"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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ATMEGA128 연습문제 cnc 컴퓨터구조 명지대 기공실 마이크로프로세서 우주선 자세제어 경북대 로보틱스 항공대 PID 제어 pid 제어 비행 plc

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 641-660 / 1,778건

대체에너지 관련 하이브리드 발표

사용 가능한 구동력4WD CONTROL동력 분배 제어에 대한 응답(1 / 2) 새 하이브리드 시스템은 전자식 4WD 시스템을 사용 노면 조건 및 주행상태에 따라 구동력을 전/후륜 ... 에 능동적으로 가변 배분 두 개의 전자 모터 전륜과 후륜이 독립적으로 운전됨 전륜 모터와 후륜 모터의 동력 분배 비 모터들의 출력 토크를 제어함으로써 관리 새 하이브리드 시스템은 직접 ... CONTENTSABSTRACT INTRODUCTION TOYOTA HYBRID SYSTEM II FOR SUV 4WD CONTROL POWER PERFORMANCE FUEL

리포트 | 67페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.04.10

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electric control unit 에 대하여

가솔린 기관공학 (electric control unit 에 대하여 )목차 1. 전자제어시스템 (ECU) 란 무엇인가 ? 2. 전자제어시스템 (ECU) 의 발전사 3. 전자제어 ... 제어 엔진이란 자동차의 모든 동작을 전자적으로 관리하는 시스템을 말하는데 ECU(Electronic Control Unit) 라 부르는 전자 제어 시스템이 이를 관리 - 자동차 ... 의 전자제어 시스템은 엔진의 운전상태를 전기신호로 바꾸어 컴퓨터로전달하는 각종 센서와 이 신호를 분석 , 판단해 연료 인젝터의 밸브 열림량이나 시간을 결정하는 ECU 로 구성 - ECU

리포트 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.18

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DC모터의 속도제어

mot터까지도 제작할 수 있다.②서보 모터의 구조③각 서보 모터의 장단점종류장점단점DC서보모터?.기동토크가 크다.?크기에 비해 큰 토크 발생?효율이 높다?제어가 용이하다.?속도제어 ... T8 : DC모터의 속도제어(전기자 전압제어)와 전력측정1. 실험목적1) 전기자 전압제어에 의한 DC 모터의 속도제어법을 익힌다.2) 모터의 속도 계측 원리를 이해한다.2. 실험 ... 도 제어법에 대해 조사한다.①DC 모터의 가변속 제어기본적으로 DC모터에 가하는 전압을 바꾸면 속도는 변화한다. 단순히 모터의 코일에 흐르는 전류와 속도가 정비례하기 때문에 그림

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.21

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자동제어실험_결과5

1. 결과보고서(1) 스테핑 모터의 위치 및 속도제어 실험을 행하고 표 4-1을 완성한다.구동방식펄스개수예상 각도 변화(˚)실제 각도 변화(˚)각도오차(%)Half1009093 ... 의 펄스가 컨트롤러에 들어가도록 했다. 파형발생기를 생성해서 ELVIS 회로의 FGNT를 L297의 FGNT 연결 pin에 연결하면 펄스개수 조절이 안돼서 모터가 계속해서 돌게 된다 ... 움직이는지 알아보고 원하는 회전각을 위한 주파수 입력에 대한 제어를 익히는 것이 이번 실험의 목적이다.120 Hz 일 때를 기준 0˚ 로 했을 때 회전각을 측정하였다. 140hz

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.13

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컴퓨터구조론 레지스터 주소계산 방식

(block register): 회선 제어 컴퓨터에서 사용되기 위해, 또한 받아들인 정보를 저장하기 위해 서로 연결된 저장 블록을 지시하는 레지스터.? 경계 레지스터(boundary ... 부분의 정보가 다른 쪽 끝으로 다시 삽입되는 이동 레지스터.?제어 레지스터(control register): 현재의 동작에 이어 다음 단계에 수행할 명령어의 주소를 갖고 있 ... 되는 동안 컴퓨터의 동작을 제어하는 제어 장치 속의 레지스터.?R 레지스터(R register): 하위 숫자 10개를 가지는 레지스터.?귀환 부호 레지스터(return code

