"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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ATMEGA128 연습문제 cnc 컴퓨터구조 명지대 기공실 마이크로프로세서 우주선 자세제어 경북대 로보틱스 항공대 PID 제어 pid 제어 비행 plc

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 581-600 / 1,778건

원심펌프

: 부르동관 압력계5) 진공계 : 부르동관 압력계6) U 마노미터 : 0~1000mmHg 1대, 0~600mmHg 1대7) 수위계8) 벤츄리미터9) 토크계(아압 레버길이 0.2m ... , 스프링 발란스 2Kgf)10) 저수조, 계량수조배경 이론1. 양정(H)의 계산펌프의 입구와 출구에 베르누이 방정식을 적용하면 양정 H는,이 된다.여기서는 유체의 비중량, P는 압력 ... 가능한 수두이지만, 그중 양수 작업에 불필요하게 소비되는 수두로서 펌프의 효율과 별도로 정의되는 운전 효율에 직접 관계하고 있다.2. 유량 계산3. 수동력()- 펌프가 물에 준

리포트 | 6페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.06.11

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마이크로프로세서의 발전과정과 컴퓨터산업에 기여한점 그리고 최신동향 서술

도 있지만, 이것은 4비트 프로세서로 컴퓨터에 실제로 사용되지는 않았고 제어기 분야에서만 사용되었으며 형태가 지금의 프로세서와는 많이 달랐다.8비트애플(APPLE) 컴퓨터 ... Unit)와 CU(Control unit), 레지스터(Register)의 세 가지가 있다. ALU는 마이크로 프로세서에 전달된 실제 데이터의 조작과 계산을 수행하는 것으로, 덧셈 ... # 마이크로프로세서의 발전과정과 컴퓨터산업에 기여한점 그리고 최신동향 서술1. 마이크로프로세서란컴퓨터의 중앙처리장치(CPU)가 가진 기능의 대부분을 하나 또는 몇 개의 반도체 칩

리포트 | 2페이지 | 8,000원 | 등록일 2014.10.20

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무인항공기 비행제어시스템

Computer)무인항공기 제어와 관련된 가장 핵심적인 장비로, 항공기 위치 및 자세 정보들을 이용하여 항공기 자세 및 유도 제어 명령을 생성하여 항공기를 제어한다. 또한 항공기에 탑재 ... 으로마이크로 컨트롤러에 보내게 되고, 사전에 입력된 알고리즘을 통하여 현재 항공기의 자세를 최종적으로 판단하게 된다.롤과 피치를 계산하는 센서는 각각 x축과 y축의 회전성분 이 ... etpoint)과 비교하여 오차(error)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조이다. PID 제어기에서 비례이득만이 0이 아닌 값을 가진 경우 P 제어

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.06.06

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[컴기설2 보고서] Shifter & Counter

컴퓨터 공학 기초 설계 및 실험2 보고서실험제목: Shifter & Counter제목 및 목적제목Shifter & Counter목적FSM의 정의를 알고 design하는 방법 ... 사건이 발생할 때마다 펄스신호를 만들어 그 사건의 발생횟수를 세는 등에 사용된다. 5-way counter는 다음과 같은 control signal을 입력으로 받 ... 는다.SignalDescriptionreset_nActive low에 동작하는 reset signal로 register의 값을 0으로 초기화 시킨다.incCounter의 증가, 감소를 제어

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.03.17

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HPLC(고성능 또는 고압액체크로마토그래피) analysis(결과)

&Control softwareHPLC 시스템의 제어는 크게 HPLC 시스템 본체의(최근에는 터치스크린방식)에서 콘트롤 또는 컴퓨터 소프트웨어를 사용하여 편리하게 제어, 데이터 수집 ... 이론에 따르면 N값과 칼럼의 길이 L을 알면 가상적이기는 하지만 한단의 높이를 계산할 수 있다. 실제입자의 지름은 이 높이와 다르지만 분리결과를 조정하는데 중요한 값이 된다. 이 ... (tR/W)2H값은 컬럼의 효율이 커질수록 감소한다. 즉 H값이 작아질수록 같은 컬럼 길이에서 일어나는 평형의 수는 증가하게 된다. 이 단이론은 이동상의 이동속도와 피크의 모양을 계산

