"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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ATMEGA128 연습문제 cnc 컴퓨터구조 명지대 기공실 마이크로프로세서 우주선 자세제어 경북대 로보틱스 항공대 PID 제어 pid 제어 비행 plc

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 941-960 / 1,778건

제주대학교 정보통신과 컴퓨터 레포트입니다.

r e p o r t과 목정보통신과 컴퓨터교 수김 장 형이 름학 번학 과학 년- 8목 차1. 연산장치와 논리장치 및 제어장치의 기능에 대하여 서술------- 2p1) 연산?논리 ... 장치 (ALU ; Arithmetic and Logic Unit) --------- 2p2) 제어장치 (Control Unit) --------------------------- ... (Status Register)연산의 결과로 발생되는 자리올림, 오버플로 등의 상태를 나타내는 레지스터이다.2) 제어장치 (Control Unit)? 프로그램의 명령을 해독하여 처리

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.01.09

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자립항법

컴퓨터와 데이터 처리회로는 각속도와 가속도정보를 적분하여 항체의 각변위와 이동거리 및 자세를 계산하게 된다.지구자전을 측정하기 위하여 관성공간에서 기준축을 제공할 수 있는 기기 ... 이로)의 출력은 아래 그림과 같이 좌표 레졸버로 피치 자세 신호와 롤 자세 신호로 분리한 후, 각각 토크 모터에 가하여 플랫폼을 수평으로 제어하고 있다.[ 플랫폼의 관성 공간에 대한 ... 안정화 회로 ]플랫폼을 항상 북향으로 유지하기 위해서 방위 자이로의 신호를 방위 토크 모터에 가하여 플랫폼이 항상 북을 계속 향하도록 제어하고 있다. 이와 같은 제어를 계속

리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.10

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학습지도안-전자계산기일반

(Control Unit)의 구성: 컴퓨터의 모든 장치들을 지시, 감독, 통제하는 장치로 주기억 장치에 있는 프로그램을 해독하고 각 장치에 명령 신호를 보내 데이터의 입출력과 연산을 제어 ... ..PAGE:1정보통신설비과정 이론 학습지도안훈 련 과 정정보통신설비훈련기간1개월/6개월훈 련 과 목 명전자계산기관련교재 및 참고자료대단원1장 컴퓨터의 개요소 단 원컴퓨터의 정의 ... 와 발전사학습목표컴퓨터의 정의와 발전사를 알아본다과 제컴퓨터의 정의컴퓨터의 발전◎ 학습내용◎전자계산기- 1 -컴퓨터의 정의컴퓨터의 5대 기능 : 입력, 출력, 제어, 연산, 기억

시험자료 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.07 | 수정일 2015.10.14

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마이크로프로세서의 종류와 특징

이 곧 마이크로프로세서를 의미한다. 이것은 일반 컴퓨터의 중앙처리장치에서 주기억장치를 제외한 연산장치, 제어장치 및 각종 레지스터들을 단지 1개의 IC 소자에 집적시킨 것이 ... 비트 마이크로프로세서는 주로 가정용의 PC나 게임기, 가전제품이나 기계 제어 등에 사용되고 있고, 16비트 마이크로프로세서는 일반적인 개인용 컴퓨터나 산업용의 제어기기에, 32비트 ... ) 마이크로콘트롤러란마이크로프로세서 중에 1개의 칩내에 CPU 기능은 물론이고 일정한 용량의 메모리(ROM, RAM 등)와 입출력 제어 인터페이스 회로까지를 내장한 것을 특별히

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.19

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근무회사의 자동화 설비

center) : 단일 제품의 양산 목적으로 설계된 자동 생산시스템으로 다품종 소량생산을 한다. 이 시스템은 수치제어(numerical control)의 공작기계, 자동공구 교환 ... , 전기·가스·전화 요금의 계산, 철도좌석의 예약과 승차권 발매, 은행고객계좌의 잔고와 이자계산 등도 컴퓨터를 이용한 데이터처리시스템으로 처리하고 있다. 또 일부 기업에서는 고도 ... 작동하는 것(acting of itself)에 어원을 두고 있으며, 이것은 여러 가지 신호를 처리하기 위한 시스템 제어에 있어 그 판단이나 조작을 기계가 작업의 일부나 전부를 수행

