"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 861-880 / 1,128건

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[기계 우주 항공]로봇과 로봇팔

해서 1995년 와세다 대학에서 개발된 인간형 로봇은 Hadaly라 합니다. Hadaly는 머리와 눈 부분의 시스템, 말과 듣기위한 보이스 제어 시스템, 움직임을 제어하기 위한 제어 ... 다. 이것이 바로 마이크로머신 기술의 핵심 도구로 등장한 LIGA에 상당한 양의 연구비와 인력을 LIGA에 배치하고 주로 의료 공학분야, 제조, 분석 및 생산에 주력하고 있다.한 로봇 ... 인 박영호(50) 박사와 합성 레이더를 개발·담당하고 있는 김윤진(37) 박사이다.무인 행성 탐사 프로젝트를 맡고 있는 박 박사는 탐사선에 탑재된 로봇에 부착할 수 있는 측정 기기

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.03.08

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의공학이란

등에 응용되는 경우라고 할 수 있다. 생체 조직과 구조물의 특성을 고려한 인공재료 분야를 비롯하여 생체의 생리, 화학적인 특성을 기반으로 하여 생체의 기능-인공지능 및 제어능력 ... , 의료기기 및 영상기기 개발⑵ 기계 및 시스템 공학- 인공관절, 의용역학(고체, 유체), 재활의학, 의용장비의 효율적 시스템화⑶ 자동제어공학- 인공장기 제어, 생체모형 실험, 의료 ... 감시장치개발, 자동계측 및 진단방비⑷ 컴퓨터공학- 제어계측 자동화, 인공지능, 영상처리, 자동판독 및 진단시스템⑸ 정보 통신공학- 의료정보화, PACS, EMR, OCS, HIS

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.03.20

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자동제어 - MATLAB을 이용한 비행기 수직 안전판 제어 설계

교과목명제어공학담당교수이권순 교수님학년/학기3/1학점/시간3/3작품명비행기의 수직 안전판의 제어목적비행기의 수직안정판의 위치를 시간영역에서해석, 제어한다.참여학생연관된 과목전기 ... 전자수학, 회로 및 시스템설계내용비행기 시스템에 대한 STEP응답, RAMP응답, 정상상태응답을 MATLAB 프로그램으로 시뮬레이션 하고, 그에 대해 설명하시오.설계기간2007. 6 ... 정상상태에서의 출력응답은 같아야 된다. 정상상태에서 출력응답이 입력과 다를 경우에는 오차가 생기게 되므로 바람직하지 않게 되는데, 이 오차를 제로로 최적화하기 위해 제어기를 사용

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.28

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영상 처리 기술

처리 시 , 마스크 내에 얼굴과 같이 복잡한 컴포넌트들이 있는지도 측정 대칭축을 이용한 얼굴 검출 기법영상처리 기술종류 ( 얼굴인식 ) 두 눈을 이용하여 얼굴 영역 정규화 및 매스킹 ... , 얼굴 특징점 추출 , 그리고 분류 과정의 세 부분으로 나주어 처리6 영상처리 기술종류 ( 얼굴인식 ) 얼굴인식 시스템 장 단점 얼굴인식시스템의 장점 및 특징 • 사용자의 편의 ... 성 측면에서 가장 탁월한 시스템 • 값비싼 생체정보 입력장치를 필요치 않음 ( 비디오 및 PC 카메라 이용 ) • 지문이나 홍채와 같은 다른 인식 방법들이 더 정밀할 수 있

리포트 | 37페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.20

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신 융합기술

측정 및 분석7. 뇌파탐지 입는 로봇8. 전망과 문제점9. 참고 및 문헌1. 나노기술(Nano Technology) ?(1) 개념 및 현재나노기술을 간단히 말하면, 원자나 분자 단위 ... 의 10만분의 1에 해당한다.나노기술은 원자나 분자 정도의 작은 크기 단위에서 물질을 제어하고 합성, 조립하며 혹은 그 성질을 측정, 규명하는 기술이다. 일반적으로는 크기가 1 내지 ... 면, 등에 장착된 컨트롤 박스를 통해 신발 밑 창의 균형센서와 허벅지, 팔꿈치 등의 힘 조절 센서를 통제해 작동된다.6. 뇌파측정 및 분석이제부터 설명 할 새로운 제품은 위

