 내장 ... 된 것을 임베디드라 한다, 예를 들어보면 휴대폰이 있는데 이 휴대폰은 하드웨어를 가지고 있을 것이고 이를 제어하기 위한 소프트웨어를 가지고 있다. 즉, 통화를 위해선 소프트웨어

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.11

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인장 실험

을 고정하고 Hydraulic Actuator에 Hydraulic Pressure를 공급하면 Digital Controls에서 일정한 속도로 인장을 하는 제어를 하여 컴퓨터 ... 로 Data를 공급하게 된다.- 장비의 구성은 컴퓨터와 장비에서 전해오는 아날로그신호를 디지털로 바꾸어주는 컨트롤러, 유압펌프 등으로 구성이 되어 있고 각 재료의 형상이나 특성에 따라서 ... 않으면 잘 나타나지 않는다.2-3 진응력인장력에 의해 금속이 인장되는 동안 단면적이 일정하다고 가정하다고 계산되어진 응력을 공칭응력(engineering stress)라고 한다

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.13

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기계공학실험 예비 및 결과 보고서 - Labview 측정 프로그래밍

, 습도, 속도, 가속도, 길이, 토크 등 시간에 따라 변화하는 아날로그 물리량을 측정하여, 통계적인 분석을 해야 하거나, 그러한 계측을 기반으로 하여 다른 결론의 전산 제어를 하 ... 를 분석하고 아는 것이 이번 실험의 목적이다.2. 이론가) DAQ 보드컴퓨터를 이용한 측정 시스템을 Data Acquisition(DAQ) System 이라고 한다. 기본적으로 DAQ ... 아이콘과 플로우차트를 연상케 하는 와이어를 사용하여 고급 측정, 테스트 및 제어 시스템을 개발할 수 있는 그래픽 기반 프로그래밍 환경입니다. Labview는 수 천 개의 하드웨어

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.01.20 | 수정일 2024.03.20

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인텔리전트 빌딩이란 무엇인가?

에 컴퓨터를 이용한 중앙 집중적 감시 제어장치, 요소요소에 독자 운전기능을 가진 분산 제어 장치 및 최신 전자식 현장 제어 기기들을 유기적으로 결합시켜 건물의 설비 전반을 단일 통신망 ... 및 전력요금을 계산한다.? 조명 제어쾌적한 사무 공간을 위하여 눈부심이 없는 조명 및 조도차가 적은 조명기구를 설치하여야 하고 불필요한 전력 소비 억제로 전기요금 절감을 위한 ... 다른 엘리베이터가 승계운행하는 방식으로 엘리베이터 설치 면적의 축소와 대량수송 능력을 기대할 수 있다.C. 군관리 시스템의 제어방식은 3개의 컴퓨터인 인공지능 컴퓨터, 주기억장치,

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.11.02

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[기계공학 응용실험]모터제어 실험

: Derivative(미분제어): 오차신호의 미분값에 비례하는 제어입력을 발생4. 실험 방법1) Open loop control① Controldesk에서 sine wave의 진폭을 0.1, 0 ... 기어 축의 위치(회전 각도)를 측정할 수 있는 엔코더가 부착되어 있어야 한다. 제어기는 이 엔코더로부터 들어오는 정보로 모터의 속도 및 회전각을 계산하고 이를 바탕으로 모터에 가해지 ... 위치를 계산하여 모터에 가할 전압을 결정하는 논리회로 그리고 모터로 가하는 전압에 충분한 전류를 공급하여 모터가 큰 토크로 구동할 수 있도록 해주는 driver로 구성된다. 이러

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

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[로봇 윤리] 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서

PID제어기, 적응 가변 구조 제어기, 적응퍼지 제어기, 퍼지 적응 가변 구조 제어기 및 지능제어 등이 있다. 그외에 계산량이 많은 계산토크법을 적절히 수정하는 방법이 사용되고 있 ... 로봇 제어 기술과 로봇의 사회적 의미에 대해서1. 서 론제조업 분야는 최근 컴퓨터 기술의 발전에 힘입어 제 2의 산업혁명이라고 할 수 있는 자동화 혁명(revolution in ... 용 로봇 머니퓰레이터산업용 로봇은 회전운동이나 직선운동을 하는 관절들이 연속적으로 연결된 링크들로 구성된 범용의 컴퓨터 제어 머니퓰레이터이다. 로봇 머니퓰레이터의 각 관절은 위치나 방향