리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.05.31 | 수정일 2017.06.06

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모터의 원리 및 종류

해야 한다 . ▶ 큰 회전력 ( 토크 , Torque) 을 가질 것 ▶ 회전자 (Rotor) 의 관성 모멘트가 작을 것 ▶▶ 이런 조건을 만족하는 일반적인 모터 : DC 모터 ... , motor 는 회전이 불규칙하게 하거나 정지하게 한다 . 이 상태를 탈조라고 한다 . ④ 최대 기동 토크 (maximum running torque) - 스텝 모터가 움직일 수w} ... 으로 바꾸어준다 . 이것은 전기식 , 공압식 , 유압식 등으로 구분을 할 수 있다 . 또한 동작시킬 때 자동 , 수동으로 구분하기도 한다 . 대부분의 액츄에이터는 자동 또는 원격제어를 할

리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.12.17

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[컴퓨터의 이해]방송대 1학년 공통형 레포트. 마이크로프로세서와 QR코드. 만점받음

)를 하나의 칩으로 구현한 것이다. 연산 장치와 제어장치, 그리고 레지스터가 그 구성원소이다. 마이크로 프로세서는 연산, 제어 기능이 있어서, 소형컴퓨터나 전자제품 등에 사용 ... 적으로 설명하자면 다음과 같다.1) 4비트 마이크로프로세서이는 인텔 4004가 개발한 최초의 마이크로 프로세서이다. 마이크로컨트롤러 라고 불렸다. 주로 CRT나 소형 계산기 등의 주변 ... 장치를 제어하는 용도로 사용됐다. 이후 4004는 4040으로 발전됐다. 초기 4004 마이크로컨트롤러는 데이터 버스가 4비트이다.2) 8비트 마이크로프로세서1972년 8비트

방송통신대 | 6페이지 | 6,500원 | 등록일 2013.07.06 | 수정일 2015.03.17

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항공기 조종계통에 대해 서술하시오

탭, 서보 탭, 밸런스 탭, 스프링 탭 등이 있다. 트림 탭은 주조종면 뒷전에 붙어 있는 작은 날개로 비행 자세 제어를 돕는 장치이다, 서보 탭과 밸런스 탭은 조종면에 작용 ... 바이 와이어 조종 장치(Fly by Wire Control System) 등으로 나누어진다.수동 조종 장치는 조종력이 작은 경비행기에 많이 쓰이며 조종사가 각 조종면을 인력 ... , 전기 등이 있다.플라이 바이 와이어 조종 장치는 조종간이나 방향키 페달의 움직임을 전기적인 신호로 변환하여 컴퓨터에 입력시키고 이 컴퓨터에 의헤서 전기 또는 유압식 작동기를 동작

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.11.23

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동력실험

kw흡수 Torque85 kg-m최고 회전수8,000rpm전원220V/60Hz관성2.10 kg-m2제어전원 용량800 W냉각수량100ℓ/min중량800kg토크검출기Load cell ... 압송시켜서 연료분사장치인 인젝터를 통해 연소실에 직접 분사하는 구조이다. 따라서 연료를 펌프에 의해 고압액상으로 유지하고 엔진 컴퓨터인 ECU의 논리제어에 의해 각 인젝터를 통해 ... 에 따른 출력, 토크, 연료 소비량Load[%]Speed[rpm]POWER[ps]Torque[kg-m]LPGFuel[g/30s]제동토크[kg-m]제동동력(BHP)[ps]제동연료소비

