"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 981-1,000 / 1,778건

ad컨버터의 개념과 동작원리 분류 특징

함으로써 이루어지며. 제어 로직( control Logic )은 MSB(mostsignificant bit)부터 시작하여 모든 비트를 시험할 수 있도록 D/A변환기를 동작시킨다. 비트 ... 때, 숫자 계산 및 다른 직업들이정확하게 이루어질 수 있도록 이산 객체, 즉 디지트(digit)를 사용하는 표현 형식▶ 아날로그는 연속적인 값이고 디지털 값은 딱딱 떨어지게 되 ... 는 것은 숫자 값이다.디지털 컴퓨터에서 전기의 두 가지 상태는 이진수의 0과 1에 해당되고 알고리즘은 컴퓨터프로그램에서 구체화된다.이런 각각의 영역에서 사용되는 각각의 정보 표현

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.03.03

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컴퓨터 개요 및 구조

(Microprocessor) 줄여서 프로세서(Processor)라고도 부름. 제어장치(control unit)와 연산장치(arithmetic logic unit)로 구성컴퓨터와 하드웨어(3 ... -Berry Computer) 컴퓨터 개발 1944년 미국 하버드 대학의 에이킨과 IBM 사의 협력 최초의 전기 기계식 자동 계산기인 하바드 마크- I (Harvard MARK-Ⅰ ... 컴퓨터 개요 및 구조컴퓨터의 이해컴퓨터의 정의 영어 단어 compute + er “전자적으로 계산을 수행하는 장치” 컴퓨터의 4가지 기능 처리(process), 저장(store

리포트 | 51페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.25

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2단수조의 액위 제어 실험예비

2단수조의 액위 제어 실험(Liquid Level Control With 2-tanks in Series)1. 실험 목적본 실험은 화학공정제어의 이론적인 바탕을 배경으로 실제 ... 공정에 대한 제어실험을 통하여 화학공정제어 특히 PID Controller에 대한 기본적인 내용과 각각의 변수들을 실험에 의하여 구하고 이들이 의미하는 바를 자세히 알 수 있다는 것 ... 기의 형태가 PID(Proportional Integral Derivative) Controller이다. 또한 이 PID 제어기는 공정 조업자들이 쉽게 조작 할 수 있으며 조율

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.06

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GPS 측량

Computer System에 의한 계산)8측량작업중 성과 보증 불가능측량 작업시 성과 보증 가능9노동 집약적최소의 노력(첨단 컴퓨터 시스템 이용)측량 소요예산은 동일5. GPS 측량의 실무 ... ) 사용자부문 (User Segment) 제어부문 (Control Segment)1. GPS 측량이란?기본 원리1. GPS 측량이란?GPS 측량 장비GX 1200 SeriesS66 ... 의 비표준 좌표계좌표계 표준화 기능(WGS 84좌표계)6측량작업시 과다한 시간 및 비용이 소요단시간에 많은 측량7측량 결과 계산처리 복잡(내업 과다)신속성(측량후 즉시

리포트 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.12.27

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Chapter 03 프로세스와 스레드

중인 프로시저의 제어 추적° 운영체제 내에 PCB가 존재 ° 프로세서가 할당하는 개체 ° 디스패치가 가능한 대상 등13. PCB(Process Control Block)에 포함 ... 번째는 컴퓨터 네트워크에 의하여 함께 묶 여 있는 다른 컴퓨터 시스템에서 수행되는 프로세스 사이에서 일어남° 오류 탐지 - 운영체제는 모든 가능한 오류들을 항상 탐지할 수 있 ... 어야 함. 오류는 프로세서, 메모리 하드웨 어, 입출력장치, 또는 사용자 프로그램에서 일어날 수 있음. 운영체제는 올바르고 일관성 있는 계산을 보장하기 위해 오류의 각 종류에 대하

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.24

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교대 컴퓨터(정보) 컴퓨터의 하드웨어와 소프트웨어 조사

. 같은 용량일 때 하나짜리가 두 개의 합보다 처리속도나 가격 면에서 우수하다.그래픽카드그래픽카드란? 연산처리를 해서 그것을 모니터로 출력시키기 위해 제어하는 컨트롤러, 중요한 칩셋 ... 1. 하드웨어란? 컴퓨터를 구성하고 있는 각 부분, 컴퓨터도 우리 몸 처럼 각 부분이 있어야지만 운영된다.CPUCPU란? 컴퓨터의 두뇌에 해당하는 것으로서 여러 가지 연산 ... 이나 제어를 담당.1. 작은 칩 하나인 CPU와 이를 돕기 위한 알루미늄 금속판과 팬으로 이루어짐.2. 가장 중요한 장치인 CPU에서 나는 열을 식히기 위해 발열이 쉬운 알루미늄 판과 팬

