"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 6,241-6,260 / 7,181건

[로봇기술] 한국의 로봇기술

프로그램 명령의 시간 지연의 해결이 필요하다. 전달된 명령이 원격지의 우주 로봇 시스템에 의하여 해석되고 착오 없이 수행되기 위한 제어 방법에 대한 연구가 요구된다.- 정밀한 작업 ... 지능로봇기술현황○ 국내 사정은 로봇분야에 대한 생산기반 및 체계적인 연구부족으로 연구기반이 취약하다·지금까지 대부분의 로봇연구는 고립·분산적이고 산업과의 연계성이 낮음.·전체 ... 시스템을 구성할 수 있는 몇몇 부분적 연구 (뇌연구, 인공시각, 이동제어시스템 등)와 소규모 로봇 프로젝트가 각각 독립적으로 진행·산업용 로봇개발 및 연구를 중심으로 센서, 시각

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.27

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[정보통신] 지능형 서비스 로봇

된 로봇의 원격제어 기술 분야 2000년 6월까지 출원된 총13건의 특허 중 9건을 국내기업이 출원 1998.6.13 출원된 '컴퓨터를 이용한 로봇청소기 제어장치 및 그 방법'지능 ... 개발의 필요성바퀴가 달린 모바일 로봇은 제작 및 제어가 쉽고 에너지 효율은 높으나 작업장의 면이 굴곡이 지고 요철이 있거나 계단이 있는 경우 이동할 수 없다. 인간과 유사한 구조 ... 지능형 서비스 로봇홍길동목 차지능형 서비스 로봇 인간형 로봇 이족보행 로봇 그 외 로봇 정리지능형 로봇로봇의 정의 서비스 로봇 지능형 서비스 로봇 지능형 서비스 로봇의 비전 지능

리포트 | 56페이지 | 3,300원 | 등록일 2004.04.01

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[자기소개서]최근 대기업 서류전형 합격자들의 자기소개서 베스트예문 30가지

기 위해 ‘돌밭’이라고 하는 소형로봇제작 동아리에 가입하였습니다.[캐논]제가 가장 좋아하는 운동은 축구입니다. 초등학교시절에는 축구부 생활을 했고 지금은 축구를 좋아하는 친구들과 어울려 ... 와 전자를 결합시킬 수 있는 마이크로 로봇제작 동아리에 가입하여 활동하였으며, 이 활동을 통해 시스템을 설계 및 제작할 수 있는 능력을 기를 수 있었습니다. 그리고 마이크로 로봇 ... 을 배웠습니다.[졸업논문]제어분야에 대한 관심으로 이와 관련된 ‘연속공정시스템(필름) 해석’의 주제로 학사 졸업논문을 수행하였습니다. 논문의 목적은 풀림롤과 감김롤 사이에서 필름

자기소개서 | 80페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.06

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[공장자동화] 원자력발전소로봇(공장자동화)

을 정기적인 육안점검을 통한 관리- 대형 건물 공조 덕트 내부 청소- 고압가스관, 송유관, 화학공장 배관의 육안 및 비파괴 검사 등3. 로봇들의 조작기/제어장치 ... - 로봇제어기 : 3차원 그래픽 시뮬레이터와 VME를 이용한 견실 구조 제어기b. 범용 힘 반향 로봇 주조작기 원격 현장에서 실제 작업을 수행하는 로봇을 제어하는 주 조작기로써 조작자 ... 에게 제어력을 제공함으로 육안 관측이 불가능한 공간에서 행하여지는 원격 작업의 정밀도와 신뢰도를 향상- 방사성물질 취급 및 유지보수로봇, 감시점검 이동로봇등의 주조작기- 가상수술

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.01

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Machine & Digital Space

): 로봇이 순수 기계이며 , 노동자라면 , 사이보그 ( 자동인형 ) 는 인간의 유추이고 , 인간과의 대담자로 남는다 . 안소니 비들러 ( Anthiny Vidler ) 제 1 기계 ... 의 형태와 변화를 곡률과 매개 변수 값만을 달리 함으로써 표현 넙스 (NURBS) - 제어점 (control pionts ), 하중 (weights), 매듭 (knots) 소프트

리포트 | 101페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.16

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[공학]제어의 역사

1. 서론1.1제어의 역사제어나 자동화는 엔지니어들에게 뿐만 아니라 현대를 사는 우리 모두에게 컴퓨터만큼이나 아주 흔히 듣는 개념이 되었다. 그러나 세탁기, 냉장고, TV등 현대 ... 인의 생활 속에 존재하기 훨씬 이전에 제어나 자동화는 다양한 형태로 우리 인간의 역사 속에 존재해 있었다."자동화"란 단어는 서구의 어원을 보면 그리스어의 "스스로 움직인다"라는 ... .1 참조).그림 1.1 알레산드리아 신전의 자동문의 구조영국의 중국과학사 권위자인 조셉 니덤(Joseph Needdam)에 의하면 최초의 자동제어 장치는 서기 3세기경에 발명

