"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 6,181-6,200 / 7,194건

[자동화 로보트] 로봇

JIS - 자동 제어에 의한 manipulation 기능 혹은 이동 기능을 가지며, program에 의해 다양한 작업의 수행이 가능한 기계3. 산업용 로봇산업용 로봇은 공장에서 사람 ... 거나 대출력이 필요할 때에는 유압식이 좋지만, 보통은 제어하기가 쉬운 전기식이 쓰인다. 또 각종 서보 모터가 사용된다. 공기압식은 작동이 빠르고 소형에 적합하다.4. 산업용 로봇 ... 하고 있으나 제조업체의 생산현장에서는 숙련근로자가 급격히 감소하고 있는 실정이다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 산업에 쓰이는 로봇의 중요성이 부각되었다. 로봇을 사용하는 주

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.03

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[센서이론]센서의 이용

♧ 센서의 이용 예를 읽고 냉장고, 에어컨디션, 자동화 장치 등 제어(control)와 관련지어 생각되는 점을 A4 용지 1매 정도로 쓰시오자동화 제어란, 즉 센서의 사용이란 ... 물리적 신호를 전기적 또는 어떠한 물질이 가지고 있는 고유의 값을 이용하여 기계적 장치를 자동으로 제어할 수 있게 함으로서 보다 편리한 기계의 제어와 효율적이 제품의 생산성 그리고 ... 하는 역할을 이용, 많은 부분에서 센서를 이용 기계의 움직임을 제어하는 방법을 연구 발전 시켜 현재에는 무인 생산라인이 가능할 정도의 수준에 다 달았다고 한다. 사람이 하는 단순한 작업

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.17

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경영정보시스템의 전반적인 이해

$표현기술- 가공된데이터를 인간의 감각기관을 통해 받아들일 수 있게 해주는 장치나 소프트웨어표현기술로서 인간과의 인터페이스역할. 예) 프린터, 음성출력장치, 말하는 컴퓨터, 로봇 ... 하는 환경제공/원격관리 환경구비$시스템적인 고려-모바일 단말기의 지원여부에 관한 사항/ 단말기 제어와 관련사항/보안및사용자 인증에 관한 사항/ 통신비용절감도모/ 다양한 통신 네트워크

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.18 | 수정일 2018.02.04

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머시닝센터의 새로운 경향(ATC에 대해 설명)

는 수치제어 공작기계.머시닝센터의 기능-공작기계가 처리하는 모든 부분의 가공을 처리 가능 -ATC,APC, 로봇 레일러(robot-railer) 및 자동차고 등을 갖추며 기계 공정

리포트 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.05

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[로봇] Mobile Robot ER1

의 두뇌인 랩탑 컴퓨터 로봇의 눈인 카메라 로봇의 몸인 본체 로봇을 제어하는 Robot Control Modul Power module(12-Volt 50 Watt)2 Robot ... Interfacetelnet프로그래밍을 이용하여 간단한 API명령어로써 로봇을 제어함ER1 Command Line InterfaceER1 Command Line InterfaceER1 ... Mobile Robot ER11.IntrodutionEvolution Robotics사의 ER1로봇 노트북을 두뇌로 설계 사용자에 의해 프로그래밍이 가능 비젼 알고리즘

리포트 | 46페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.11.01

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퍼지논리응용시스템

number) 등의 개념을 포함하고 있으며 수학적인 계산방법도 현재 개발되어 있다.1965년 소개된 퍼지이론은 1980년 덴마크의 Smidth사가 시멘트 킬른(Kiln)에 대한 퍼지 제어 ... &Zadeh퍼지 의사결정, 최적화 연구1972Sugeno처지척도(measure), 퍼지적분 제창1972Zadeh퍼지제어의 가능성 제시1973Zadeh언어변수(linguistic ... ) 연구1974Mamdani &Assidian증기기관(steam engine) 제어1975Zadeh근사추론(approximate reasoning)1976Sanchez퍼지관계방정식

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.10

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[졸업작품]라인트레이서 최종 보고서

하다. 인식된 결과를 가지고 모터의 속도를 제어하는 과정에서 제작시 로봇제작의 기본 및 프로그램의 기초가 되는 지식과 감각을 습득 할 수 있다.우선은 바닥에 그려진 선을 감지하기 위하 ... 으로 제어후진주행수광 센서 입력 포트에 값이 0x00이 입력되면 즉 길에 대한 정보를 얻지 못했을 때 후진한다. 직선 주행과 반대로 배열에 대한 인덱스(phase_pnt,phase ... 한 결과 좀 더 안정적으로 주행하는 모습을 볼 수 있었다. 속도 제어에 있어서는 처음에는 방향을 바꿀 때 한 쪽만 회전하게 하고 한 쪽은 멈추는 쪽으로 했었는데 곡선 주행시 부드럽

