"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 881-900 / 1,128건

[기계]로봇 좌표계

지는 않다. 베이스 회전의 분해능은 측정 각도의 항으로 표시되며, 선형 축의 분해능은 선형 증분의 항으로 표현된다. 원통 좌표형 로봇(a) 원통 좌표형 팔이 베이스에 대하여 회전 ... 은 원통 좌표형 머니퓰레이터의 이동과 유사하다. Seiko Instruments 가 제작한 고속 원통 좌표형 로봇 모델 RT3300.-이 로봇은 교류 서보제어 모터로써 4축 동시작업 ... 정밀도와 정확도는 회전이동의 방향에서 낮다.- 원통 좌표형 로봇은 직교형 로봇보다 제어 시스템이 더 복잡하다.3. 응용분야- 조립- 코팅 응용- 컨베이어 팰릿 (pallet

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.30

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[기계공학 응용실험] 10장 CIM장비의 이해

/출하에 이르는 전 영역을 대상으로 생산계획에서 운전 및 생산관리에 이르는 모든 업무를 수평, 수직적으로 통합/최적화 한 시스템을 구현하는 것이다.CIM의 목적"CIM의 도입 ... 적인 구성요소라고 할 수 있다.Planning(계획)Execution(실행)Control(통제)CAPCADCAMCAQCIM 구조반송기기, 자동창고, 컨베이어, 공작기계, 로봇등 ... , 부품, 공구의 설계 및 공정설계, 해석을 위한 각종 TOOL 제공CIM(Computer Integrated Manufacturing)해외와의 정보교환을 지원하는 Corporate

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.07.30

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전자상거래-e-Business 와 u-Business 모델

: 제품, 서비스, 정보 흐름 등의 구조, 다양한 비즈니스 활동자가 얻을 수 있는 잠재적 이익에 대한 기술 및 수익원 인터넷 상에서 고객과 제품, 서비스의 정확한 목표를 달성하기 위한 ... 전략적 활동2.1 e-Business 모델제 2 장 e-Business 모델*모델의 필요성사업의 목표를 명확하게 규정목표시장, 고객, 제품의 종류 설정사업 전략 및 마케팅 전략 ... 에 영향2.1 e-Business 모델제 2 장 e-Business 모델*온라인 쇼핑모델 웹에서 거래처리, 보안, 온라인 지불 및 정보 저장 온라인에서 제품과 서비스를 구매 구매자

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.23

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유비쿼터스의 사례

)을 이용하여 로봇 파리가 인식한 이미지를 컴퓨터에 전송 및 제어 가능하다.⑤ 일본 : 원하는 꿈을 꾸게 해주는 드림머신 Yumemi Kobo어떤 향기와 음악이 사람을 가장 편하 ... (automation)와 혁신 기술은 인간의 우선순위를 높게 측정하지 못했지만, 유비쿼터스에서는 주로 인간의 5감, 즉 문맥(Context)을 다루기에 모든 기술이 인간 중심적인 ... 하는 파리 로봇파리의 비행 역학 기술과 냄새 추적 원리를 이용하여 로봇 파리를 개발했다. 센서나 감지기를 착용한 실종자를 로봇 파리들이 추적하는 방식이다. 무선통신방식(블루투스

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.04

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신재생에너지

적으로 에너지 생산자와 소비자를 가상적으로 1:1로 연결해 줌으로써 보다 효율적인 가격책정 및 요금부과가 가능하게 되고, 나아가 에너지 생산자의 능동적인 부하제어로 전체 전력망의 신뢰도 ... Ⅰ. 스마트 그리드란?미국의 경제주간지 비즈니스 2.0이 지구 온난화로 인한 기상이변 및 환경오염으로부터 인류를 구할 8가지 기술로서 가정용 수소연료 보급 장치, 환경 센서 ... 네트워크, 독소를 먹는 나무, 핵폐기물 중화제, 음파 정수기, 원격 자동탐사 해저 로봇, 멸종위기 동물추적 시스템, 차세대 스마트 파워 그리드가 선정되었다.산업문명이 시작된 이래 인류