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.30

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임베디드 & DMB

냉장고 및 세탁기 애완용 강아지 로봇, 청소 로봇 자동차용 길 안내 시스템, 비행기용 항법 장치 임베디드 시스템이 아닌 것 데스크 탑 PC, 서버 컴퓨터, 수퍼 컴퓨터임베디드 시스템 ... - 하드웨어마이크로프로세서 – 정해진 명령어(산술 연산, 논리 연산, 입출력, 수행 제어 등)을 수행하는 하드웨어 장치 메모리 – 마이크로프로세서가 수행할 명령어 및 데이터 ... 구성 - 그림마이크로 프로세서메모리출력 장치입력 장치센서버스임베디드 시스템 - 소프트웨어운영체제 – 임베디드 시스템을 관리(manage) 및 제어(control)하는 소프트웨어

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.28

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연대 편입 자기소개서

하고 또한 제가 공부하고 싶은 ‘메카트로닉스’,‘로봇분야’에 대해 심도 있는 공부를 할 것입니다. 대학원에서 공부하는 동안 저는 어렸을 때부터 꿈이던 소음과 진동을 제어하면서 우리 인간 ... 들에게 필요로 하는 로봇을 개발 할 것입니다. 아직 우리나라는 로봇을 제작하는 면에서 비용 면을 떠나서 많은 발전이 이루어지지 않고 있습니다. 하지만 저는 저만의 아이디어와 기술로 최첨단 로봇을 제작하여 로봇계에 새로운 혁명을 일으킬 수 있다고 자부합니다.

자기소개서 | 2페이지 | 20,000원 | 등록일 2007.02.11

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이기적인 유전자 서평

가 왜 살고 있는가에 대해 인간 또한 유전자가 스스로를 보존해 가기 위해 진화시켜 가는 일종의 생존 기계에 불과하다고 정의를 내려버렸다.‘우리는 생존 기계이다. 즉, 우리는 로봇 ... 작성자처럼 간접적으로 자기의 생존 기계인 우리의 행동을 제어한다. 그것들은 생존 기계의 체제를 미리 만들고 개체로 독립시킨 후 그 행동을 조종한다.더킨스는 유전자 수준에 있

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.15

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[기계공학기초실험]FFT 실험

의 영상처리, 산업용 로봇제어를 위한 모터 제어 등에 사용되었다.최근에는 그 사용범위가 넓어져 아날로그신호인 음성신호를 디지털화 하는 음성 코딩에 사용되어 디지털이동통신, 자동 ... 와 애니메이션에도 이용된다. HDD와 같은 소형의 기계장치를 제어할 수 있으며, 순수한 통신을 위한 디지털 필터로 이용된다. 컴퓨터에 이용될 때는 주 CPU(중앙처리장치)와는 별도의 보조

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.01.09

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[공학]스테핑모터 구동회로

(pulse motor, stepper motor)가 가지는 독특한 특성과 정확한 위치 제어 때문에 OA, FA 등에 많이 사용되고 있다. stepping motor는 AC s ... ervo, DC servo motor에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC s ... ervo motor나 stepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히 stepping motor는 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.22

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IT839 전략

, 로봇, 산업기기, 의료기기, SoC 등 차세대 성장동력 분야의 제품에 내장되는 S/W 임베디드 S/W는 H/W제어, 통신, 멀티미디어, 인터넷, 인공지능 등 제품을 스마트 ... TV/방송 기기 홈 네트워크 기기 IT SoC 차세대 PC 임베디드 SW 디지털 콘텐츠(DC) S/W솔루션 텔레매틱스 기기 지능형 로봇차세대 이동통신 기기추진배경 차세대 이동통신 ... 하게 만드는 기능을 제공 표준형, 마이크로형, 나노형의 범용 임베디드 S/W 플랫폼과 DTV, 스마트폰, 로봇 등에 특화된 솔루션을 개발∙보급디지털 콘텐츠(DC) S/W솔루션추진배경

리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.01.20

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노동의 종말 1~2장 요약문

다. 수치 제어 로봇과 진보된 컴퓨터와 소프트웨어가, 마지막으로 남아 있던 인간영역-지능과 관련된 사고 영역-을 침범하기 시작했다. 처음으로 영향을 받기 시작한 집단은 미국의 이