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.13

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인장 실험

(3) 제어 컴퓨터(4) 만능 컨트롤러 (5) 버니어 켈리퍼스(6) 하이트 게이지4. 실험방법(1) 재료의 직경, 길이 등을 측정 기록 한다.(2) 하이트 게이지로 재료에 일정 ... 다.- 비틀림이 많으면 토크가 작용하게 되어 실험의 오차가 커진다.(6) computer의 UTM control program을 실행한다.(7) 재료가 파단되면 결과 값을 화면 ... )(4) 두 개의 스트레인 게이지를 각각의 재료의 0, 60 의 위치에 맞춘다.- slip에 의한 계산오차를 줄이기 위해 스트레인 게이지를 설치한다.(5) 하부 크로스헤드를 (3

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.06.29 | 수정일 2023.02.07

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컴퓨터 네트워크 리포트

Talk)로컬 토크 방식은,애플 컴퓨터 회사가 개발한 L.A.N 프로토콜 세트이다.모든 매킨토시 컴퓨터에는 인터페이스를 위해, 이 방식을 지원하는 N.I.C가 들어간다.하지만 굳이 ... 제어(Flow Control),에러검출 정정 용도로 쓰이는 비트 기반의 데이터링크 계층의 동기식 프로토콜을 말한다.HDLC(High-level Data Link Control ... < 컴퓨터 네트워크 리포트 >(1) LAN 데이터 링크 기술? 이더넷(Ethernet)이더넷은, 위 제목처럼 L.A.N 데이터 모델 중 하나이다.L.A.N 방식의 전송매체는 동축

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.21

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이중열교환기

될 것이다. Auto/Manual 스위치를 Auto에 위치시킨다. 컴퓨터를 이용해서 제어할 경우 Select 스위치를 Manual로 위치시켜 실험한다.② 총괄 열전달계수 측정뜨거운 ... 를 제어함으로써 시스템 제어에 관한 기본개념과 이중열교환기의 열전달 특성을 이해하는 것이 그 목적이다.5. 실험방법▷ 이중열교환기 내에서의 유체유동에 따른 총괄열전달계수 측정① 열교환 ... 유체 온도조절기를 동작시켜 약 60℃(온도 콘트롤러에서는 유량에 따라 변할 것이다. 그렇지만 조절하기가 힘드므로 일단 고정적으로 60℃에 맞춰서 실험을 진행한다.)에 맞추

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.01.14

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에너지 절약을 위한 공조 계획

의 예열 이용에 의한 부하의 경감 - 최대 부하시 도입 외기량의 제어 ㉥재실 인원에 적합한 도입 외기량의 제어 ㉦컴퓨터에 의한 최적 운전 제어2-1 공조 설비 계획에서 에너지 절약 ... 에너지 절약을 위한 공조 계획에너지 절약 방법 건축적 계획 방법 (Passive Control Methed ) 설비적 계획 방법 (Active control Methed ) 기존 ... 냉⦁난방의 중지 ② 적절한 여유와 제어 ㈎시스템 효율 향상 및 손실의 저감 ㉠과잉 설계의 방지 ㉡ 반송계 동력의 절감 - 큰 온도차에 의한 반송량을 줄임 - 변류량 방식에 의한

리포트 | 35페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.18

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다단 액위 제어 실험 예비 보고서

실험 목적화학 공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험 ... 에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다는 것에 그 의미를 부여한다.2. 이론(1) 공정 제어(Process Control)① 제어 관련 기본 용어◎ 관련 변수 ... 되어야 하는 수준/값◎ 제어요소◦ 공정(Process) : 제어 대상(최종제어요소+공정자체+센서)◦ 제어기(Controller) : 제어동작을 출력하는 장치◎ 블록선도◦ 제어시스템