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.18

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[기계제작공정실험]사출성형 및 금형제작

에 응용되어 기계적 가공의 자동차에 공헌해 왔으며, 요즘엔 공작기계 이외의 각종 산업기계나 로봇의 제어 등 공장자동화(FA)의 핵심기능으로 많은 분야에 급속히 보급 확산되고 있 ... 사출성형, 금형제작 공정1. 실험목적CNC 선반 및 밀링의 작동방법과 프로그래밍 방법을 학습하고, 실제로 간단한 프로그래밍을 하면서 가공 실습을 한다. 그리고 플라스틱을 이용 ... 해 사출품도 제작하여 본다.2. 실험이론(1) CNC 공작기계란?CNC 공작기계는 Computerized Numerical Control의 약어로 공작기계를 제어함에 있어 제어대상

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.01

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초음파 센서를 이용한 장애물 회피 자동차

Ⅰ. 서론(1) 작품 개요 ---------------------- p.2(2) 구현 목표 ---------------------- p.2Ⅱ. 기초 자료(1) 계획 및 일정 -- ... --- p.21Ⅳ. 실 험(1) SRF04 초음파 센서 거리값 측정 ---------- p.26Ⅴ. 결과 고찰 ----------------------- p.27Ⅵ. 결 론 --- ... 었습니다. 초음파 센서가 장애물을 감지하고 이에 따라 스스로 장애물을 회피하여 자율 주행 함으로써 무인 자동차, 자율 탐사 로봇, 청소로봇 등의 기반을 만들어 보고자 하였습니다.흔히

리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.11.16

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나노기술 축복인가 재앙인가

경쟁력 부분에서 나노선, 나노분말 등이 높게 평가되었다. 나노바이오 부분은 시장성장율 부분에서 개인 맞춤용기기, 암정복용 기기, 국제경쟁력 부분에서 극한분석제어, 모바일 측정, 개인 ... ·측정·분석 기술분야에서는 미래 나노소재 및 나노소자 구현에 필수적인 독자적인 공정·장비 원천기술을 선점, 세계 2~3위권 진입을 목표로 하고 있다.Ⅲ. 나노기술의 양면성1. 나노 ... 은 비약적으로 향상될 것이다.)우리나라에서는 2002년 나노기술개발촉진법을 제정하여 국가적으로 나노기술의 육성 및 발전을 꾀하고 있다. 법률적으로 나노기술은 나노미터 크기의 범주

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.07

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리니어 모터 보고서 -전기기기(응용) 에 관련된 것

에 적합하고, LDM은 저추력, 고위치결정정도의 제어에, LPM은 폐루프제어가 잘 되어 제어가 간단한 것으로 분류할 수 있다.향후 리니어 모터 자체 설계제작 기술의 고도화, 센서 및 ... 5) 리니어모터의 응용, 전망 및 기술체계5-1) 응용로봇을 포함한 FA, OA, HA, 정보 단말기 등의 구동력 발생장치로 리니어 모터의 응용이 활발해지고 있다. 이는 제품 ... 는 근본적으로 같다고 볼 수 있다.그림 1. 리니어 모터의 개념도 및 원리3) 회전형 모터와 리니어 모터의 비교○ 회전형 모터는 회전방향으로 무한연속운동을 하지만 리니어 모터는 구조

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.04

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[2축로봇제어] 2축로봇제어

계전기의 기능 : 1차적으로 코일에 신호를 보내서 접접을 개폐하는 형식으로 작동함으로 증폭기능, 변환기능, 전달기능, 연산기능, 조정 및 경보기능, 여러 가지 회로를 동시에 제어 ... 1. 로봇의 정의로봇이라고 하는 언어는 20세기 초기에 체코슬로바키아의 희곡작가 Karel Capek에 의한 희곡 ‘Rossum's Universal Robots'에서 유래 ... 되었다. 체코슬로바키아어로 강제노동자(Forced Worker)를 의미하는 로보타(Robota)로부터 만들어진 언어이다. 강제노동자란 말에서도 할 수 있듯이 로봇의 이미지는 일하는 사람

