"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 1,001-1,020 / 1,695건

로봇의 제어법

의 제어A. 서보제어 (Servo Control)서보제어는 일종의 되먹임(feedback)제어의 일종으로서, 제어량이 목표값을 따라가도록 하는 제어 방식이다. 정확한 위치와 속도 ... mechanism)나 서보 전동기(servomotor)를 액추에이터로 사용한다.B. 동작제어1. PTP제어(Point-to-Point Control)PTP(point-to-point) 제어 ... 의 속도 및 회전각을 계산하고 이를 바탕으로 모터에 가해지는 전압을 조절하게 된다. 그림 8은 모터 제어를 위한 시스템 다이어그램이다.모터 제어부는 그림 8과 같이 엔코더의 펄스

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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포텐쇼 미터, LVDT, 리졸버, 타코미터의 설명과 종류

도 할 수 있으므로 삼각법 연산이 가능하며, 컴퓨터, 자동제어 요소, 이상기 등에 사용된다.리졸버의 장점으로는 외부 충격에 강하고 사용 온도 범위가 넓으며, 장거리 전송이 가능 ... , 슬라이더가 직접 접촉하는 방식이기 때문에 수명이 짧으며, 분해능력과 정밀도가 좋지 않고 토크가 고르지 못한 단점이 있다. 도전성 플라스틱형 PotentioMeter는 프라스틱 링 ... 의 내면에 도전성이 있는 흑연 가루 등을 혼합하여 점착시킨 도전성 플라스틱을 저항체로 사용한 것이다. 분해 능력이 우수하고, 수명이 길며, 고속 운동에서 토크가 고르고, 고주파 특성

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.26

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CT란 무엇인가

하는 graphein가 결합된 말로 Computed Tomography는 결국 X-선 영상 능력과 컴퓨터의 고도의 계산 능력의 조합을 뜻한다고 말할 수 있습니다.전산화 단층촬영(CT)은 일반 ... 1 CT (Computed Tomography) 란 무엇인가?1) CT 의 정의컴퓨터 단층 영상법(Computed Tomography)이란, X-선 영상법과 컴퓨터를 결합시킨 것 ... 는 HYPERLINK "http://100.naver.com/100.nhn?docid=11904" 컴퓨터 제어에 의한 X선 HYPERLINK "http://100.naver.com

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.08.06

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[제어공학] 스테핑모터

적으로 구동하는 장치 * Process actuator ; process을 직접 운전하는 actuator. * control actuator ; 제어기 요소(final control ... 하는 actuator.Servo motor : position, speed, load torque의 측정, feedgback 제어계에서의 전기자전류 또는 계자 전류 제어에 사용 ... 와의 interface 등에 대하여서도 검토한 후 적용할 구동회로를 결정하여야 한다.Stepping motor의 특징Open-loop control 가능 우수한 정밀도, 높은 토크로 위치 유지 가능

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.13

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서브모터

다·최대 torque를 정격 torque의 10배까지 취할 수 있다.·부하특성이 직선성을 가져 제어성능이 우수하다.o. 적용 예: 공작기계, 컴퓨터 주변기기의 입출력 장치, 그리고 ... , motor 자체의 응답속도를 빠르 게 한 dc motor로서 1959년 야스가와(安川) 전기제작소에서 개발.o. 특징:·관성 및 전기적 시간상수, 그리고 torque의 맥동이 작 ... 을 목적으로 press 부품이나 다이캐스트 부품 을 많이 사용한 설계.o. 응용분야: radar servo, 인공 폐 등의 의료기기, 자동 용접기, control valve, 자동차

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.09

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정보처리시가 필기시험 써머리

1오류 처리를 담당한다.-컴퓨터 시스템의 성능 향상을 꾀한다.① 처리량의 향상 ② 응답시간 단축 ③ 신뢰도 향상■ 제어 프로그램(Control Program)-감시 프로그램 ... 의 필수 기능1) 정의 기능: 응용 프로그램과 데이터베이스 사이의 인터페이스2) 조작 기능: 사용자와 데이터베이스 사이의 인터페이스3) 제어 기능(Control Facility ... (Supervisor program)-작업 제어 프로그램 (Job Control program): 작업 스케줄링 담당-데이터 관리 프로그램(Data Management program

시험자료 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.07 | 수정일 2019.11.29

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SCARA Robot

(Robot Controller)로봇 컨트롤러는 로봇이라는 메커니즘에 각종 작업을 지령하고 원하는 목적의 동작을 수행하도록 하기 위한 제어장치이다. 이러한 목적의 기능을 수행하기 위해 로봇 ... 이 가능한 다기능의 기계적 조작장치로서, 현재 대부분의 산업용 로봇은 실제 컴퓨터 제어에 의해 다양한 조작이 가능하다.또한 물류 자동화를 위한 AGV(Automated Guided ... ), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치(controller) 등이 있다. 이외에 산업용 로봇이 원하는 목적의 작업

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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컴퓨터의 역사