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.07

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80c196을 이용한 마이크로마우스(졸작,예비논문,프로젝트)

을 감지하고 여기서 2조는 자세를 보정 하는 데에 사용되고 나머지 4 개는 옆벽과 앞 벽 사이의 거리를 측정하는 데에 사용된다. 모터는 step motor를 사용하여 제어가 쉽도록 하 ... ----112.5 전원부 ------------------------------------133. 결 론3.1 개선방안 및 제작후기164. 부 록1. RS-232통신-------- ... 주행 시간을 다투는것을 목적으로 하는 지능형 로봇」을 말한다. 따라서 이 로봇은 스스로 미로를 감지하고 기억하고, 길을 찾아서 자신의 동력으로 미로를 완주해야 할 것이다. 이를 위

리포트 | 38페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.06.10

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[센서]휴대폰에 사용되는 센서

이용 접촉 센서 및 적외선 센서를 이용하는 경향이 있다.실내용 이동 로봇에 사용되는 거리 측정용 센서의 일반적 요구사항은 다음과 같다.① 실시간 운용: 고속 주행하는 이동 로봇 ... , 로봇의 보행 자세 제어 및 엘리베이터 의 지진 검지 기능에도 가속도 센서가 이용되고 있다...PAGE:18동작원리중력가속도 1G 라고 했을 때, 수평으로 있던 가속도 센서가 기울 있다. ... 사용예..PAGE:13로봇에 널리 이용되는 초음파 센서는 크게① 압전소자② 정전효과(그림 1)은 Murata사 (압전소자 중심) 및 Polaroid사(정전효과)의 대표적인 예

리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.04

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센서와 액츄에이터의 종류

) : 계영향→ 가장 많이 사용됨(생산라인의 감시, 로봇의 눈,형사인식등에 활용)※응용2.2. 압력센서압력센서는 프로세스 또는 시스템에서 압력을 측정하는 소자로서 공업계측, 자동제어 ... 되었으며 유속, 수위 측정 등의 계측과공정의 제어에 쓰이고 있다. 초음파 기술은 의학 분야에서 성과를 거두어 치료, 수술, 진단용 등에 각광을 받고 있다. 또한 초음파 원료 및 ... , 의료, 자동차 엔진제어, 환경제어, 전기용품 등 그 용도가 다양하고 가장 폭넓게 사용되는 센서중의 하나이다. 압력센서는 프로세스 또는 시스템에서 압력을 측정하는 소자로서 공업계측

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.26

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초음파센서 제어

.2 초음파 Sensor의 개요3.3 초음파센서 제어Ⅳ. 실험 장비 및 프로그램 소스4.1 회로도4.2 프로그램 소스Ⅳ. 결론참 고 문 헌The Ultrasonic Sensor ... C는 전파속도를 의미한다.초음파 센서를 이용한 일반적 거리측정의 원리는 로봇에 탑재된 발신기로부터 발생한초음파가 물체에 의해 반사되어 로봇에 탑재된 수신기에 도달하는 시간차 ... 工學士學位請求論文ATMEGA128을 이용한 초음파 센서 제어The Ultrasonic Sensor control usingthe ATMEGA128忠北大學校機械工學部精密機械

리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.11

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[인문]유망 직업에 대한 상세 소개 (직업 사전)

의 기계공학, 제어계측 및 관련 학과를 졸업해야 하며, 연구소에 따라서는 로봇공학 분야의 석사 이상의 학위를 요구하기도 한다.2) 직업 훈련? 로봇연구원이 되기 위해 요구되는 별도 ... [1]로봇 연구가1.하는 일? 로봇연구원은 산업용, 의료용, 해저자원개발용 및 실생활에 이용할 수 있는 로봇을 연구하고 개발하는 일을 담당한다.- 인공지능, 로봇설계의 원리 ... 와 이론 등을 바탕으로 산업, 의료, 해저탐사 및 실생활 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 로봇을 연구하고 개발한다.2.준비 방법1) 정규 교육과정? 로봇연구원이 되기 위해서는 대학교

