"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 1,121-1,140 / 1,778건

SSR & SCR & PID 에 관하여

, DIMMER CONTROLLER 등 사무자동화(OA) 컴퓨터 주변기기, 복사기, FAX 등 가정자동화(HA) 에어콘, 냉장고, 식기세척기, 전자레인지 등 기타 ELEVATOR ... 고자 하는 참조값(reference value) 혹은 설정값(setpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로 되 ... 정수의 크기가 작으면 기준입력에 천천히 현재치가 접근하며 잔류편차가 생길 우려가 있다.적분동작(Integral control action) - I 동작 제어대상에 주어지는 조작량

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.08.24

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[자동차공학]엔진 전자 제어

Sensor를 이용한 실린더별 공연비 제어 Lean Burn Engine Control GDI(Gasoline Direct Injection) Engine Control 연소실내 압력 ... ) 유동센서(AFS) - 공기량 계측 3) 스로틀 바디 - 흡기 매니폴드로 유입되는 공기량을 제어 - 공회전에 따른 개도는 ECU의 계산에 따라 제어되는 공전속도 서보 4 ... ) Control servo : ISC servo에 의해 정확히 조정 5) 서지탱크(surge tank) 6) 각 실린더의 흡기 매니폴드흡배기 제어# 흡기 계통은 완벽한 혼합기를 형성하여 연소실

리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.06.27

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TCP/IP, UDP, ICMP, ARP에 대해 조사한 레포트

을 나타낸다.4. ICMP(Internet Control Message Protocol): 인터넷 제어 메시지 프로토콜(1) ICMP의 개요ICMP는 IP를 통해 운반되며 IP ... 1. IP(Internet Protocol) : 인터넷 프로토콜(1) IP의 개요IP프로토콜은 인터넷에서 컴퓨터 간에 전송되는 패킷의 주소 지정과 라우팅을 위한 주소 결정을 위해 ... 사용된다.TCP/IP프로토콜을 사용하는 모든 컴퓨터에 설정된 IP주소는 각 컴퓨터를 위한 주소지정 과 라우팅을 위해 사용된다.IP는 주소 지정과 라우팅을 위한 정보만을 제공

리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.01.11

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일본기업 소니 성공사례 마케팅 기업 분석

비즈니스 정보기기컴퓨터, 도큐먼트 스캐너, 핸디 터미널, 전자계산기, 전자사전카메라디지털 카메라, 디지털 비디오카메라, 교환 렌즈, 액정 프로젝터광학기기 및 기타반도체용 노광장치, 액정 ... 율 1위 유지주요 제품사 무 기 기오피스 이미징 기기네트워크 복합기, 레이저 복합기, 복사기컴퓨터 주변기기레이저 빔 프린터, 잉크 젯 프린터, 잉크 젯 복합기, 이미지 스캐너 ... 를 앞지르고 있으며 반도체, LCD, 휴대폰 등으로 세계최강의 길을 걷고 있음-소니컴퓨터엔터테인먼트, 세가와 더불어 일본을 대표하는 비디오 게임기 및 비디오 게임 제작업체 -10년

리포트 | 34페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.03.15

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inverted pendulum

Lin 돌린 각도와 돌아간를 비교하여 그 차이 값을 적당한 컨트롤러로 제어하여 가하여 준다. PID Controller를 이용한다고 가정할 경우,는 아래와 같이 표현된다.(14)여기 ... MAE360B Modeling and Control of Engineering Systems시스템 모델링및 제어Term Project Report #2< A Rotary ... , LabVIEW와 같은 컴퓨터 프로그램을 통하여 컨트롤러를 디자인하는데 이용된다.1.2 Mathematical Modeling of the Rotational Inverted