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.14

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태양전지를 이용한 솔라카 제작

는 기동토크가 크고, 인가전압에 대하여 회전특성이 진선적으로 비례하며, 출력 토크 또한 직선적이다. 이는 모터의 속도와 토크 제어에 있어 선형 모델링이 가능함을 뜻한다.DC 모터 ... 시스템 제작 11.1 관성 모멘트11.1.1 질량중심11.1.2 관성모멘트11.2 가속 및 등속토크2제 2 장 디자인 설계32.1 시각적 디자인32.2 유체역학적 디자인4제 3 장 ... 전기 시스템 제작63.1 Solar Cell 특성63.2 차체 구동 설계93.2.1 DC모터93.2.1.1 DC모터의 특성 93.2.1.2 DC모터의 선택 103.2.2 컨트롤러 및

리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.01

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인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어

Control InverterVector Control InverterV/F 제어SLIP 주파수 제어제어 대상전압과 주파수의 크기만을 제어전압의 크기와 방향을 제어함으로써 계자분 및 토오크 ... TORQUE 제어원칙적으로 불가.일부(차량용 가변속) 적용.적용 가능.범용성전동기 특성차이에 따른 조정 불필요.전동기 특성과 Slip주파수 조합하여 설정 필요함.전동기 특성 ... 전기기기 및 실험 보고서제 목인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어T6실험일자2011. 09. 22보고서 제출일자2011. 09. 29조학번성명실험참가5√√√성적평가평점ABCD확인

리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.10.17

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실험2 제12주 Lab10 Pre TEXT LCD With Four Direction

다. Text LCD에 원하는 문구를 표현하고 Cursor의 이동을 제어하여 4방위로 Shift가 가능하게 하였으며 Up/Down Count를 이용하여 계산도 가능하게 한 가장 어려운 ... 전자전기컴퓨터설계실험Ⅱ분반 : 문용삼 교수님주차 : 12주차과목 : 전자전기컴퓨터설계실험Ⅱ학과 : 전자전기컴퓨터공학부학번 : 2009440132이름 : 전상기-목차-1 ... , Write, Read, Reset 등 다양한 동작들을 TEXT LCD에 구현할 수 있다.2) Essential background for this Lab⦁ TEXT LCD 제어

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.11 | 수정일 2014.03.14

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계장이란

.2.계장의 변천사(5)1967 년대세계적으로 DDC(Direct Digital Control)의 개발이 추진되기 시작. 그 당시 에는 대형의 계산기가 직접제어를 담당하는 것 ... 을 Control-Loop라고 말하며 Feed-Back 제어라고 말한다.Royal Instrument Co.2.계장의 변천사(1)* 가동Coil형 직독식 계기로서 Servo계기 및 공업용 직류 ... 증폭기 전무. * 조절계는 On-Off동작만 하는것이 전부로서 시정수가 큰 온도제어등 은 Control이 불가능 하였다. *유량계등의 차압은 U자관형 Mano-meter를 이용

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.03.14

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내연기관 연료분사시스템

를 방해함, 해결책으로서 펌프와 분사밸브 일체화하여 각 실런더 헤드에 부착하는 방식이 있다.*디젤엔진에서 엔진 부하제어(torque control)를 어떻게 하는지 조사하여라.엔진 ... 은 회전한다. 가솔린은 흡입공기량을 조절하여 토크를 제어하지만 디젤은 엔진이 고회전이나 저회전이나 흡입공기량은 그의 변화가 없다 그대신 엔진의 회전수에 따라 연료의 분사량으로 토크 ... 를 제어하는데 위표에서 보듯이 디젤은 부분부하와 부하토크가 그의 같이 상승하는 것을 볼수 있다.*스모크 리미터(smoke limiter)에 대하여 조사하여라.촉매변환기배기 가스 중

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.18

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내연기관 예비보고서

상태에서 Lean 상태로 변화시켜가며 토크와 연소압력의 변화를 측정한다. (A/F swing)4. 실험 이론(1) 토크 : Torque(회전력) -> 힘과 팔의 길이의 곱T = F ... 1. 실험 목적실제 자동차 엔진을 여러 가지 조건에 따라 구도아고 제어하는 실험을 통해 자동차 엔진 출력 및 연비특성, 연소 특성과 배기가스 생성원인을 파악한다.2. 실험 장치 ... 하고 연비측정 장치의 전원을 넣는다.2) Battery 연결(+, - 구분 주의)하고 ECU 컴퓨터의 전원을 넣는다.3) 광역 산소 센서, Lambda Meter 전원 입력하고 연소

