"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇측정및제어" 검색결과 941-960 / 1,128건

[기계]기계공작 실습.

또는 황삭 바이트의 날 끝각을 45도로 회전 후 모따기를 실시하고 모재를 반대로 checking한 후 치수에 맞추어 절단하여 마무리 한다.평가 및 측정평가기준평가 항목기준 값측정값 ... 이 있다.1. 밀링 머신의 종류 및 특성과 용도1. 밀링머신의 종류a. 사용목적에 의한 분류 : 일반형, 생산형, 특수형b. 테이블지지 구조에 의한 분류 : 니형, 베드형, 플레이너 ... 형c. 주축방향에 의한 분류 : 수평형, 수직형, 만능형d. 용도별 분류 : 공구 밀링, 형조각 밀링, 나사 밀링e. 기타 : 모방 밀링, NC(수치제어)밀링2. 밀링 머신의 특성

리포트 | 45페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.07.01

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[정보화사회]전자파에 의한 전자장치의 오동작 사례

으로 ‘전자파장해 방지기준’을 설정,오는 7월부터 각종 전기ㆍ전자기기에서 나오는 전자파를 규제하는 한편 올해부터 5년간 14억원의 예산을 들여 전자파 측정 및 방지기술을 개발하기로 했 ... 과 사례가 증가하고 여러 사회 문제가 발생하고 있다.전자파란 전기 및 자기의 흐름에서 발생하는 광범한 주파수 영역을 갖는 일종의 전자기 에너지로 빛의 속도와 같이 초당 30만 ... 로운 최신 경보시스템을 갖출 계획이라고 밝혔다.4)산업로봇 ‘전자파 장해’ 비상/엉뚱한 작동 잦아 생산 차질[한겨레]1990-02-08 11면 1528자 사회 뉴스◎일본에선 78년이후

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.15

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[공장자동화] 원자력발전소로봇(공장자동화)

입체영 상획득 장치로 움직이는 물체에 대하여 주시각을 일정하게 유지하면서 거리정보를 측정하는 추적장치.- 자율주행 및 원격제어 로봇의 시각장치- 이동물체에 대한 추적 및 감시c ... 을 정기적인 육안점검을 통한 관리- 대형 건물 공조 덕트 내부 청소- 고압가스관, 송유관, 화학공장 배관의 육안 및 비파괴 검사 등3. 로봇들의 조작기/제어장치 ... 에게 제어력을 제공함으로 육안 관측이 불가능한 공간에서 행하여지는 원격 작업의 정밀도와 신뢰도를 향상- 방사성물질 취급 및 유지보수로봇, 감시점검 이동로봇등의 주조작기- 가상수술

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.01

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유비쿼터스의 기술과 적용사례

15포인트 상승.”사용자는 스폿웹사이트를 통해 자신이 받을 e메일이나 뉴스, 스포츠게임, 날씨, 교통, 주식 및 기타 개인정보를 미리 선택할 수 있다. 암호화된 고유코드가 저장 ... , 있는 것이 아니다. 다른 이동통신사업자인 KTF와 LG텔레콤도 LG전자와 공동으로 무선인터넷을 통해 집안의 디지털 가전들을 원격으로 제어할 수 있는 서비스를 제공하고 있 ... 다. 실제로 KTF와 LG텔레콤 가입자는 무선인터넷을 통해 LG전자의 홈네트워크 전용 사이트인 드림엘지에 접속해 냉장고, TV, 세탁기, 에어컨, 온풍기 등을 원격 제어할 수 있다.유선 인

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.30

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[공학기술]나노기술,나노기숙역사등등

스템⑤ 정보저장, 메모리반도체, 포켓사이즈 슈퍼 로봇?(3) 재료/제조 : ①기계가공하지 않고 정확한 모양을 갖는 나노구조 금속 및 세라믹② 분자단위에서 설계된 고강도의 소재, 고 ... 나노기술의 구체적인 형태는 옷감과 같이 손으로 만질 수 있는 물질에서부터 병균을 죽이는 나노 로봇과 같은 상상의 산물에 이르기 까지 매우 다양 하다.나노 기술의 특징으로는 첫째 ... . 둘째, 분석, 제어, 합성의 전 광정이 극미세 수준에서 제어하기 때문에 높은 기술 집약도가 필요로 한다. 셋째, 크기, 소비에너지 등을 최소화 하면서도 최고의 성능을 구현할 수