리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.08

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기계자동차공학실험 차체셰시강성실험

보할 수 있고, 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 압력을 효과적으로 차단함으로써 승객에게 안락한 승차감과 운전편의성을 줄 수 있다.◎ 자세제어(handling control ... 되었을 때 가해진 비틀림 모멘트로 부터 계산에 의해 구한다. 실제적인 성질인 True rength와 공학적 편의에 의한 공칭강도로 구분할 수 있으며, 단위는 응력단위이다. 일반 ... 있는 기회가 되었고 직접 강성값들을 구해보면서 차량제원을 알게 되고 이렇게 실험을 할 기회가 생기면 실제 강성값을 계산할 수 있는 능력을 배양 한 것 같아 뜻깊은 실험이 된것같

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.12.01

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네트워크와 홈네트워크

다. 그러나 우리가 다루려는 네트워크는 정확히 말하면 'Computer Networking'으로서 컴퓨터를 이용한 '그물작업'이 될 것이다. 부드럽게 번역한다면'컴퓨터를 이용한 협동 ... 은 MILNET으로 분리되고 나머지 망은 DARPA Internet으로 남아 오늘날의 Internet이 되었다.호스트 컴퓨터와 터미널로 이뤄지는 최초의 컴퓨터 네트워크는 IBM의 SNA ... 터미널은 단지 입출력 기능만을 가질 뿐이다.다음 세대 컴퓨터 네트워크의 주자는 1974년 Xerox에 의해 개발된 Ethernet이다. Ethernet은 네트워크 구조를 Host

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.10.14

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전력전자공학

전력 전자 공학*1.1 전력처리 시스템과 전력변환전력처리 시스템의 기본 개념도입력 전력에 대하여 전력 에너지의 흐름을 제어하고 전압,전류등의 형태를 변환하여 원하는 출력 전력 ... 전자 공학의 개요Power Electronics 정의전자회로로 제어되는 전력반도체 스위치에 의한 전력의 효율적인 제어와 변환을 다루는 영역. 정지 전력변환장치, 모터와 같은 회전 ... 전력변환장치를 다루는 전력기기공학분야, 신호처리 및 반도체소자를 이용한 전자공학분야, 시스템 제어를 포함한 제어공학분야 결합한 학문주요 전력 반도체 스위치 소자다이오드,SCR

리포트 | 40페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.24

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[졸업작품]Indoor GPS를 이용한 서비스로봇

%)10Cm2 당 센서 1개, 초당 12번의 계산망 관리 비용, 센서와 Bat 가격은 저렴천정에 격자형의 센서 설치Cricket4×4ft.Regions(100%)16sq ft 당 1개 ... 의 비콘 설치약 10달러중앙 연산이 없고 단말기에서 계산하여야 함MSR RADAR3~3.4m(60%)한 층에 3개 이상의 base station802.11 망 설치 무선 NIC ... Living가변방에 3개의 카메라 필요처리능력이 좋은 컴퓨터와 카메라카메라Table 1. 실내 위치 인식 시스템의 비교Ⅱ 본 론1. 시스템구성이 시스템은 크게 모바일 로봇

리포트 | 40페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.06.30 | 수정일 2016.06.02

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[2축로봇제어] 2축로봇제어

의 형태로 측정하는 경우가 많다. 토크는 직접 봉의 비틀림으로서 측정되는 수도 있고, Torque= Length* Force 형태로 힘을 측정하여 구하는 경우도 있다. 또 힘의 상태 ... )에서 내린 정의는 다음과 같다."An automatically controlled, reprogrammable, multi-purpose, manipulative machine ... automation applications.”위의 정의에서도 알 수 있듯이 자동제어에 의한 매니퓰레이션(Manipulation)기능이나 이동(Mobility)기능을 갖추고 있

리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.04.12

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linear heat conduction 예비 레포트