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.21

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유비쿼터스의 기술과 적용사례

, 있는 것이 아니다. 다른 이동통신사업자인 KTF와 LG텔레콤도 LG전자와 공동으로 무선인터넷을 통해 집안의 디지털 가전들을 원격으로 제어할 수 있는 서비스를 제공하고 있 ... 다. 실제로 KTF와 LG텔레콤 가입자는 무선인터넷을 통해 LG전자의 홈네트워크 전용 사이트인 드림엘지에 접속해 냉장고, TV, 세탁기, 에어컨, 온풍기 등을 원격 제어할 수 있다.유선 인 ... 터넷이 없는 길거리에서도 이동전화의 무선인터넷을 통해 각종 가전의 켜짐·꺼짐 상태를 확인하고 작동시키거나 온도·시간 등을 제어할 수 있다. 나아가 외부인이 초인종을 누를 경우

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.30

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FMS(유연생산시스템)이란

은 시장의 수요와 함께 수치 제어 공작 기계나 산업용 로봇과 같은 메카트로닉스 기술의 진보로 고성능의 자동 기계를 싼 값에 공급할 수 있게 되었기 때문이다. 유연 생산 방식은 주로

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.08.31

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[전자공학]스테핑 모터 제어

예 : 로보트 팔과 바퀴, 공장 자동 제어, 프린터의 인자 위치 제어, X-Y 플로터의 펜위치 제어, 플로피 디스크의 헤드 위치 제어 등▶ 종류 : AC 모터, DC 모터, 스테핑 ... 제11장 스테핑 모터 제어~~1. 모터(motor)의 종류와 특징▶ 모터 제어란 : 외부를 향해 행위를 취하는 기본적이고 구체적인 물리적인 행위▶ 모터 제어가 사용되는 구체적인 ... 모터(stepping motor), 브러시레스 모터(brushless motor) 등▶ 스테핑 모터(stepping motor)- 펄스에 의해 일정한 각도씩 제어할 수 있는 모터

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.09.28 | 수정일 2016.08.04

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[기계공학]도립진자 실험

으로서 수중에서 발사된 어뢰의 자세제어나 보행 로봇이 관절제어, 주행하는 탱크의 목표물 고정을 위한 포신 제어에도 응용할 수 있어 중요시 되고 있다.이번 실험은 위에서도 언급 ... ■ 실험 목적동적시스템 제어방법인 LQR Contorl Method를 이용하여 도립진자 시스템(inverted pendulum system)을 제어하고 이때 제어 Gain의 변화 ... 지만, 초기Gain 실험에 비해 안정화 수치(제어성능)가 낮아졌다. 시간-각도 그래프를 초기Gain그래프와 비교하면 약0.1～0.2사이에 차이를 보이는데 진자의 각도 변화가 더 큰 것

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.06

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[모터] 스텝 모터 의 기능 및 장단점 설계 실습(VHDL)

저렴. 정확한 각도 제어에 유리하여 OA, FA 장 비에 널리 사용. 다른 모터와 다른 점은 모터의 shaft의 위 치를 검출 하기 위한 feedback없이, 정해 진 각도 ... 를 회전, 높은 정확도로 정지. 디지털 신호로 제어하므로 컴 퓨터 제어에 용이장 점디지털신호로 직접 오픈루프제어를 할 수 있고, 시스템전체 가 간단하다. 펄스신호의 주파수에 비례한 회전 ... 속도를 얻을 수 있으므로 속도제어가 광범위하다. 기동, 정지, 정-역회전, 변속이 용이하며 응답특성도 좋다. 모터의 회전각이 입력 pulse수에 비례하고, 모터의 속도가 1 초간

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.07.19

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[지식정보사회론]사이보그는 우리의 삶에 얼마나 다가와 있는가

다. 그렇다고 로봇과 같은 지능적인 기계가 지배하는 암울한 시대도 아니다. 컴퓨터 제어장치의 슈퍼지능을 장착한 인간과 기계의 결합인 사이보그들이 지배자로 등장한다. 이들의 뇌는 무선장치 ... 이 일일이 의식적으로 운전 또는 제어하는 것이 아니라, 특별히 의식하지 않아도 인체의 조절?제어시스템과 일체가 되어서 ＜닫힌 피드백 루프(일정회로를 가진 자동제어장치 계통 ... 용?군사용?이상환경용 등의 슈퍼맨 사이보그가 있다. 사이보그와 로봇과의 차이는, 로봇이 기계가 진화하여 인간에게 접근한 것이고 어디까지나 인간 밖에 존재하고 있는 데 반해, 사이보그