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.08

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[공학]클러치 실험 예비 및 결과 리포트

클러치 용량 계산1. 실험 목적가) 클러치의 구성에 대하여 살펴보고 작동 원리를 이해한다.나) 클러치의 토크 용량에 대하여 측정하여 클러치 설계에 대한 이론적인 능 력뿐만 아니 ... 시키는데 필요한 힘을 측정한다.라) 클러치의 토크 용량을 계산하고 엔진에서 발생하는 토크와의 비교를 통 하여 클러치에 적용되어진 안전계수를 예측하여 본다.마) 모튼 측정에 대하 ... 이 전 이 슬립에 의해 효율이 약간 떨어지게 된다.그럼 왜 유체클러치를 쓰는가. 그 이유는 다음 유체 토크컨버터에 있다.2) 유체 토크컨버터(fluid torque converter

리포트 | 15페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.07.10

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전자계산기 기사 필기 요약

(operation)컴퓨터 메모리에 저장된 명령어의 일부로, 컴퓨터가 특별한 동작을 수행하도록 명령하는 2진 코드이다. 제어 장치가 메모리로부터 처리하고자 하는 명령을 받아서 동작 코드 ... 의 비트 부분을 해석(Decode)하며, 마이크로 동작을 실행하는 제어함수(Control signal)를 발생시키는 부분이다.⑵ 마이크로 오퍼레이션(micro operation ... 에는 스트로브 제어(Strobe control)와 핸드셰이킹(handshaking)이 있다.⑴ 스트로브 제어(Strobe control)두 독립적인 장치 사이의 비동기적인 데이터

시험자료 | 54페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.12.03

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직렬처리 방식에 비교한 병렬처리 방식의 특징에 대하여 설명, 컴퓨터 소프트웨어의 종류별 분류

의 목적과 효과3. 병렬처리의 환경4. 병렬처리 시스템의 계산 모델Ⅳ 컴퓨터 소프트웨어의 종류별 분류1. 소프트웨어의 기본개념2. 소프트웨어의 종류Ⅴ 결 론※ 참고문헌Ⅰ 서 론컴퓨터 ... 에 맡기고 싶어 하는 욕구에서 시작되었다. 즉, 사람이 하던 많은 계산을 컴퓨터에 맡기고자 했던 것인데, 이러한 이유 때문에 컴퓨터는 사람을 모델로 설계되었으며, 점점 더 사람 ... 개에서 수만개의 프로세서로부터 초병렬 계산기의 발전을 가능하게 하였다. 1990년대부터 2000년에 걸쳐 초 병렬, 초 분산 처리가 컴퓨터 분야의 새로운 핵심 과제가 되고 있

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.23

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labview이용한 lcr미터 설계

Instrument", Control 및 Indicator의 개념.3-2 임피던스 기본이론.3-3 NI사의 Elvis와 DAQ Board(NI PCI-6070E)의 사양 및 분석.3-4 ... LabVIEW와 이용하여 DAQ6070E 보드에서 아날로그 신호를 입력/출력시키는 방법..4. 예상 설계 회로도, 기능설명 , 임피던스 계산 수식.4-1 스펙에 의한 ZL, VL의 측정 ... , analysis, presentaion은 컴퓨터상 에서 실제의 기기를 보는 듯한 구성이 가능하기 때문에 Virtual instrument 하고 줄여서 VI라 한다.2. Graphical

리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.22

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PLC의 정의와 명령어

PLC란?인터넷에서 PLC에 대해 검색을 해 보면 전력선통신이라는 것이 가장 먼저 나옵니다. 우리가 공부할 PLC는 이것이 아니라 Program Logic Controller ... 의 줄임말로 산업장비나 자동화라인에 쓰이는 것 입니다. PLC 프로그램을 작성하기 이전에 알아야 할 사항에 대해서 몇 가지 설명을 하겠습니다.PLC의 장점흔히 우리가 컴퓨터 OS ... 를 말할 때 안정성이라는 말을 씁니다. 얼마나 안정적으로 운용이 가능한 가를 뜻하는 것인데요 PLC는 컴퓨터프로그램인 C++보다 안정성이 뛰어나고 접점을 연결한 래더도(그림)로 보여지