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.11.21

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TCP의 이슈 및 개선방향

TCP의 이슈 및 개선방향- 인터넷 프로토콜 -첫 번째, CPU 발달에 따른 패킷 처리의 하드웨어 한계I. TCP/IP와 TOETCP/IP는 가장 널리 사용되는 컴퓨터 간의 통신 ... 컴퓨터에서 다른 컴퓨터로 직접 메모리 데이터를 액세스하는 RDMA(Remote Direct Memory Access) 기술 모두 TCP/IP 가속 기술이 먼저 선행되어야 가능한 기술 ... /IP. 또한 TCP는 포트 제어를 통하여서 여러 가지 애플리케이션의 데이터를 다중화하여 송수신을 담당한다.2. Traditional TCP/IP 구조와 문제점-TCP/IP 프로토콜

리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.06.28

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마그네틱 베어링 개요 , 원리, 전망

에 일반 베어링과 비교하여 많은 장점이 있지만 제어 측면이나 기타 이유로 고려해야 할 단점도 존재하는 베어링이다.자기부상과 자기베어링의 역사자기부상과 자기베어링에 관한 역사적 사항 ... , 버지니아대)세계 최초의 자기베어링 (80000rps)1964~1980Lyman (미국, CAambion)Passive Support-VZP Controller (12000rpm ... , ETH)제 1회 자기베어링 국제 회의1992일본기계학회 (일본)자기베어링의 다이나믹과 제어 분과회 발족성공하였다고 보고하고 있다.자기베어링이 정말로 주목을 끌게 된 것은 1976

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.28

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PMSM속도제어회로설계

)를 계산하고, 이 오차값을 이용하여 제어에 필요한 제어값을 계산하는 구조로되어 있다.▶PID제어기 구성비례항 : 현재 상태에서의 오차값의 크기에 비례한 제어작용을 한다.적분 ... ?Derivative controller)라는 명칭을 가진다.PID 제어기는 위와 같은 표준식의 형태로 사용하기도 하지만, 경우에 따라서는 약간 변형된형태로 사용하는 경우도 많다. 예 ... 를 들어, 비례항만을 가지거나, 혹은 비례-적분, 비례-미분항만을 가진 제어기의 형태로 단순화하여 사용하기도 하는데, 각각 P, PI, PD 제어기라 불린다.▶계산된 제어값이 실제

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.31

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CNC기계특성 및 종류

1. CNC 란?- CNC는 Computerized Numerical Control의 약어로 공작기계를 제어함에 있어 제어대상이 되는 기계전체 또는 일부의 위치나 각도, 거리 ... , 속도 등을 가공지시 수치데이터에 의해 수치제어하는 것을 말한다. 수치제어(NC: Numerical Control)는 일찍이 공작기계제어에 응용돼 기계적가공의 자동화에 공헌해 왔으며 ... 연구개발과 응용분야의 확산으로 많은 분야에 여러 가지 형태로 쓰이고 있는데 수치제어장치의 핵심부분이 마이크로프로세서를 중심으로 구성된 컴퓨터 베이스의 제어장치이기 때문에 CNC

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.21

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조선대 생활속의 자동차 레포트

다.TCS를 장착한 차량의 경우에는 좌우대칭노면에서는 엔진토크를 조절하고, 좌우비대칭노면에서는 브레이크를 조절하여 가속성을 높이는 슬립 제어 기능과 선회 시 횡가속도가 노면마찰력 ... 을 넘어서면, 엔진토크를 줄여서 차량을 안정된 상태로 유지해 주는 선회 제어 기능을 갖게 된다.5. ABS 국가별 출원동향일본의 경우 1970년대 후반 이후 가시적인 연구가 진행 ... . 주행 중 급제동 또는 노면의 악조건 상태에서 제동 시 바퀴의 잠김으로 인하여 차량 이 제어불능 상태로 진행되어 조향력 상실은 물론 제동거리 또한 길어지게 된다. 이러한 바퀴 잠김