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.02

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[기술경영]IT,BT,ET,NT

, 측정표준 소개, 나노측정표준 및 보급체계 확립 )NT한국에너지기술연구 http://www.kier.re.kr산업자원부 국가청정생산지원센터www.kncpc.re.krET사이트 2 ... Mechanical System), 개방형 PC-NC, 산업용 로보트, 지능형 생산시스템(IMS)기술 개발등기 계 산 업Web기반 자동차, 부품의 통합모듈화, 지능형 안전시스템, 엔진제어 ... ,문화,교육등 각분야별로 확산시키기위한 정책및 정보제안,수집,산업발전선도목적으로하는 사이트)정보통신부, http://www.mic.go.kr (정보통신·전파관리·우편·우편환·우편대체

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.05.01

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공주대 반도체제조공정 중간고사 족보

------4주차cd:critical dimension(반도체크기(?))▶막두께측정 : 4탐침법(four point probe)-저항을 간단하게 측정,ellipsometry(타원 ... 시스템의 분자의 개수를 줄이고 가스를 밖으로 이동3.분자의 충돌 사이의 거리를 연장:스퍼터링 및 에칭 등 반도체 공정에 필요한 플라즈마를 만들기위한 필요 조건4.가속반응:진공은 증기 ... 압력 자료를 낮추는 방법으로 프로세스를 가속하는 데 도움이되고,다른 화학 물질과 빠르게 반응할수있게함.5.힘생성:로봇 팔에 진공 픽업으로 힘을 생성.-----------------

시험자료 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.11.08

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미래정보통신기술 동향

는'하고 있다. 이런 기기는PC를 통해 사용자가 로봇을 제어하기 편리하도록 조작되어 있으며 이미 실용화 단계에 이르렀다.셋째, 컴퓨터 기술은 인간의 뇌, 즉 인공지능을 가지게 될 것 ... 미래 정보통신기술 동향1. 미래 정보통신기술의 개발전세계 모든 국가는 21세기의 ICT(Information & Communication Technology)기술 및 서비스개발 ... 에서 물신호선과 직물버튼을 내장시켜 MP3 플레이어를 사용할 수 있는 MP3플레이어 의류를 비롯해 외부 온도 및 습도 그리고 체온을 감지하여 발열, 보온 기능이 자동으로 되는 아웃도어

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.12.16

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[공학]전자파에 의한 구체적인 오작동 사례

작동 된 로봇 선반에 의해 사망한 일이 일어났다. 이것은 공장의 천장에 설치된 크레인에서 발생한 순간적인 전기스파크에서 방출된 전자파가 수치제어 선반 컨트롤러의 전기회로에 들어가 ... . 청량음료 자판기(vending machine)가 검사실 부근에 설치되면서 측정치에 이상이 발생했다. 이로 인해 자판기를 다른 장소로 이전한 사례도 있다.1996년 일본에서 발표 ... 한 전자파가 신호기를 오작동 시켜 발생한 사건으로 결론지었다.세 번째 사례 : 1967년, 미 해군 로켓포 발사제어시스템 이상베트남전쟁이 한창이던 지난 67년 미 해군 포레스탈호

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.28

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[생산자동화]CIM

운영 및 보존기술과 제품의 품질을 보증하기 위한 검사 및 측정기술이 있음GT를 비롯하여 FMS, PC, CNC, 로봇을 포함한 CAM이 생산기능의 주요 기술- CIM의 기능 ... 창고, 무인운반차(AGV) 등으로 구성된 생산시스템수치 제어 공작 기계(NC Maching Tool), 로봇 또는 자동공구교환장치(Automatic Tool Changer; ATC ... 하는 제조업에서 생산직능의 전략성 즉, 생산전략(manufacturing strategy)으로 인식된다.Automation..PAGE:144. CIM의 구성중앙제어실조립 및 포장