리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.04.12

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로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot

제어를 할 수 있도록 제작되었다.이 로봇을 좀 더 개량하고 복지관 및 가정에 보급할 수 있다면 현재 자원 봉사자가 부족하여 어려움을 겪는 복지관에 인력난을 부분적으로 해소할 수 ... 여, 로봇암의 서보 모터 각도 제어 4개)1.4 Flow Chart제 2 장 본 론2.1 하드웨어2.1.1 사용물품 설명 및 사양MCUM128 Board V2.2◈ ATmega ... 로 ATmega128를 사용하였으며 스테핑모터를 이용하여 본체의 움직임을 제어하고 서보모터를 이용하여 로봇팔을 제어하는 것을 기본으로 하고 있다. 추가적으로 RF통신을 통한 원거리

논문 | 67페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.23

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국제자동화종합전(aimex), 서울국제공작기계전(simtos) 관람 보고서

다고 봐야할지,이전 전시회에서 많이 봐왔다고 해야할지, 이제는 이름이 익숙한 회사들도 많다.▶작년에도 나왔던 피아노 치는 로봇.고정도와 정숙함으로 제법 좋은 연주를 보여준다.07 ... 캡스톤디자인 작품 중에도 같은 주제의 로봇이 있으나 작동소음으로 피아노 연주음이 가려지는 문었다. 그에 비하여 매우 정숙한 모습을 보여준다.물론 근본적인 제작기술 차이가 있다는 점 ... 은 감안하고 있다.▶ 자동화의 근본은 역시 이송이라고 할 수 있겠다.정위치 제어 수준이 높은 리니어 모터등은 다수의 업체에서 선보이고 있다.사진은 전시장에서 특히 긴 리니어 모터

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.17

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최근의 컴퓨터 응용 기술

할 수 있는 로봇으로서 인공지능, 신경망, 퍼지 이론, 지능형 제어 등 지능시스템 전반에 걸친 첨단 컴퓨터 기술들의 활용이 필수적이다.그림 8.16 국내 최초로 KBS 교향악단을 지휘 ... 하는 지능형 로봇그림 8.19 카페 손님에게 음료수를 전하는 지능형 로봇4.지능형 로봇지능형 서비스 로봇 지능형 서비스 로봇이란 인간에게 각종 지식 및 정보 서비스 를 제공하는 소프트 ... .20 에트로 로봇4.지능형 로봇지능형 로봇의 미래 로봇과 인간의 관계는 로봇이 인간 명령체계에 순응하는 지금 까지의 수직적 단계에서 점차 로봇과 인간과의 공존 및 협조의 관계

리포트 | 33페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.24

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USN 구축을 위한 센서의 현황

방지방범 퇴거 경보기 진입 경보기방재 연기감지기 가스누출경보기 감전차단기모니터링 대기 감시원격측정 수질 원격측정 환경감시위성기상 기상로봇 기상위성저온식품유통 온실환경 수경재배자동화 ... USN 구축을 위한 센서의 현황Contents센서1연구 개발 동향2센서 시장 분석3센서 기술 발전4USN의 센서5USN의 실용화를 위한 과제6적용 사례7센서의 개념 및 종류센 ... 농림수산공업유통서비스건강진료주택가정 공조기기 전자동조리기 오븐전자레인지 자동제어세척기 스테레오 등교통 교통관제시스템 자동열차제어 자동개찰자동차 전자연료분사 배기가스감시 충돌

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.12.20

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경영에서 인공지능 및 전문가 시스템 적용된 사례

상품 홍보, 운세 및 바이오리듬 서비스, 체지방 측정 등을 해준다. 또한 원격제어 방식으로 외부인의 무단 침입 시 경고를 하고 필요시에는 그물망을 발사해 침입자를 일시적으로 제압 ... 작물의 온도, 습도, 조도, 이산화탄소 농도 등을 인공지능으로 감지해 진행 상태를 실시간으로 중앙관제실 및 작업자에게 전송수중정찰용 로봇수중은 육상보다 인간의 행동이 자유롭지 못함 ... 의 소실을 예방하고 효율적인 전투를 수행할 수 있다안내용 로봇우체국 현장에서 방문 고객을 직접 맞이하거나 건강정보,창구 위치안내, 우편번호 및 주소 라벨 출력 서비스, 우편 및 금융