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.11.26

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C 기반 ALU 설계. 컴퓨터구조 ALU 설계 과제

을 수행하며 , 제어신호를 통해 제어할 수 있는 프로세서 계산담당 기본 unit 인 ALU 설계 블록도 동작표설계 회의록 1 차 6/2 AM 10~11 주제 조 이름 선정 / ALU ... 한 소스 최종 검토 및 시뮬레이션이론적배경 데이터에 대하여 실제적으로 산술 및 논리 연산을 수행하여 2 진수를 저장하는 역할을 하는 unit. ALU 란 ? Control Unit ... 으로부터 Control signal 을 받고 Register 로부터 입력 데이터를 받아서 flag 들과 출력 데이터를 Register 에 저장Arithmetic Unit

리포트 | 33페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.01.28

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운전 조건이 하이브리드 자동차의 연비에 미치는 영향 연구

Engine output torque차속이 25km/h이상 되어야 엔진 작동 감속시 회생제동을 위하여 엔진 정지Motor output torque최대효율을 갖는 범위내에서 최대 토크 ... 병렬형 하이브리드 SUV의 동적 제어전략Contents1234서론실험장치 및 실험방법실험결과 및 고찰결론목차5참고문헌하이브리드 전기 자동차가솔린 자동차의 유효한 이용 에너지 ... with the engine map2.2 모터모델링실험장치 및 실험방법모터모델 - 모터실험데이터로부터 유도 OOL(최적운전곡선)상태 의 각속도에서, 가장 높은 효율의 토크Fig. 3D

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.17

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(전실 예비) DC모터 드라이버

실험제목DC모터 드라이버실험목적? H-Bridge의 원리를 이해한다.? Labview와 DAQ를 이용하여 DC모터를 제어할 수 있는 회로를 구성한다.? DC Geared ... , 시스템설계(네모박스 안에 들어갈 것은 정답, 다음 페이지에)2~3번, DC Geared Motor, Incremental Type Encoder(모든 항목에 대한 답과 계산 ... 식이 다 포함되어 있음. Pulse, 각도, rpm 등등)4번, 4체배 회로사진으로 답 첨부5번, H-Bridge모든 답 및 Datasheet 포함.핵심은 저항값 계산!TIP222

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2014.05.19

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제어시스템공학_3.제어시스템의 모델링.

일 경우에는 토크(torque).3.2.3 예제 : 질량-스프링-댐퍼시스템? 질량-스프링-댐퍼시스템(mass-spring-damper system) :: 질량,: 스프링상수 ... 한다면□ ① 제어표준형(control canonical form) : 입력행렬은이 되어가 상태변수를 직접적으로 제어할 수 있는 형태. (예) 식(3.21)② 관측표준형(observer c ... 로 표현된 시스템을 직접 모의실험 할 수 있는 컴퓨터꾸러미들이 제공되고 있어서 제어시스템 해석 및 설계에 매우 효과적임.3.6 비선형시스템의 선형화? 비선형 시스템 : 비선형 미분

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.16

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서브모터

CONTROL1. 개요 ; 서보 시스템의 사용목적사용시스템: 예) SCREW체결기, NUT체결기 등MOTOR에서 출력하는 TORQUE를 일정하게 제어▣ 기능의 다양화1. 개요 ; 서보 ... ☞ 제어가 용이 ☞ 가격이 저렴☞ 속도제어 정도가 낮음 ☞ 소음이 심함 ☞ 적용용량이 작음☞ 제어가 용이 ☞ 가격이 비교적저렴 ☞ 대용량이 용이☞ 최대토크가 낮음 ☞ 저속특성이 나쁨 ... ☞ 제어정도가 높음 ☞ 최대토크가 높음 ☞ 소형 고출력임☞ 가격이 높음 ☞ 대용량이 곤란 (22kW이내)항목년도모터제품*************99019952000DC 서보모터영구자석

리포트 | 71페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.27 | 수정일 2025.03.08