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.20

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연산장치와 논리장치, 제어장치의 기능,보조기억장치와 주기억장치의 차이점, 보조기억장치가 기억기능 외에 가지는 기능, 출력장치와 출력장치의 종류를 들고 각각의 기능,오퍼레이팅 시스템의 4가지 기본기능

경우는 ‘거짓(false)'이라고 표현한다. 이러한 참?거짓에 따라 어떠한 동작을 수행시키는 작업을 한다.제어장치(CU : Control Unit)는 연산?논리장치가 산술계산 ... 개의 주요 부분인 RAM, ROM으로 나누고 있다.4. 입력장치와 출력장치의 종류를 들고 각각의 기능에 대해 서술하시오.컴퓨터는 기억, 연산, 제어의 각 장치를 포괄한 중앙처리장치 ... 1. 연산장치와 논리장치 및 제어장치의 기능에 대하여 서술하시오.2. 16진수 48과 8진수 37을 각각 2진수로 변환한 뒤, 2진 연산(합)을 구하시오.3. 보조기억장치와 주

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.09.17

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계단을올라가는6족개미로봇

mul능하다.☞ RISC : Reduced Instruction Set Computer(축소 명령어 컴퓨터)CISC(Complex Instruction Set Computer : 복합 ... 명령어 컴퓨터)가 어드레스 계산, 데이터 전송 등을 하나의 명령으로 동작한다. 실제로 자주 사용되는 명령어들은 일부에 지나지 않는다. 그래서 명령어 개수를 줄여 단순하게 하나 ... 계단을 올라가는 6족 개미로봇목 차서론본론Ⅰ본론Ⅱ4. 본론Ⅲ5. 본론Ⅳ6. 결과7. 결론0. 서론0.0. 동기우리가 제작할 6족 개미 로봇은 80C196의 CPU로 제어되는 6개

리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.09.28

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AGV

로 사용① 무인차 ② 유도선 ③ 지상발신기(CentralContoller) ④ 제어용컴퓨터 ⑤ 현장제어반(Local Controller) ⑥ 통신유니트 ⑦ 무선모뎀 ⑧ 지상스테이션무인 ... 을 발사하여 반사판에 의해 반사되는 Laser의 거리 및 각도를 계산 주행 하는 방식AGV 의 분류(2)이재장치 수동이재식 : 사람손 자동이재식 : 컨베어식,Push-pull,Up ... 유도선을 판별하지 못하는 경우가 있음. 무인화에 따른 일자리 감소.AGV 도입의 효과인력의 감소 생산성과 품질의 향상 작업 환경과 안정성 개선 물류의 실시간 제어 (REAL

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.23

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변압기 용량

변압기 용량1. 부하설비의 입력계산1) 부하의 구분부하용량은 부하설비별(조명, 전열, 동력), 상시용 및 비상용으로 구분한다.2) 부하기기의 입력 환산부하기기의 입력은 각 부하기 ... 기의 정격표시에 따라서 다음과 같이 구한다.(1) 백열등은 출력(W)를 그대로 입력으로 계산한다.입력(VA) = 출력(W) × 1.0(2) 형광등은 전자식안정기와 자기식안정기 ... ) × 1.2~1.629(3) HID램프는 고역률형과 저역률형으로 구분하여 계산한다.고역률형 입력(VA) = 출력(W) × 1.155~1.375저역률형 입력(VA) = 출력(W

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.08.01

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NC코드

control의 약어로 `부호와 수치로써 구성된 수치정보로 기계의 운전을 자동제어 하는 것`을 의미한다. 즉, 사람이 이해할 수 있게 작성된 설계나 도면을 기계가 받아들일 수 있는 고유 ... 의 언어로 정보화하고 이를 천공 tape 또는 floppy disket 등을 이용하여 수치제어장치에 입력시켜 입력된 정보대로 기계를 자동제어하는 것을 말한다. 최근에는 컴퓨터의 발달 ... 로 NC공작기계에 computer를 내장한 CNC 공작기계가 널리 이용되고 있으며 통상 NC라고 하면 CNC를 가르키고 있다.CNC(computer numerical control

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.10.27

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