리포트 | 62페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.03

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모터제어

적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.2. DC모터의 특성DC 모터는 다음과 같은 특징이 있다.(1) 기동 토크가 크 ... , 회전 소음, 수명이라는 형태로 나타난다.그리고, 마이크로컴퓨터 제어를 하려는 경우는 “노이즈”가 발생하게된다. 따라서 이 노이즈대책이 유일한 과제가 될 수 있다.이 노이즈 대책을 위 ... ) 복사기3) 자동차(door latches alc starting solenoid)4) 공장 자동화5) 배터리 구동의 소형기기, 헤어드라이기, 청소기6) 러닝머신의 벨트제어7

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.04.18

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[자동화]자동화 종합전

상에 형태나 데이터 값을 출력해 주는 3차원 측정기, 각종 압력계, 유량계 및 계측기기, 로컬지역의 장비를 인트라넷이나 인터넷을 통하여 원격 감시가 가능하도록 하여주는 인터넷 실시간 ... 니 생산자동화, 공정제어자동화, 산업용 통신망, 정보기술(IT) 솔루션 등 최첨단 자동화 신제품이 전시되고, 세계 30여개국에서 대표적인 자동화 브랜드를 포함해 350여개사가 참여 ... 하여 레이저를 이용하여 철판에 글씨를 쓰는 레이저 마킹기, 프로그램에 따라 춤추는 로봇들, 어떤 상황이 일어나면 그것에 따라 반응하는 로봇(예: 얼굴을 만지면 공격하는 오리

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.17

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최신의 측정 및 검사 장비

가지 3차원 측정기 종류 및 특징특징* L형 브리지 구조 채용으로 구동 안정성향상* 마찰 디스크 적용으로 위치 제어 정밀도향상* 각축 화강암 사용으로 열 변형 최소화* 중, 소형 ... [제조공학]최신의 측정 및 검사 장비(방법)학번 : 0713005성명 :김영호담당교수: 홍정의 교수님제출일 : 08/10/13일ContentsⅠ. 3차원 측정기(CMM)1) 3 ... 차원 측정기란?2) 3차원 측정기의 역사3) 여러 가지 3차원 측정기 종류 및 특징4) 측정원리5) 주요 역할 및 효과6) 적용사례Ⅱ. 오존 측정기1) 오존이란?2) 오존 측정기

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.11.22

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[공학] 비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획(Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules )

터넷을 통해서 로봇을 제어하거나 필요에 따라서는 로봇이 직접 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다.본 논문에서는 퍼지규칙을 이용하여 경로 계획 및 장애물 회피를 위한 ... 시스템과 퍼지규칙을 이용한 경로 설정및 장애물 회피를 위한 알고리즘을 소개 하고자 한다. 한편 원격지에서도 로봇의 움직임을 파악할 수 있도록 인터넷을 통한 원격운용 기능을 추가 ... 함으로써 로봇의 효율적인 제어가 가능하도록 하였다. 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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산업에 이용되는 로봇

C 및 CAN 통신 제어기를 사용하게 하였고 외부에 32KByte의 SRAM을 둠으로써 프로그램의 개발 및 수정을 용이하게 하였으며 최종으로 SRAM을 미장로봇의 운동경로 등 ... 전류 제어가 가능하도록 하드웨어가 구축되었다.1 - 7. 자기위치 인식시스템미장로봇의 무인화 및 자율운전을 위해서는 스스로의 위치를 결정하는 능력이 필수적이다. 특히, 수동운전 ... 및 물질의 피해를 줄이기 위해 이를 안전한 장소로 원격 제어하여 운반 및 처리하는 용도에 적용합니다.(1) 폭발물 처리 로봇기존 장비로는 특수한 작업 환경이나 목적에 적합하지 않

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.16

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