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[기계공학응용실험] 3장 내연기관 성능실험

로 인한 것이라 생각됩니다. 특히 rpm의 조절과 토크를 제어하는 과정에서 생긴 오차라고 생각 되어 집니다. 결론적으로 이번 실험을 통해 내연기관의 이론적 성능값의 계산 과정과 그 ... .8348625300.8317945301.53245. 고찰p-v선도와 p-선도의 그래프 결과 Torque가 증가할수록 유효압력 값이 증가하여 도시일(그래프 면적)이 커지는 것을 볼 수 있 ... 습니다. 그래프 면적의 크기가 토크가 커짐에 따라 커지는 것을 알 수 있습니다. 그리고 p-선도에서 0도를 약간 지난 부근 최대압력이 나오는 것으로 보아 그곳에서 폭발 행정 사이클

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.14

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엔진전자제어시스템 보고서

컴퓨터를 엔진제어에 적용한 것은 1976년 GM의 점화 시기 제어(MISAR)이다. 이로 인해 기존의 기계식 방식보다 엔진의 운전 조건에 따른 정밀한 점화 시기 제어가 가능하게 되 ... 었고, 이후 ECU는 연료 분사, 점화 시기 제어, 공회전수 제어 (ISC : Idle Speed Control)등을 조합한 총합 제어로 발전하게 되었다. 이 디지털 시대에서 주목 ... 컴퓨터의 출현에 의해, 복잡한 제어와 자유로운 특성의 실현이 가능해 졌다. 엔진 속도와 흡기관 압력으로 표시된 운전 조건에 대해 필요한 연료량을 Program으로 정밀하게 제어

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.15

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전동기의 종류와 구조 원리

한 가속성, 큰 기동 토크, 전압 변화에 대한 선형 수하 특성, 출력 토크 대 입력 전류의 선형성등이다. 이것은 매우 중요한 사항으로 제어용 모터에 요구되는 거의 모든 특성을 겸비 ... 의들기 때문에 최근에는 AC 서보모터의 고정밀 제어가 연구되어지고 있다. 그런데, AC 서보모터의 구동 제어시스템의 구현은 제어방식이 복잡하고 계산량이 많아서 보통의 범용 마이크로 ... . 하지만 최근에는 계산이 빠른 고속 마이크로프로세서인 DSP chip을 이용하여 필요로 하는 모든 기능을 만족하는 제어 알고리즘을 실시간으로 처리 가능하도록 구현하고 있다. 그런데

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.05.12

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[A+받은] 차동기어설계 프로젝트 보고서

. 결론1. 설계목적감속기의 역할은 기어비를 이용하여 모터의 속력을 낮추고 Torque를 높이는데 있다. 또한 감속기는 자동차, 항공, 건설, 기계 산업 등 폭넓은 분야에 사용 ... 가 달라질 때 이를 제어하여 좀 더 안정적으로 만들어 주는 장치이다.이번 설계를 통해 감속기의 역할, 구조에 대한 이해와 감속기를 구성하는 기어, 축, 베어링 등의 재질에 따른 차이 ... , 역학적 계산 등에 대한 이해를 기대할 수 있다.2. 설계변수- 전달 마력 또는 토오크의 선정- 구동 피니언과 링기어 사이의 속도비 선정- 치차의 종류, 치수비 및 재질의 선정

리포트 | 21페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.01.03

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엔진다이나모

축에 동력계를 연결시키고 제동마력을 측정하는 것으로 기관의 출력을 흡수하여 회전력(torque)이나 마력으로 표시한다.토크는 일을 하기 위한 엔진 능력의 측도이며, 출력은 일을 한 ... 동력계와류식 동력계를 크게 나누어 몸체와 제어 장치로 구성되면 몸체는 와전류 발생부, 축과 회전자, 요동 Bearing 지지대, Torque Arm등으로 구성되어 있다. 요동 ... 해서 요동자를 Rotor와 같은 방향으로 회전하게 하여 Torque Arm에 부착된 Load Cell로써 하중을 측정한다.(4).동력계의 제어 방법①정전류 제어 방법(M)수동

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.06

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