스태핑모터, 다이오드와 트랜지스터 예비보고서

소개글

스태핑모터의
정의, 특징, 원리, 구동방식, 활용
다이오드와 트랜지스터의
정의 용도 및 사용

목차

⑴. 스테핑 모터
⑵. 특징
① 장점
② 단점
⑶. Stepping Motor 의 회전 원리
① 구조 및 회전 운동
② 펄스 신호에 의한 스테핑 모터의 1 STEP 이동 과정.
⑷. 구동 방식
① 유니폴라(Unipolar) 구동방식 : 단극성
② 바이폴라(Bioplar)구동방식 : 양극성, 쌍극성
⑸. 활용
⑹. 다이오드와 트랜지스터
① 다이오드
② 용도 및 사용
③ 트렌지스터
④ 용도 및 사용

본문내용

Stepping motor
⑴. 스테핑 모터
입력 펄스 수에 대응하여 일정 각도씩 움직이는 모터로, 펄스 모터 혹은 스텝모터라고도 한다. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전 각도를 정확하게 제어할 수 있다. 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나 복사기 등의 OA 기기에 사용된다. 메카트로닉스 기계에서 중요한 전기 모터의 한 가지이다. 특히 선형운동을 하는 것을 리니어 스테핑 모터라고 한다.
⑵. 특징
① 장점
·피드백이 필요 없이 제어계가 단순
·디지털 신호로 제어하므로 마이크로 컴퓨터 등의 정밀한 제어기에 사용
·총 회전각은 입력 펄스수의 총수에 속도는 1초당의 입력펄스 수에 비례
·정지 시 큰 정지토크(상태유지)를 갖아 회전 오차각이 누적되지않음
·초저속 동기회전 가능(진동발생)
② 단점
·관성부하에 약하고 큰 부하 및 고속 운전 시 탈조 현상 발생
·가-감속을 하기위해서 though up/down제어가 필요
·특정주파수(200Hz부근)에서 공진과 진동현상 발생
·권선의 인덕턴스 영향으로 Pulse비가 상승함에 따라 Toque의 저하로 인한 효율저하
⑶. Stepping Motor 의 회전 원리
① 구조 및 회전 운동
- 스테핑 모터는 적층 강판에 코일을 권선한 스테이터 (고정자)와 영구자석과 적층 강판의
조합으로 만들어진 로터(회전자)로 구성.
- 회전운동은 DC 모터의 원리와 동일
② 펄스 신호에 의한 스테핑 모터의 1 STEP 이동 과정.

참고 자료

없음