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.19

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ABC 사례 정리

가 가능하게 되었다. 이러한 현상들로 인하여 모든생산 및 업무 프로세스는 그 복잡성을 더해가고 있는 추세이다. 이에 따라 기업은기존의 관리 시스템으로는 해결하지 못했던 여러 가지 문제 ... 이 사용하고 있는 전통적 원가 회계 및 관리 회계 시스템은주로 1920년대 이전에 개발된 기법으로 원가산정시 간접비의 배분을 생산량에 따라일률적으로 배분하는 원가 회계 처리 방식이 ... . 활동을측정하는 많은 방법들이 증가함으로써, ABC는 기업들의 운영상의 기초적 경제성을더 많이 포착할 수 있다. 그리고 활동/제품/서비스원가가 더 가벼워진다는 것을보고할 수 있

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.01

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1. 교육 목표의 영역 분류에 대한 정의와 교육목표의 수준

에 회로구성과 동작 가능을 측정나. 신교육패러다임에 의한 영역분류와 영역별 의미와 전공분야에서의 작업 또는 과제의 예를 들어 정리함. (기술적 능력, 실무적 능력, 독자적 학습 능력 및 ... 에 납품한 장비중에서 장비의 로봇팔이 웨이퍼를 잡고, 옮기는 도중 웨이퍼를 떨어트리는 문제가 발생하였다. 기구설계, 제어부서에서 그 문제의 원인과 결과를 분석하고, 토론하는 회의 ... 의 교육 목표를 구분함.2) 지식, 태도, 기능으로 구분한 교수법- 지식: V=IR / Q=CV 전자공학의 이론적 지식 습득- 태도: 실습의 태도 및 성실성- 기능: 3시간 안

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.23

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[정보가전] 로봇청소기

문헌 및 SITE………………………………………………………5☞ 들어가기에 앞서서얼마 전 뉴스를 보았다. 정말이지 어렸을 때 보았던 만화에서 나오는 그러한 로봇을 보았다. 그건 바로 ... 제어 되고 다목적이며, 재프로그램이 가능한 것으로서 3축 또는 그 이상의 제어 축을 가지고 사용되어지는 로봇.1.3 로봇청소기란? : 진공청소기 개념을 가정용 로봇과 혼합1.4 로봇 ... 인터넷의 이해R e p o r t( 정보가전 - 로봇청소기)소속 : 디지털경영대 경영학부학번 : 2000054579이름 : 김우진(金宇振)제출일 : ·04. 10. 6. (水

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.11

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[제어] 2족 로봇

알고리즘8. 동작 알고리즘9. 동작설명10. 패턴데이터 측정방법11. 구동부(Servo Motor)12. 모터제어방식 설명13. 전원부(Power Supply)14. 결론..PAGE ... 를 표시.모터제어의 효율성과 안정성을 위하여 4개의 보조CPU를 두었음.프로그램은 어셈블리 언어를 사용...PAGE:42족 보행 로봇의 구성몸체를 구성하고 있는 몸체부(Body)모터 ... 사이는 직접연결 및 ㄷ자 형태의 프레임 사용.프레임은 플라스틱과 알루미늄을 가공하여 사용.몸체를 제어하는 하드웨어부(Hardware)메인 CPU에는 AT89C51 1개를 사용.보조

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.12.06

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[LED]광센서

, 수요의 확대가 기대된다. PSD의 응용 용도를 보면 다음과 같다.① 산업용 : 광학 장치에서의 위치나 각도의 측정, 제어 광학적인 원격 제어.기계공구 장치 및 제어. 물체의 변형 ... 하였다.그 외의 용도로서는 필름 사운드트랙의 재생, 광통신, 온도측정, 텔레비전 수상기의 자동휘도 조정,사진기의 자동조리개, 화재탐지기, 자동점멸기, 광계전기(버스 승강문의 제어 ... 검출.③ 알약 공급 운반로 내에 알약 유무 검출.④ 건조를 내의 종이가 없음을 검출.⑤ 소형 부품의 형상 판별.⑥ 소형 부품의 형상 판별.⑦ 투명 필름 시트의 제어.⑧ 산업용 로봇