. 차가운 수류 제어 밸브를 HT10XC 콘솔의 보조조절(AUXILIARY CONTROL)소켓에 연결한다.5. 차가운 수류율 센서를 HT10XC 콘솔의 Fw소켓에 연결한다.6 ... ●HT11C Linear Heat Conduction●컴퓨터●냉각수(물)이론적배경(1) 열(Heat)열은 한 물체로부터 다른 물체로 온도 차이에 따른 결과로 흘러 들어간다. 만약 ... 하고, 고온 물체의 온도는 감소하게 된다.(2) 열 흐름(Heat flow)물질 내에서 온도구배(Temperature gradient)가 존재하면 언제나 발생되며, 열흐름을 계산

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.08

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센서 조사

(고무), 감압폴리머(중합체),PD(감압다이오드), IC압력 센서, 다이어프램(박막형 압력센서, 확산형 압력센서), 차동트랜스(토크 트랜스듀서), 토션 바(광학 위상식 및 자기 ... )광사이리스터-카메라EE시스템, 스트로보, 광전스위치, 바코드리더, 카드리더, 화상판독, 조광시스템, 레벨제어, 광전자증배관다)광전관-정밀광계측 기기, 초고속극미약광검출, 규소 ... 자외선 포토다이오드 라)UV트론-의료용기기, 분석기기, 광전스위치, 레벨제어, 광전식 카운터(2)압력센서가)가전제품-냉장고, 룸에어컨, 진공청소기, 세탁기, 가정용 혈압계, 맥박계

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.24

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광주여대 사이버대학 소프트웨어공학_중간대체2차

조사하시오.- 운영체제의 개요운영체제(OS : Operating System)는 사용자와 컴퓨터 하드웨어 사이에 위치하여 하드웨어를 운영·관리하고, 명령어를 제어하여 사용자 ... ·인터럽트 관리·사용료 계산·컴파일, 어셈블, 링킹, 디버깅- 사용자가 입력하는 명령을 받아 수행하는 일의 목적·편리한 사용자 인터페이스(User Interface) 제공·컴퓨터 시스템 ... - 세부000 서버, Linux 등3)- 운영체제의 구성·제어 프로그램(Control Program)는 시스템의 작동 상태를 감시하고, 작업의 우선 순위를 결정하는 등 시스템 전체

시험자료 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.07.05

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자동제어실험, PID제어기 실험

control box, controller(computer), 보드(NI-6229보드)등2. 실험 이론1)Closed Loop Control2)PID제어기먼저 PID 제어기가 어떻 ... )과 실제 출력 값 Y(t)의 차이이다. 이 오차신호 e(t)가 PID 제어기에 보내지고 제어기는 이 오차신호의 미분 값과 적분 값을 계산하게 된다. 제어기에서 출력되는 신호 u(t ... )가 plant에 보내지고 새로운 출력 Y(t)가 얻어진다. 새로운 출력 Y(t)는 새로운 오차 신호 e(t)를 계산하기 위하여 feedback되고 제어기는 새로운 오차신호를 바탕으로 새로운

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.01

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엔진성능실험

진 토크를 계산하여 이것과 축의 회전수로부터 전달마력을 구한다. 축의 비틀림에 의해 생기는 축의 변형을 저항선의 전기 저항값의 변화로 바꾸고, 전류계나 오실로그래프를 사용하여 동력 ... - Speed/Torque 다이얼의 위치를 변화시켜가며 각 2800~1000rpm까지 200rpm단위로 토크, 연료소비량을 측정한다.3. 연료소비량 측정- 비이커에 연료를 충분히 ... 은 연료를 낭비하고 엔진 힘도 못쓰는 어리석은 행위다토크는 힘, 마력은 일을 한 양이다토크(torque)와 마력(horse power)는 물리학에서 나온 용어다. 토크는 엔진의 회전력