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.08.26

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생산자동화(CIM) 분석과 도입사례

를 컴퓨터나 전자회로에 맡겨서 작업하게 하는 방향이고, 다른 하나는 각 공정들을 연결해서 통합한 다공정 통합의 방향이다. 전 자는 수치제어(numerical control, NC ... 하는 데는 정보이론(통신의 작성과 전송에 관한 통계적 이론), 자동제어 이론(주로 피드백 이론), 자동계산기 이론(자동적으로 판단하여 행동을 선택하는 논리과정의 연구)이 통합 ... 된 사이버네틱스 (cybernetics)이론에 바탕을 둔 컴퓨터와 통신의 결합이 중요한 역할을 한다.Ⅳ. CIM- 통합생산자동화 (CIM:computer integrated

리포트 | 19페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.05.14

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자동차 설계 , 자동차공학

구동 ( FF ) 방식 2. 구동방법3 . Engine 종 류 SI 엔진 배기량 1984CC 최대토크 28Kg·m / 1,800∽5,000rpm 구 동 력 66.20Kg 최대속도 ... 가 커지고 새로로 배열 주로 후륜구동 차량에 많이 사용 직렬 6 기통의 비교 V 형 6 기통 장점 공간확보 ( 전륜구동형에 주로 사용 ) 원활하고 강한 토크얻음 엔진의 크기감소 단점 ... 는 무접점식 특징 : 저속 고속 성능이 안전하게 향상 , 기계식 단속기구가 없어 신뢰성이 좋음 , 점화시기및 캠각 제어를 정확히 할 수 있음 반도체식 점화장치3 . Engine

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.25

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차량 네트워크

모듈 ETACS 컴퓨터 다기능 스위치의 신호를 받아 계기판의 지시등 및 경고등을 제어 . 헤드램프 , 미등 , 안개등 및 와이퍼 관련제어를 하는 FRONT 컴퓨터에 신호를 줌 ... LAN 통신 LIN MOST X-BY-WIRE 시스템15.5 차량 네트워크 , 신전원 체계 최근 생산되는 자동차는 차량제어의 고도화 및 고부가가치화로 각종 첨단전자장치들이 장착 ... 하네스 검사장비현대의 자동차의 계측 제어 통신망 (CAN) 내부 클래스 A 네트워크들은 전자 부트 작동기 (electronic boot release), 전동 거울 조정장치 , 비

리포트 | 38페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.12.16 | 수정일 2016.03.02

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CNC로 가공을 할 시 경제성에 미치는 영향

floppy disket 등을 이용하여 수치제어장치에 입력시켜 입력된 정보대로 기계를 자동 제어하는 것 을 말한다. 최근에는 컴퓨터의 발달로 NC공작기계에 computer를 내장한 CNC ... 1주차 : CNC로 가공을 할 시 경제성에 미치는 영향1. NC 공작기계란?NC (수치제어)란 numerical control의 약어로 `부호와 수치로써 구성된 수치정보로 기계 ... 공작기계가 널리 이용되고 있으며 통상 NC라고 하면 CNC를 가르키고 있다.CNC(computer numerical control)는 여러 분야의 기계에 적용되어 사용되고 있

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.23

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터치스크린

로 제작 터치스크린을 드라이브 시키고 터치를 좌표로 전환시키는 컨트롤러 카드 터치 판넬의 입,출력 신호를 제어하는 장치로 PC 본체에 연결되어 데이터를 송.수신 하는 장치 컨트롤러 ... 면, 2. 구석에서 발생되는 고주파가 센서 전면에 퍼짐 3. 이때, 손가락으로 스크린을 접촉하게 되면 수신부에는 변형된 파형이 감지 4. 콘트롤러에서 위치 계산접촉식 정전용량 방식 ... 되어 콘트롤러에 전달 - 이때, 콘트롤러는 네 귀퉁이의 전기적인 신호의 비율을 계산하여 터치점 파악적분식 장력측정 방식 (Integral Strain Guage)■ 특 징 - 높

리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.24

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동적 시스템의 주파수역 모델링

ex219_(1,-1) ex219_(2,-2) ex219_(3,-3)부분분수 P = 1 q = -4 r = 4제어시스템의 전달함수 Transfer function of Control ... 동적 시스템의 주파수역 모델링목차 II 영점과 극점 III 부분분수 IV 제어시스템의 전달함수 I 역할 분담 및 과정역할분담 및 과정제어시스템의 기본적인 이해 도모 기본적인 제어 ... 함수의 이해 제어 시스템에 대한 다른 방향으로의 접근 프로젝트 목표 역할분담 및 과정 기윤정 : 기초 자료 수집 및 문제풀이 최푸른 : 기초 자료 수집 및 문제풀이 박민영 : 기초

리포트 | 45페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.29

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nc 공작기계가 경제성에 미치는 영향

1.수치제어(NC)의 정의(1)NC란??Numerical Control의 약자??공작물에 대한 공구의 위치를 그것에 대응하는 수치정보로 지령하는 제어(2)CNC ... 란??Computer Numerical Control의 약자??Computer를 내장한 NC??NC와 CNC는 다소 차이는 있으나 최근 생산되는 CNC를 NC라 부르고 구별하는 방법은 모니터가 있 ... )이다.???일반 3상모터와는 달리 저속에서도 큰 토크와 가속성, 응답성이 우수한 모터로서 속도와 위치를 동시에 제어한다.???속도제어와 위치검출을 하는 장치를 엔코더