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.07.10

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IT에 관련된 영화를 보고 그 영화에서 나온 미래IT기술 소개하기_마이너리포트

의 움직임 방향은 물론 교차로 횡단 신호와 보행자의 상태가 변경될 때까지 남은 시간을 계산하여 제공한다. 교통 신호가 바뀔 때까지 남은 시간을 계산하여 자동차를 제어할 수 있다.3 ... 과제명: IT에 관련된 영화를 보고 그 영화에서 나온 미래IT기술 3가지 이상소개하기영화: 마이너리티 리포트1. 인공지능 컴퓨터인공위성을 해킹해 정보를 가져오기도 하고, 농담 ... 하여 목적지에 정확하게 유도하는 운행 안내 시스템 또는 운행 유도 시스템. 전자수치지도와 GPS 위성을 이용한다. 차량 내 단말기(Vehicle Control Unit)에 전자수치지도

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.12.17

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[단국대학교] 사이버강의 '현대사회와정보보호' 정리본

의 계산annualized loss expectancy(연간 손실 예상치)- 1년을 기초로 표현된 손실 계산residual risk(잔여위험) - 제거하고도 남아 있는 위험6 정보보호 ... Firewall ? 바깥 네트워크와 내부 네트워크 사이의 구체적 정보를 차단해 인증된 바깥 네트워크만 내부에 접근할 수 있도록 하는 컴퓨터 시스템.application layer ... distributed control strategy ? 1번과 2번의 합침Honetpot ? 중요한 시스템 공격 방지를 위해, 다른곳으로 공격 유인해 모이게 하는 것honetpot

시험자료 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.06.26

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역진자제어,Control of Inverted Pendulum

2011학년도 1학기 “로봇제어시스템설계” 설계프로젝트 최종보고서1역진자 제어Control of Inverted Pendulum이지원(20042464), 김경준(20062450 ... , Electronic intelligence robot, Robot control systemI. 서론22011학년도 1학기 “로봇제어시스템설계” 설계프로젝트 최종보고서역진자 제어 ... ), 박용민(20062464), 양 충(20073855)Abstract : We controled inverted pendulum, use Linear Motion Servo

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.11.01

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무인자동차기술 및 개발 동향

의 레이저 스캐너는 200m 전방까지 측정 가능하여 레이저 반사 시간을 계산해 컴퓨터를 제어해 대기모드 상태로 만들고 이를 브레이크를 밟은 상태로 전환한다. 속도는 느리지만 지정 ... 한다. 카메라와 센서가 주변 주행 상황을 감지하고 GPS가 운행 경로를 인식하면 컴퓨터가 자동차를 목적지까지 무사히 갈 수 있도록 제어하는 역할을 하는 것이데 이처럼 자동차 구동기술 ... 를 보낸다.지능형 순항제어(Adaptive Crulse Control:ACC)레이더 가이드 기술에 기반을 두고 운전자가 페달 조작을 하지 않아도 스스로 속도를 조절하여 앞차 또는 장애물

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.05.26 | 수정일 2015.11.06

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항공기에 사용하는 항법 장치에 대해 설명하시오

고 나아갈 수 있게 하는 비행 제어 기술로, 이 두 가지 기술 요소가 반영된 시스템이 항공기 항법 시스템이다. 항법을 크게 구분하면 4종류가 있다. 첫째로 지역물을 보고 판단하고 구 ... , 호밍, 항로추적, 지상국까지의 거리계산 등 ADF와 유사한 기능을 더욱 정밀하게 수행할 수 있으며, 1970년대에 들어와서는 설비 기준의 표준이 되는 표준 VOR외에 CVOR ... 는 도 UHF 전파의 직진성을 이용하여 항공기의 질문기와 지상국의 응답기 간의 펄스 신호의 왕복 소요 시간을 계산하여 경사 거리로 나타내는 거리 측정 방식이다. VOR과 병설하여 방위

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.10.31

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