PWM을 이용한 스텝모터제어

소개글

기계자동차공학실험Ⅰ 보고서입니다.

목차

1. 실험목적
2. 실험이론
3. 실험장치
4. 실험방법
5. 실험결과
6. 고찰

본문내용

1.실험목적
본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작특성
을 관찰하며 이론적 특성과 실험적 결과를 비교 검증하여 본다. 그리고 포토센서를 이용하여 대략
적인 모터의 속도를 측정해본다.

2.실험이론
(1)펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation)
펄스 변조 방식의 하나로, 변조 신호의 크기에 따라 펄스의 폭을 변화시켜 변조하는 방식이다. 신호파의 진폭이 클 때는 펄스의 폭이 넓어지고, 진폭이 작을 때는 펄스의 폭이 좁아진다. 단, 표본화 펄스의 위치나 진폭은 일정하다. 보통 모터제어나 전압제어에 많이 사용된다.


그림1 신호파(빨강)와 PWM파(파랑)의 관계


열에너지로 손실되는 대부분의 에너지를 펄스폭으로 변조시켜 효율성을 극대화 시킬 수 있다.
여기서 펄스란 짧은 시간동안에 생기는 진동 현상과 같은 것으로, 평상 시 0의 값으로 있다가
짧은 시간 1의 값을 가지는 경우를 생각하면 된다.


그림2 펄스와 펄스폭


펄스 폭 변조는 PWM 주기 안에서 펄스폭으로 신호의 값을 나타내는 것이다. 이때, 그림의
수치는 전체 PWM 주기와 펄스폭의 비율을 퍼센트로 표시한 것이다.

참고 자료

기계자동차공학 실험Ⅰ 매뉴얼 2010 / 기계자동차공학부