) 컴퓨터를 설계 ?제작하여 '자동순차제어계산기(Automatic Sequence Controlled Calculator)'라고 불렀으나, 후에 'Harvard Mark I ... )는 근대적 의미의 컴퓨터를 고안해 내었는데 이 시대에는 복잡한 로그함수나 삼각함수의 값을 구하기 위해 여러 명의 수학자들이 팀을 이루어 계산을 했습니다. 이들을 'Computers ... 었습니다. 그는 또한 현대 컴퓨터의 근간이 되는 2진수 사용을 주장했습니다.자료제공 : IBM파스칼과 라이프니츠의 계산 기계는 현대 컴퓨터의 시조가 되었고 1970년대에 그것과 같은 일

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.04.14

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기계금속교과과정_기계과의 최선의 교과과정 제안

한다.ㅇ수치제어(CNC) 실습CNC는 Computer Numerical Control의 약자로서 컴퓨터를 이용한 수치제어 실습을 뜻한다. 현재 수치제어 선반 5대,수치제어 밀링 3대를 보유 ... 기능사 및 수치제어 선반 기능사 자격증을 취득하여 전국 우수 기업체에 취업하고 있다.ㅇCAD 및 CAD/CAM기계를 제작하기 위하여 도면을 작성하는 것을 기계제도라 하며, 컴퓨터 ... 분 선반, 수치제어 밀링 기능사 자격증 등을 취득하며 1인 2종목 이상의 자격증 취득을 목료로 한다.◎ 전문 실습 교육과목ㅇ선반선반은 기계공업의 기본이 되는 기계이며 주로 원통형

리포트 | 23페이지 | 4,800원 | 등록일 2009.04.19 | 수정일 2014.01.22

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백래쉬(backlash, 백래시)에 관한 조사

는 서보기구에서, 예를 들어 비행기의 가변익(control surface) 같은 경우, 백래쉬는 제어장치가 기계적 구동장치의 백래쉬에 의해 생기는 위치하려다 실패할 때 생기며 파손 ... 다고 할 수 있다. 기어 이빨이 너무 꽉붙어 있으면 회전저항과 과도한 마모가 발생하고 너무 떨어져 있으면 유격이 발생하여 정확한 제어가 안되고 기어의 끝부분이 조기 마모되게 된다 ... . 기어쌍이 반대방향으로 토크를 받지 않는 한 백래시는 문제가 되지 않는다. 그러나 토크의 방향이 바뀔 때마다 이가 접촉하는 면은 항상 바뀌게 된다. 백래쉬 간격이 좌우로 움직이

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.16 | 수정일 2016.12.13

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[회로이론] 모터와 구동회로

해야 한다. 모터에 공급되는 전류는 모터축에 걸리는 부하에 의해 결정된다. 모터의 사양에는 토크 상수 {k_T(torque constant (mNm/A)) 가 나와 있는데 이것 ... )로 전류를 구한다.여기서 토크 {tau는 앞절에서 구한 모터의 부하 토크에 모터 고유의 마찰 토크 {tau_r(friction torque) 을 더한 것이다. 모터 사양에 따라 이 ... )0.73Length with 16C18 (L)33.7 mmMass (m)6 g표 4. 16C18-205 모터의 사양요구 조건 중 토크를 기준으로 전류 및 속도를 계산해 보자.먼저

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.15

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철골구조 철골공사 철골 철골의 모든것 사진자료및 법률 개요 등등 모든것 70장에 담았습니다.

: 9t/㎠이상3) Bolt 조임?원칙적으로 Torque Controller식 임팩트렌치, 토크렌치로 한다.?보통 1차 조임 80%, 2차조임에서 Bolt의 표준장력을 얻 ... 께용접부의 최소 유효폭, 구조계산용 용접이음두께글로브(Groove)두부재간 사이를 트이게 한 홈에 융착금속을 채워넣는 부분위핑(Weeping)철골 용접작업 중 운봉을 용접방향에 대하 ... 는다.▲ 고력 Bolt 조임용 토크렌치4) 조이는 순서?중앙에서 단부로 조인다.?금매김, 본조임(너트 회전법)은 1차 조임후 너트를 120°(M12는 60°)회전시킨다.▲ Bolt의 축력 한다.

리포트 | 70페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.06.15 | 수정일 2016.08.12

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미래의 건축 신기술에 대한 조사 및 의견

설치 면적의 축소와 대량수송 능력을 기대할 수 있다.C. 군관리 시스템의 제어방식은 3개의 COMPUTER인 인공지능 컴퓨터, 주기억장치, BACK-UP COMPUTER ... 기술의 발전과 미래에 대한 의견18건축공사의 자동화1. 자동화와 로봇화 의의(1) 기계화(2) 자동화 : computer, control장치, seosor등을 부착, 작업효율 ... 성 향상(3) 로봇화 : micro processor를 부착, 단순작업 control, 원격조정, 무인작업으로인간과 동일한 판단하에 작업수행2. 발생배경① 3D 현상으로 기능공 절대