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.13

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스텝모터종류 조사 및 가/감속 운전 프로그램

2차 대정 동안 미국 해군 함정에 많이 이용 되었다. 1960년대가 되면서 컴퓨터나 디지털 기기들에 의한 제어가 가광을 받으면서 증분 제어(incremental motion ... control)분야에서 스테핑 모터 이용이 급격이 증가하게 되었다.? 스테핑 모터의 특징 -스테핑 모터는 펄스 모터라고도 불린다. 그 이름 대로 입력펄스 수에 대응해 계단상으로 일정 ... . 모터측에 부하를 직결한 상태로 초 저속 다이렉트 운전을 할 수 있다.6. 오픈 루프(OPEN LOOP) 제어가 가능하다. 따라서 시스템 전체가 간단하다.7. 자기 유지력이 있

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.10

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기계학부 기초실험 PID제어 예비 레포트

(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 lfdy한 제어값을 계산하는 구조로 되어 있다.이 PID란, P: Proportinal(비례)I : Integral(적분)D ... 하는(Proportional) 제어 신호를 만든다는 뜻에서 이 기법에 의한 제어기를 비례제어기(Proportional Controller), 또는 영문약자를 써서 P제어기라고 부른다장점 - 구성이 간단 ... 쓴다는 뜻에서 이 기법에 의한 제어기를 비례적분 제 어기(proportional-integral controller), 또는 영문약자를 써서 PI제어기라고 부른다. 정상 상태 오차

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.18

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CNC선반 기계공학실험

적으로 실행하는 제어방식이다.(2) CNC란Computer Numerical Control의 약자로서 Computer를 내장한 NC를 말한다.NC와 CNC는 다소 차이는 있 ... CNC선반CNC선반이란?[1] 수치제어(NC)의 정의(1) NC란Numerical Control의 약자로서 “공작물에 대한 공구의 위치를 그것에 대응하는 수치정보로 지령하는 제어 ... 대의 컴퓨터에 결합시켜 제어하는 시스템으로 개개의 NC 공작기계의 작업성, 생산성을 개선함과 동시에 그것을 조합하여 NC 공작기계 군으로 운영을 제어, 관리하는 것이다.2. 컴퓨터

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.09.08

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Hot embossing

control (CNC) 기술 등을 이용하여 제작한다.핫 엠보싱 장치는 엠보싱 힘(force)를 제어하는 force frame과 고분자와 마스터의 온도를 성형온도로 가열하거나 de ... , LIGA (독일어 약자, LIthographie Galvanoformung Abformung) 기술 및 비교적 큰 패턴일 경우 computerized numerical ... 까지 냉각을 한 후, 디엠보싱 하게 된다. 이 공정 과정이 되풀이 되며, 전체 공정시간(cycle time)은 구간 A+구간 B+구간 C 로 계산된다.

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.23

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8051을 이용한 로봇 제어

PROJECT 최종보고서목차1. 제작 동기2. SYSTEM 구성도3. SUB-SYSTEM 구성도(1)control(2)robot(3)computer4. CONTROLLER(1 ... ) CONTROLcomputer 와 serial 통신을 통해 control signal을 만들어 내고 이를 통해 robot을 제어한다. 또한 robot에서 sense를 통해 발생 ... 기판이 로봇의 제어부분이며 컴퓨터와 serial 통신을 통해 신호를 받아서 decode한 후에 다시 로봇에 제어신호를 보낸다.4. ROBOT먼저 power를 회전운동으로 변환

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.07.04

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자동차 첨단 기술

을 전자적으로 최적화하는 자동제어 시스템입니다.원리(ESP)ESP ? -주행 중 차량의 쏠림, 미끄러짐을 감지, 엔진 토크 및 각 바퀴의 브레이크를 전자적으로 제어함으로써 차량의 주행 ... C a r high technology2002731225 정보제어공학과 이도영Contents1234동향자동차의 역사다양한 첨단기술첨단기술의 원리(ESP)5678첨단기술의 원리 ... (에어백)TCS (Traction Control System)safetySafetyTCS는 출발 및 가속 시 바퀴가 헛도는 것을 방지해 차량의 가속, 등판능력을 최대화 시키는 장치

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.15

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NC 공작기계가 경제성에 미치는 영향

게 한 것을 CNC(Computer Numerical Control) 또는 소프트 와이어드(Soft Wired) NC라고 합니다. 컴퓨터를 사용하여 주축의 토오크, 공구의 온도 ... ◎ NC 공작기계가 경제성에 미치는 영향1. NC란 (서론): NC(Numerical Control)란 수치제어 공작기계에서 공작물에 대한 공구의 위치를 그에 대응하는 수치 정보 ... 에서도 종래 특수 컴퓨터를 공작기계에 비치한 것에서부터 범용 컴퓨터를 내부에 부착한 CNC(Computerized Numerical Control)라고 하는 것이라든가, 또는 대형 컴퓨터

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.19 | 수정일 2020.11.30

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