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.09.08

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유비쿼터스

를 요구하는 위치인식 서비스는 물류 자동화, 보안, 산업 자동화 및 제어를 위한 무선 센서 네트워커, 건물 자동화, 로봇 공학, 어린이 보호, 전투 중 군인의 위치인식, 진화 중 ... oncierg기대수준에 대응하는 서비스 제공가능교통부문향상된 내비게이션 서비스 가능방재 및 방범산불, 홍수 등 재해를 자동 감지하여 적절한 서비스를 제공유지보수 부문수도, 전기, 가스등 ... 의 공공재의 효과적인 관리를 통한 비용 절감[ 유비쿼터스(Ubiquitous)의 활용 및 개발 현황 ]- 국내 유비쿼터스 연구 동향 -국내에서 유비쿼터스가 일반인에게 알려지기 시작한 때

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.08.17

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[인지심리학] 퍼지이론에 대한 고찰

다. '퍼지'라는 말이 컴퓨터 분야에서 처음 사용된 것은 1965년 당시 정보 및 제어 관 련의 세계적인 잡지인 'Information & Control'에 자데(L.A.Zadeh)교수 ... 하는 제어전문지식을 언어적 제어규칙으로 표현하고 퍼지 추론을 이용해서 컴퓨터에 실험될수 있도록 한 것이다.2. 퍼지제어의 기본적 구조.1 퍼지화 단계.-입력 변수에 대한 값을 측정 ... 으로 "현재 측정값이 ......라면 기계의 제어는 ......로한다."라는 규칙을 만들어 지식 베이스를 구축한다. 데어터 베이스는 퍼지 제어에서 사용되는 언어적 제어 규칙과 모호

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.27

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역진자실험

Ⅰ서론1. 실험목적역진자 시스템은 로켓발사대 제어, 로봇시스템 등과 상사되는 기계시스템의 대표적인 모델로서 연관된 현대 다 변수 제어이론을 적용 및 검증하기에 적합하고 타 관련 ... Digital 회로 방식을 선택할 수 있도록 하였으며 Digital제어를 위해서는 12Bits의 A/D 및 Converter를 사용하고 있다. 또한 PC와 함께 PID제어 알고리즘으로 계산 ... 게 제어 알고리즘을 구현할 수 있도록 구성하였다.2. 실험방법① 역진자 시스템을 DSP보드및 제어기와 연결 및 세팅을 한다② 역진자 시스템의 제어기를 SIMTool을 이용하여 설계

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.30

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3D 영상제작 기술 개요

화 가능- 이미 존재하는 대상물에 대한 모델링은 물론 가상의 물체 등 다양한 유, 무형의 대상을 3차원 입체로 구체화할 수 있음② 3D 모델링의 종류 및 기법- 3D 모델링은 크게 3 ... 한 영상으로부터 3차원 형상 복원. 기하모델링 및 영상 기반 모델링에 비해 정확도가 높은 장점을 가짐.영상 기반 모델링(Image-based Modeling). 다수의 사진으로 3 ... Modeling). 디자이너가 수작업으로 3차원 모델을 생성. Maya, 3D Max 등의 그래픽 도구 이용. 기하모델링은 정확한 측정이 가능하지만, 고가의 하드웨어를 이용해야 하며 대용량

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.01 | 수정일 2014.01.06

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가스센서

었다. 그러나 최근 가스센서를 자동제어 시스템 중의 한 검지소자로서 [능동적]으로 이용하려는 움직임도 나타나고 있다. 로봇에의 응용도 그 하나로 생각해도 좋을 것이다.가스센서 ... - 목 차 -1. 가스센서의 개요2. 가스센서의 종류 및 특징1) 반도체식 가스센서(1) SnO2계 가스센서의 원리(2) 반도체식가스센서의 구조와 제작법(3) SnO2가스센서의 ... (1) 접촉연소식 센서의 원리(2) 접촉연소식 센서의 구조및 동작회로3) 고체전해질 산소 센서(1) 후막 하이브리드 가스 센서3. 가스센서의 응용1) 가스센서의 요건2) 가스센서의

