AC서보모터

소개

AC서보모터에 대한 보고서

AC서보모터의 구조와 특징, 실험과정, 실험 장치등을 상세히 설명.

사진및 그림 첨부로 설명.

총 33페이지 입니다.

목차

Ⅰ. 서론
1. 실험 목적
2. 서보의 역사
3. 서보의 정의
4. AC 서보모터
(1) AC 서보모터의 분류
(2) AC 서보모터의 원리
(3) 회전자 위치 검출회로
(4) 구동 시스템
5. AC 서보모터의 구조
(1) 서보모터의 구조와 특징
(2) 서보모터의 구성요소
6. 실험장치(IMS-J시리즈)

Ⅱ. 본론
1.실험과정
(1) 주차별 실험과정
(2) 실험순서 과정

Ⅲ. 결론
1. 실험 시 주의사항
2. 결과 및 토의
3. 각자의 소감
4. 앞으로의 과제

Ⅳ. 참고문헌

본문내용

Ⅰ. 서론
1. 실험목적
(1) AC 서보 모터의 원리를 이해한다.
(2) DASA Host Package의 사용방법을 이해한다.
(3) DASA Host Package를 이용하여 AC 서보 모터를 제어 및 구동해본다.
2. 서보의 역사
자동제어를 공업적으로 최초로 이용한 것은 J. Watt가 1784년에 증기기관의 속도를 일정하게 유지시키기 위해 개발한 속도 조절기(Speed Governor)라고 한다. 그리고 19세기 중엽에 속도 조절기의 동작을 유압안내밸브와 유압실린더로 증력하여 제어 밸브를 조작하는 방법이 고안되었다. 이것은 오늘날 널리 이용되고 있는 유압서보이다.
서보기구가 그 본래의 목적인 위치에 최초로 응용한 것은 어뢰이다. 어뢰는 1866년 화이트헤드에 의해 발명되었는데, 처음부터 자동조정을 전제로 하여 탄생한 병기이다. 이어 서보기구는 배의 자동조정의 실현에 사용되었으며 제1차 대전이후에 발달된 항공기에도 적용되었다.
1920년경부터는 자동제어는 프로세서제어에도 실현되었다. 프로세서제어는 온도, 압력 등 프로세서 조건 량의 제어이며, 이러한 것을 프로세서에 적절한 값으로 유지하는 것이 목적이다. 그러나 각각의 응용분야 간에는 거의 관련을 갖지 못했다.
제 2차 세계대전 중 미국 MIT의 Radiation Lab.이 중심이 되어 레이더로 항공기를 자동적으로 추정하는 이른바 Automatic Rader Tracking System을 개발하는 연구가 많은 학자, 연구자들이 모여 이루어졌는데, 그 연구의 결과 시스템으로서 서보계 하드웨어의 개발에 성공하면서 이러한 제어계를 설계, 조정하는 실용적 제어이론의 개발에 성공하였다. 이 이론은 서보 테크닉이라는 이른바 주파수 응답 법이었다. 전후 이들의 연구 성과가 재빨리 발표되자 이 수법이 서보에만 한정되지 않고, 프로세서제어를 포함한 제어계의 해석, 설계에 큰 역할을 해내어 피드백 제어이론이 체계화된 것이다.
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4. AC서보모터
(1) AC 서보모터의 분류
1. DC 서보모터
고정자(Stator)는 영구자석(Permanentmagnet)으로 구성되어 있으며, 회전자(Rotator)는 코일이 감겨진 전기자로서 구성되어 있다. 결국 자석은 고정되어 있고, 전기자가 회전하는 “회전 전기자형”으로 구성되어 있다. 또한 모터의 전원선으로 2개의 선이 나와 있으며, 여기에 단상의 DC전원이 공급됨으로써 회전자가 회전하게 된다. 공급된전원은 브러시(Brush)를 통해서 회전하는 전기자 코일에 공급된다. 한편 모터의 축에는 위치나 속도검출을 위한 각종 검출기가 연결되어 있다. 대표적인 검출기로는 타코미터(Tachometer) 혹은 인코더(Encoder) 등이 있다.

참고자료

· ▶ Manual Ver.1.3 (주) 다사테크
· ▶ iMS-J Operating Manual
· ▶ Integrated Motion & Servo Controller
· ▶ iMS-J 시리즈
· ▶ http://www.dasarobot.com/