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.30

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모터의 종류 및 특성

rotator(회전자)를 돌아가도록 하는 모터(반드시 펄스로 제어해야 함)DC모터의 원리DC모터의 특성1) 기동 토크가 크다 2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다 3 ... ) 입력전류에 대하여 출력토크가 직선적으로 비례한다DC모터의 선택1.토크란? 토크(Torque)란, 물체를 동작시키려 할 때에 필요한 회전력(힘) 정의 : 모터의 회전축 중심으로부터 1 ... 의 기준 적정 부하시의 토크와 회전수의 크기로 결정 즉, 어느 정도 무게가 있는 것을 얼마나 빠르게 동작시킬 것인가?마부치 DC모터 규격표DC모터의 선택앞장에서 계산된 필요한 토크

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.20

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컴퓨터구조 1장 노트정리

Computer Architecture- 1장 노트정리 -2009. 9. 7 (월)? Computer : 계산기 + 정보처리 = Digital System? Calculator ... D2ED3제어enableStrobeTrigger...Control: active high?: active Low? ... : 계산기 (순수계산)? ComputerComputerSystemCPU장치Memory 장치I/O + CPU + Memory = ComputerInput + Output = I/O①

시험자료 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.09.28

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강재인장시험

: SM520 ASTM 606 E 환형시편 (Round Specimen) 1) 유효길이 = 25.4 ㎜ 2) 단면적 = 31.669 ㎟2-3 시험조건 1) 하중제어 방식 : 변위제어 ... 방식(Displacement Control) 2) 재하속도 : 0.001mm/sec, 최대 : 90mm 3) 시험시작시간 : 오후 4시 11분 4) 시험결말시간 : 오후 4시 19 ... 분3. 시험이론3-1 응력-변형률 선도 : 인장이나 압축시험에서 여러 가지 하중값에 대하여 응력과 변형율을 계산한 다음 응력 대 변형율의 선도를 그릴 수 있다. 이러한 응력-변형

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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RFID와 USN

혹은 제어된다. RFID 판독기는 1초에 수백 개의 RFID 태그가 부착된 제품의 데이터를 읽을 수 있다. 대형 할인점에 적용될 경우 계산대를 통과하자마자 물건 가격이 집계 ... _Transponder : 외부 신호에 감응하여 자동적으로 신호를 다시 보내는 라디오 수신 장치 또는 송수신기)와 RF 리더(Reader/ Controller)로 구성이 되어 있다.RFID ... 에서 새로운 솔루션으로 급부상하고 있다.2) RFID 기술의 개요사물을 컴퓨터에 연결하는 수단으로서 RFID(Radio Frequency Identification)가 주목받고 있

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.08 | 수정일 2021.01.29

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터치스크린 PPT 자료

, 제어손가락으로 스크린을 접촉하게 되면 수신부에서는 변형된 파형이 감지된다. 4. 이를 가지고 콘트롤러에서는 위치를 계산하게 된다.압력식 저항막 방식(1)-구성유리나 투명한 플라스틱 ... 의 구성요소▪ 터치 센서 ▪ 터치스크린이 정착된 화면 ▪ 터치스크린을 드라이브 시키고 터치를 좌표로 전환 시키는 컨트롤러 카드 ▪ 컨트롤러 카드와 컴퓨터의 운용시스템을 교신 가능케 해주 ... 를 입력하여 컴퓨터에게 특정 명령을 주는 입력장치.터치스크린의 장점누구나 어떠한 훈련을 받지 않더라도 컴퓨터를 사용할 수 있다. 사용자가 명확히 한정된 메뉴에서 선정하므로 사용자의 오류