리포트 | 50페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.03.25

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유비쿼터스

Ubiquitous 20041581 이세현 20041590 이원석 20051732 황종우 20043187 김숭규목차1.Ubiquitous에 대해 (정의 이해 및 특징 등등 ... Ubiquitous의 활용예 7.Ubiquitous의 여러분야 8.Ubiquitous의 장점 및 단점 9.나아갈 방향 및 과제 10.나의 의견 11.우리나라가 중점을 두어야 할 사항 ... 서비스현실성 증가주변의 모든 물체 안에 제 각각의 역할에 부합되는 컴퓨터를 집어넣어 물체와 인간과의 정보 교환 및 실시간 커뮤니케이션을 가능케 하는 기술1.1. Ubiquitous

리포트 | 40페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.18

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[로보트] 청소용 로봇 기술분석 및 주행 TEST

System 비교 3-2 메커니즘 및 구조분석 4. 주행 Test(기능/성능 분석) 4-1 Test 결과1. Robot Overview1-1) 로봇의 분류 :  지능형 로봇에 대한 ... : ① 지능기술 (IT) ② 제어기술 ③ 부품기술서비스 로봇극한작업 로봇- 애완용로봇 - 청소용로봇 - 경비로봇 - 교사로봇의료로봇 안내로봇- 재난국조로봇 - 원전로봇용접로봇 핸들링 ... 에 도달하면 충전요청 신호 발생 제 어 부 : 송수신부 신호 처리 및 각 요소 제어 배터리 충전량 일정범위 내로 유지 구동력 제어/센서 제어/흡진 Power 제어제어부센서부송/수신부

리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.09.23

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판매자 표지

[A+평가자료] 센서의 원리와 종류 및 특징

1. 센서의 정의측정 대상의 물리량이나 화학량을 선택적으로 포착하여 유용한 신호(주로 전기적 신호)로 변환,출력하는 장치이다. 그러나 아직도 센서란 낱말의 개념이 명확하게 정의 ... 하는 장치를 센서라고 하는 것이다.3. 센서의 기능과 구비요건우수한 감도(sensitivity), 선택도(selectivity), 안정도(stability) 및 복귀 ... 도(reversibility)를 갖추어야 한다. 이외에도 다양한 부대요건을 구비해야 한다.4. 센서의 분류1) 구성방법에 의한 분류- 기본센서, 조립센서2) 측정대상에 의한 분류- 광센서, 방사선

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.06 | 수정일 2017.05.08

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압전 반도체 소자와 그 응용분야

, 정밀 위치제어선반, Home/Office Automation 구동, 프린터 및 복사기 종이 Feeding 용 모터, 의료장비 구동, 반도체 장비의 구동, 군사무기추진체계 및 기타 ... 등에 기인한다.압전소자 (piezoceramic) 센서여기서는 앞서 소개한 압전소자를 활용하여 구조물과 압전소자 센서사이의 임피던스 연성관계를 이용하여 손상의 발생 및 위치를 측정 ... 함으로서 LNG 멤브레인 패널 내부의 손상여부를 측정한다. 이 방법의 핵심적인 원리는 한 개의 압전소자 패치를 동시에 센서 및 구동기로 사용(collocated sensors and actuators) 하는 데 있다.

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.11

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[기계]로봇 좌표계

지는 않다. 베이스 회전의 분해능은 측정 각도의 항으로 표시되며, 선형 축의 분해능은 선형 증분의 항으로 표현된다. 원통 좌표형 로봇(a) 원통 좌표형 팔이 베이스에 대하여 회전 ... 은 원통 좌표형 머니퓰레이터의 이동과 유사하다. Seiko Instruments 가 제작한 고속 원통 좌표형 로봇 모델 RT3300.-이 로봇은 교류 서보제어 모터로써 4축 동시작업 ... 정밀도와 정확도는 회전이동의 방향에서 낮다.- 원통 좌표형 로봇은 직교형 로봇보다 제어 시스템이 더 복잡하다.3. 응용분야- 조립- 코팅 응용- 컨베이어 팰릿 (pallet

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.30

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