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.12

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[계측및센서응용실험]로드셀의정의

로 바꾸면 무게가 숫자로 나타난다. 이렇게 하기까지는 복잡한 과정을 거치는데, 우선 로드셀의 각 부위에 걸리는 무게의 분포상태를 컴퓨터로 계산, 로드셀의 형상을 컴퓨터로 설계한다.이것 ... 1.로드셀(LOAD CELL)의 정의로드셀이 무게를 받으면 압축되거나 늘어나는 등 변형이 되는데,이 변형량을 변형측정장치가 전기신호로 검출한 뒤 컴퓨터 장치에 의해디지털신호 ... 게이지를 이용한 하중센서의 종류에는 로드셀, 토크셀, 압력셀, 가속도계 등이있고 이중에서 로드셀이 가장 먼저 개발되어 현재 가장 광범위하게 응용되고 있다.로드셀은 생산 라인 자동화

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.03.28

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인장시험 레포트

가 사용된다. 하중제어(기계와 변위제어(displacement controlled) 기계이다. 하중제어 기계에서는 작동자가 변위에 무관하게 하중을 정확하게 조정할 수 있다. 오래 ... 로 움직이며, 많이 사용되는 나사식 시험기계가 이런 형태이다. 이 후 최근에 개발된 자동 제어 유압식시험기계로서 부하와 변위를 둘 다 조절할 수 있다. 이 다기능 기계는 컴퓨터 ... 제어장치로 쉽게 조절할 수 있다. 자동화 되어 있지 않은 시험기에는 자동 유압으로 하중, 변형률 또는 행정(stroke)만을 제어한다. 컴퓨터제어장치를 이용하면 진변형률이나 응력확대

리포트 | 32페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.19

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미래형 자동차 기술에 대한 보고서

모터제어장치는 모터의 회전속도와 토크를 조절하여 주는 장치이며 직류를 교류로 전화시켜주는 인버터(inverter)와 제어장치(controller)로 구성되어 있다. 인버터는 변환 ... 이 있다. 직류계는 구조가 간단하고 제어성이 좋고 저속에서 토크가 큰 특징있으나, 정류자의 보수 교환 등의 불편한 점 때문에 최근에는 거의 사용 하지 않고 있다. 교류계에는 유도모터 ... 다고 하더라도 과연 폭발적인 수요 증가를 생산이 따라잡을 수 있느냐다. 지난해 말까지 세계적으로 확인된 석유 매장량은 1조1477억 배럴. 지난해 생산량을 기준으로 계산하면 이것

리포트 | 47페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.09.23

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건축구조실험장비의 특징

Control Board② Computer그림1.4 ComputerCell 은 시간에 따른 load 값만을 컴퓨터에 전송하기 때문에 우리가 알고자 하는 물성치는 컴퓨터에서 재구성되게 된다 ... 을 선택할 때는 실험할 실험체의 최대 load를 고려하여 선택하여야 한다.① Control Boardcell의 loading을 1차적으로 제어하는 장치로서, cell을 보호하기 ... 기계적 특성을 측정할 수 있는 대표적인 기기이다.(3) 장비구성? CellUTM의 생명으로 시간에 따른 load 값을 측정하여 컴퓨터로 보내주는 역할을 수행하는 장치이다. Cell

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.31

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[공학]네비게이션의 gps 모듈

의 원리 I. 위치 결정 원리2) 제어부분 (Control Segment) GPS 위성의 신호를 추적, 신호를 저장한 다음 주 관제국으로 전송. 이렇게 여러 부 관제국에서 보내온 ... NAVIGATION의 GPS MODULE아우름 조- 2007. 05. 31 -소개학번이름전공역할04012016신현주컴퓨터시스템팀장/ 자료 수집 정리 (사진, 동영상촬영 ... )20051462장해선컴퓨터시스템발표자/ 자료 수집 정리(전문가 자문, 서적)04032021강윤선컴퓨터시스템자료수집03032035이상미인터넷정보공학PPT작성/ 발표04032012신나라컴퓨터

리포트 | 31페이지 | 5,500원 | 등록일 2007.06.03 | 수정일 2023.10.13

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