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.05

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[자동화 로보트] 로봇

에 로보트를 이용하여 용접하고, 용접완료된 프레임을 스프링 탄성 및 치우침을 측정하는 장치에 장착하여 불량 및 제품분포도등을 네트웍으로 연결하여 검사 조정실에서 원격감시하는 완전 ... JIS - 자동 제어에 의한 manipulation 기능 혹은 이동 기능을 가지며, program에 의해 다양한 작업의 수행이 가능한 기계3. 산업용 로봇산업용 로봇은 공장에서 사람 ... 거나 대출력이 필요할 때에는 유압식이 좋지만, 보통은 제어하기가 쉬운 전기식이 쓰인다. 또 각종 서보 모터가 사용된다. 공기압식은 작동이 빠르고 소형에 적합하다.4. 산업용 로봇

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.03

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[로보트] 로보트의 개발 현황 및 미래전망

이내에 표준화가 이루어질 것으로 보인다.▶로봇기술, 특히 시각 및 제어기술이 더 발달하면 농업 노동력에 혁명이 일어날 것으로 예상된다. 현재 기술개발의 추이를 보면 다음 세대 로봇 ... 1. 미래 로봇의 연구 분야 및 방향(1) 애완동물형 로봇어린이들이 일방적으로 조작해야 하는 장난감 대신 스스로 움직이고 어린이의 반응이나 행동에 따라 상호 작용하는 지능형 장난 ... 기까지 했다.▶한국의 토마와 디티TOMA는 물체 및 상대방을 인식하고, 스스로 움직일 수 있는 학습형 로봇이다. 머리위쪽의 LED로 레벨 수준이 나타나며 두대의 로봇끼리 인공지능

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.28

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[공학계열 교과교육론] CAD/CAM과 교육과정

한다.㉡ 컴퓨터를 이용하여 제어 내용을 실현할 수 있도록 입출력 인터페이스 기술, 프로그래밍 기술 및 출력 기기를 제어할 수 있도록 지도한다.㉢ 로봇의 프로그래밍 및 조작 기술을 학습 ... 제어417공압 로봇제어(2)센서를 사용한 순차제어4영 역중 점 사 항지 도 방 법측 정길이측정관계지식 JOB 1각도측정관계지식테이퍼측정관계지식종합과제JOB 2 ... 을 편성 및 운영하고 있다.2. 전문 교과 과정① 전자 기계 공작(2학년) ⇒ 『4 page 참조』: 공작물에 대한 공구의 위치를 그것에 대응하는 수치정보로 지령하는 제어를 말

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.28

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나노기술의 원리와 최근현황

경쟁력 확보를 위해 적극적인 노력을 기울이고 있다. 나노기술은 물질을 원자?분자 크기 수준에서 조작 및 제어할 수 있는 과학과 기술을 의미하며, 나노기술의 현실화와 대중화는 그동안 ... 공상과학에서 펼쳐졌던 많은 이야기들이 현실로 다가오는 것을 의미한다. 도서관이 보유한 장서를 일반 디스켓보다 작은 장치에 모두 저장하는 것, 눈에 보이지 않은 소형 로봇이 인체 ... 기술 관련 정책과 산업동향을 살펴보고, 문제점 진단을 통하여 관련된 주요 시사점을 도출하는 수순으로 전개된다.2. 나노기술의 이해2.1.? 나노기술의 정의 및 특성나노기술은 나노크기

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.19

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[기계공학실험] 기계공학실험(dc모터제어)

한 위치, 회전량, 속도 제어를 하는 것인데, 인코더 부착 모터는 일종의 서보모터라고 할 수 있다. 또 인코더 부착 모터의 주요한 용도는 공업용 로봇, 공작 기계, 가종 제어 장치 ... 의 원리는 알고 보면 우리가 일상생활에서 많이 사용하고 있는 매우 친숙한 개념이다.(2) 비례제어비례모드만을 가진 제어기의 출력은 현재의 측정값과 설정값 사이의 오차에만 비례 ... 한다.과거의 측정값이나 측정값의 변화율은 사용하지 않는다. 여기에서는 하나의 계수만 조정하면 되기 때문에 제어기 조정 절차는 간단하다. 그러나 비례 제어기는 대부분의 경우에 설정값과 측정

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.14

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