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.14

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프로세서의 종류

폭1 μm공정 기술에 855,000개의 트렌지스터 수어드레스할 수 있는 메모리 4 GB가상 메모리 1 TB낮은 소비전력으로 최초의 휴대용 컴퓨터용캐시, 버스와 메모리 컨트롤러 ... 하나 (예. Four Phase Systems AL1, F14 CADC)처음에는 Busicom계산기에 사용목적으로 설계됨MCS-4 제품군:4004-CPU4001-ROM & 4 비트 ... ,500개의 트렌지스터어드레스할 수 있는 메모리 16 KB일반적으로 더미 터미널, 범용 계산기4004를 새로로 연결하여 개발됨Datapoint 2200 터미널용으로 개발됨[편집

리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.08

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컴퓨터발달사

컴퓨터의 발달사- 목 차 -1. 컴퓨터란?2. 고대의 계산도구3. 제1세대 컴퓨터(1950~1957)4. 제2세대 컴퓨터(1958~1964)5. 제3세대 컴퓨터(1965~1974 ... 고 있다고 한다.현대에 계산기하면 컴퓨터 또는 전자계산기(calculator)를 대표적으로는 생각한다. 그리고 조금 더 거슬러 생각하면 주판 등을 들 수 있을 것이다. 그러면 인류 ... (Analytical Engine)을 설계·제작함으로써 컴퓨터 개발에 큰 공적을 남겼다. 이 계산장치는 범용적인 자동축차방식의 계산기로서, 오늘날의 계산기와 비슷한 기억연산, 제어 및 입출력

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.26

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Microsoft와 Apple 비교

Microsoft의 Contribution에 기반한 Compensation System Bill Gates 의 강력한 Leadership과 제어 controllability 계층을 넘어선 ... 에 컴퓨터를'라는 비전으로 전세계 대부분의 PC를 움직이는 시스템을 개발함. 주요 제품: Windows, Office, Server, Game, Developer Tools 연간매출 ... 컴퓨터, 혁신적인 디자인으로 매니아층 형성, PC를 넘어 MP3플레이어, I Pod 등 멀티미디어 시장 장악 주요 제품: 맥킨토시, I Pod 연간매출: 240억 1,000만

리포트 | 33페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.12.16

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현대자동차 실무(전공) 면접 예상 질문과 답변

으며, 사후 안전장치로는 안전벨트와 에어백 들이 있습니다.ABS는 Antilock Brake System의 약자로 눈길 또는 빗길 등의 미끄러운 도로에서 브레이크 유압을 제어하여 제동시 ... 바퀴가 잠기는 현사을 방지함으로써 제동거리를 단축시키고 차량의 조종성을 확복하는 시스템입니다.TCS는 Ttraction control system의 약자로써 눈길, 빗길 따위 ... 의 미끄러지기 쉬운 노면에서 차량을 출발하거나 가속할 때 과잉의 구동력이 발생하여 타이어가 공회전하지 않도록 차량의 구동력을 제어하는 시스템으로 쉽게 말하면 바퀴가 헛도는 것을 방지

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.18

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유체역학실험

유량을 계산해 낼 수가 있다. 또한 바닥부분에는 분사된 물이 날개를 정확하게 때릴 수 있도록 NOZZLE을 정지시키기 위한 CONTROL SCREW 가 3개 장치되어 있다.날개 ... 가시화 실험장치김구성, 정하욱, 조규민, 이학신, 최승환 6조대진대학교, 컴퓨터응용기계설계공학과IMPACT OF A JETKusung Kim ? Hawook Jung ... 지는 힘은 사실은 물체 표면에서 형성되는 압력에 의한 것이나, 이 힘을 계산하기 위해서 그 압력 분포를 일일이 알아낼 필요가 없다수직으로 뿜어 나오는 물제트를 target

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.12

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[AI] 인공 지능과 게임

의 상대 역할 수행 게임의 보조자 역할 수행 NPC(Non Player Character) 역할 담당 애니메이션 동작의 제어FSM(Finite State Machine) 가장 널리 사용 ... , 전투의 4 가지 controller 로 나누어 구현 행동 controller 는 가장 상위 개념의 인공지능 기능을 수행하며 FSM 기법으로 처리하는 경우가 대부분 이동은 A ... * 알고리즘에 부가적으로 다른 알고리즘을 함께 사용 전투는 상위인 행동 controller 에서 메시지를 받아 처리 애니메이션 기능은 애니메이션 시퀀스를 상황에 적합하게 변형

리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.08

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[일반물리학실험]우주선의 자세 제어 방법

우주선의 자세제어 방법(1) 요약이번 실험은 각운동량 보존에 관한 것이다. 고립된 계의 각운동량은 보존되는 양으로, 외력을 받는 경우에도 계에 가해지는 총 돌림힘이 0이면 역시 ... momentum)은 보존되는 양이다. 또, 외부로부터 작용을 받는 계의 경우라도 계에 가해지는 총돌림힘(total torque)이 0 이면 각운동량은 시간에 따라서 변화하지 않 ... 를 구할 수 있다.(3) 본론1) 실험 장치와 컴퓨터를 켜고 프로그램을 구동시켜 측정을 준비한다. 컴퓨터 화면의 선택화면에서 측정 방식(mode) "1" 을 선택하고 "S" 를 치면

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.02

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