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.11

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[운영체제] 인터페이스의 발전방향

듯, 이 연구는 단순히 생각이나 뇌파를 이용해 사람이 컴퓨터를 제어하는데 그치지 않고, 컴퓨터와 인간의 뇌간에 직접 통신이 가능하도록 하는 것이 궁극적인 목표이다. BCI 연구 ... 이 될 것으로 예측된다. 비장애인들도 손으로 키보드와 마우스를 잡고 있는 가운데 EEG 신호로 컴퓨터를 제어하는 또 다른 응용을 생각해 볼 수도 있다.이러한 BCI기술의 발전 ... 이 어느 정도까지 와있는지에 대해 설명하겠다. 다음 내용은 미 파퓰러사이언스2월호 커버스토리인 정신과 기계의 결합 의 내용이다.- 생각만으로 로봇을 맘대로 움직인다. -원숭이 뇌속 전기

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.09.10

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[경영] 로봇 청소기 산업이 캐즘으로 간 까닭은?

국내 로봇 청소기 산업이캐즘으로 간 까닭은?-차 례-Ⅰ. 서 론1. 캐즘 이론 ... ........................................................ 32. 선정 동기 ........................................................ 4Ⅱ. 본 론1. 로봇 청소기 ... ..................................... 23로봇 청소기 산업이 캐즘으로 간 까닭은? 캐즘 마케팅 사례 조사Ⅰ. 서 론1. 캐즘이란?캐즘은 기술 수용 주기상의 선구

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.12.11

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[영화 감상] A.I (에이아이)

그것도 감정을 제어하는 칩에 의해서 이기는 하지만- 감정을 가진 하나의 유기체이다. 모니카 역시 아들이 다시 살아나고 나서는 데이빗을 한낱 로봇으로만 취급해 버리고 무책임 ... 현대에는 인간의 단순노동이나 위험한일들을 대신해 주는 로봇, 집안일 해주는 로봇, 춤추는 로봇 등이 나타나기 시작하더니 미래에는 사랑을 하는 로봇이 나온다면? 그것도 바라는 것 ... 없이 무한한 사랑을 주는 아가페적인 사랑을 말이다. 데이빗은 엄마 모니카에게 무조건 적인 사랑을 하는 로봇이다. 물론 그 로봇은 인간에 의해서 만들어졌고 모니카가 그를 자신을 엄마

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.04

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NC의 발달과정

인가?“Numerial Control의 약어로 “부호와 수치로써 구성된 수치정보로 기계의 운전을 자동제어 하는것”을 의미한다. 사람이 이해할 수 있게 작성된 설계나 도면을 기계 ... 가 받아들일 수 있는 고유의 언어로 정보화하고 이를 천공 Tape 또는Floppy Disk등을 이용하여 수치제어에 입력시켜 입력된 정보대로 기계를 자동제어 하는 것을 말한다. NC ... 의 작동을 수치 정보와서보 기구(servomechanism)에 의해 제어하는 시스템. 수치 정보를 서보 기구에 대한 지령 펄스열로 변환하는 장치이다.퍼너크 시스템(FUNUC

리포트 | 30페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.12.05

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[방송구성대본]아이언맨

에서 보여 지는 연구실의 최첨단 자동 시스템 컴퓨터와 그의 어시스턴트 로봇, 그리고 디자인된 수트가 홀로그램으로 입체화되는 장면 등 상상력을 자극하는 다양한 볼거리는 에서만 만날 수 있 ... 하게 완성되었다. 특히 토니 스타크의 연구실은 그 동안 상상으로만 해오던 최첨단의 공간을 그대로 재현해내고 있어 놀라움을 더하며 그곳에서 자동시스템과 로봇을 통해 하이테크 수트 ... Mark2는 부츠의 바닥에 제어 로캣 장치를 부착하여 로버트 다우니 주니어가 직접 신고 날 수 있도록 제작되었다. 와이어 작업으로는 배우의 움직임이 자연스럽지 못할 것이라 판단

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.11

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[졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

여 "인식"이라는 개념이 필요합니다. 인식된 결과를 가지고 모터의 속도를 제어하는 과정에서 제작자는 로봇제작의 기본 및 프로그램의 기초가 되는 지식과 감각을 습득 할 수 있 ... 라인트레이서1.서론라인트레이서는바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말합니다. 흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

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미래자동차에 대하여, 온라인 전기 자동차

자면 리튬-이온 베터리를 통해 전기를 공급 받아 구동되는 전기 모터가 차의 가속과 감속, 정지 등 전반적인 운행을 담당한다.여기에 자세제어기능이 결합돼 차의 회전반경을 획기적으로 줄였 ... 도 모르겠다.즉 날아다니는 미래형 자동차입니다.그리고 아우디 컨셉트카 아이 로봇은 바퀴가 없습니다.미래에는 도로전체가 전기판 같은것으로 되어잇어 바퀴가 필요없다는 컨셉입니다.물로 가

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.29

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