리포트 | 36페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.01

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PLC언어의 종류, CNC 구조

Ⅰ. PLC 언어의 종류PLC(Programmable Logic Controller)는 기존에 사용하던 릴레이, 타이머, 카운터 등의 기능을 반도체 소자로 대체시킨 산업용 제어 ... 컨트롤러로서, 디지털 또는 아날로그 입·출력부를 매체로 하여 여러 가지 형태의 기계나 공정을 제어하기 위하여 논리, 연산, 계수, 순차 처리 등의 특별한 기능을 수행할 수 있 ... 되고 있는 보편적인 컨트롤러로서 재래식 유접점식 릴레이 시퀀스를 대체하기 위해 탄생되어진 전자적인 첨단 자동화 제어장치라고 할 수 있다. 일반적으로 PLC는 타 개발용 언어에 비해

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.09.27

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반도체 정의

도 빠른 이 전자계산기도 그 속에는 반도체가 들어있다. 이처럼 수치정보를 계산하는데 사용되는 반 도체를 "논리반도체"라고 한다.( 4 ) 제어(CONTROL) 기계나 설비가 정해진 ... 할 수 있으며, 이러한 반도체를 "메모리반도체"라고 한다.( 3 ) 계산, 연산 PC(퍼스널컴퓨터)가 나오기 전에 널리 사용되던 것으로 전자계산기가 있다. 사용하기도 편하고 속 도 ... 사용하게 되었을까? 이는 통신기술과 계산능력의 발달에 밀접한 관련이 있다. 멀리 떨어져 있는 사람끼리 대화를 주고받을 수는 없을까?하는 생각이 통신기술을 발전시키는 동 기가 되

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.09

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컴퓨터 기술의 발전.hwp

하는 프로그램 내장방식(stored program concept)을 발표하였고 이것 은 오늘날 전자계산기 즉 컴퓨터 동작 제어의 기본 원리가 되었다.1949년 영국 케임브리지 대학 ... ( electronic discrete variable automatic computer)이 제작되었다.3) 컴퓨터 (전자계산기)의 세대별 구분(1) 1세대연대 : 초기 ~ 1956년회로 소자 ... 컴퓨터 기술의 발전1) 컴퓨터 이전 시대원시시대의 인간은 계산을 위하여 나무 막대기나 돌을 도구로 사용하였는데 이러한 원시적 인 도구가 계속적으로 발전되어서 고대 중국에서는 BC

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.22 | 수정일 2014.02.16

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Micro Processor 구조 (마이크로 프로세서 구조)

3주차 Micro Processor 의 구조1. 마이크로 프로세서란 무엇을 지칭하는 것인가?- 마이크로 프로세서란 컴퓨터 시스템 전체를 제어하는 장치로서, 다양한 입력 장치 ... 로부터 자료를 받아서 처리 한 후 그 결과를 출력장치로 보내는 일련의 과정을 제어하고 조정하는 일을 수행한다. 모든 컴퓨터의 작동과정이 중앙처리 장치의 제어를 받기 때문에 컴퓨터의 두뇌 ... cycle)을 구성한다.(2) High Level 에서의 프로세서그림 2. 컴퓨터 시스템의 주요 요소들.출처 : Computer Architecture and Organization위

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.25

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[전동기제어]전동기제어

전동기제어컴퓨터제어공학과전동기란?전동기란 전기적인 에너지를 기계적인 에너지로 변환하는 장치로… 전동기에 전기적인 입력을 주게 되면 그것에 대응하여 힘(Torque)의 형태로 기계 ... 적인 출력을 내게 된다.전동기의 기능전기에너지를 기계에너지로 변환 입력:전력 출력:동력(회전,선형) 제어에 의한 출력 변화 입력:제어신호 출력:속도나 토크의 변화전동기.출력.입력 ... 서보전어서거나 정확한 위치에서 정지하지 못하는 경우 디텐트 토크(Detent torque) 회전자에 영구자석이 있는 스테핑전동기에서 고정자권선에 전류가 흐르지 않은 상태에서 그 위치

리포트 | 56페이지 | 2,500원 | 등록일 2005.10.24

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