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.07.16

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노동의 종말

활동을 조직하는 방식에 중요한 영향을 미쳤다.수치제어 로봇과 진보된 컴퓨터와 소프트웨어가 인간의 지능과 관련된 사고영역을 침법하기 시작한 것이다. 적절히 프로그램화되면 이 새로운 ... 제초제의 사용등과 같은 기계적, 생물학적, 화학적 혁명으로 수백만의 농업 노동자가 일자리를 읽게 되었다.농업 인구의 감소는 농업용 소프트웨어와 농사용 로봇 기술의 발전과 함께 앞 ... 어서 급속한 향상을 가진다.지능기계는 이미 전문영역을 침식하고 있고 기계화의 압력에 면역된 것으로 여겨진 교육 및 예술분야에 조차도 잠식해 들어오고 있다. 예로 수술에 이용되는 로봇

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.15

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[공학기술]기계실험[마이크로세서]

으로 대변된다. 전자공학, 제어계측 출신들에게 친밀한 프로세서들이다. 마이크로 마우스나 로봇축구등에 사용되는 것이 주로 이들 프로세서들이기 사용된다.- Microcontroller ... 표현으로 대변된다. 다양한 마이크로프로세서의 어플리케이션 분야 중에 디지털 신호를 처리해야 하는 분야가 상당히 많은 데 통신, 멀티미디어 ,제어등에 특화된 프로세서이다.■ 무어 ... , 최초의 슈퍼컴퓨터 CDC 6600, 최초의 미니컴퓨터 DEC PDP-8 등이 있었다.이러한 컴퓨터들에는 CPU는 연산장치와 기억장치, 제어장치가 하나의 반도체에 집적되어 있는 것

리포트 | 6페이지 | 10,000원 | 등록일 2007.07.14

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[현장실습 최종 보고서] 현장실습 최종 보고서

위안에 들고 사용비중도 점점 커지고 있었다. 현대자동차가 우리나라의 전체사용량에서 약 30%를 사용한다는 사실이 놀라웠다.산업용 로봇은 다음과 같이 분류해 볼 수 있다.우선 동작 ... 기구에 의한 분류를 해보면 직각좌표 로봇, 원통좌표 로봇, 극 좌표 로봇, 스카라 로봇, 관절 로봇, 병렬 로봇 등으로 분류할 수 있다. 각각의 로봇의 대표적인 형태는 다음과 같 ... 았다.원통좌표 로봇극 좌표 로봇직각좌표 로봇병렬 로봇스카라 로봇관절 로봇그리고 응용분야에 의한 분류를 보면 용접로봇, 조립로봇, 도장로봇, 검사로봇, 이송로봇, 기계로봇 등이 있

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.16

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라인트레이서의 모든것

하는데 아닐 것이다. 실제로 기계적인 부분이 잘 설계가 되어있다면 제어를 거의 하지 않아도 로봇을 정확하게 동작시킬 수 있다. 우선 로봇을 설계하는데는 많은 생각을 해야 한다. 어떤 ... 단점12. 작품의 회로도--생략13. 작품의 소스프로그램14. 작품의 부품리스트{ 전자공학과1. 라인트레이서란?바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말한다. 흰색 ... 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다.라인 트레이서는 두 개의 서보

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.03.20 | 수정일 2014.08.20

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[생활예절] 인터넷 사용의 부작용(Netiquette)

. 그리고 인터넷은 우리가 상상할 수 없을 정도의 빠른 속도록 그 활용자 수를 배가시킨다. 사실상 가상공간은 그 영향력이나 범위로 보아 제어할 수 없을 정도로 커지고 있다. 이 점 ... 하고, 우리 실정에 맞게 내용을 첨가.1) 상대방도 나와 같은 인간이다.: 사이버 세상이라고 유령 집단이 살거나 인격이 없는 로봇이 사는 세상이 아니다.따라서 그들과 대화하고, 의견

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.01.12

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유비쿼터스

는 그야말로 어마어마하게 광범위하기 때문이다. 차후 상용화될 예정인 가정용 로봇 제어 등, 유비쿼터스의 상용화 분야는 무궁무진하다.따라서 본론에서는 이러한 유비쿼터스의 중요성을 인식 ... 에 적합한 표준 홈네트워킹 모델을 개발키로 하고 100가구를 대상으로 시범사업을 실시할 방침이다. 이와 함께 홈네트워크 기술 표준화와 가정용 서비스 로봇, 초광대역밴드(UWB), 댁 ... 서비스 인증제도와 장비인증제를 도입해 인증마크도 부여하는 등 법·제도를 정비키로 했다. 이와 같은 정책을 통해 1단계로 홈오토메이션, 원격제어가 가능하게 하며, 2단계에서는 고선명TV

리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.12.18

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제품개발 및 공정디자인 (공정디자인)

품종소량생산의 (유연)자동화 방법그룹 테크놀로지(Group Technology)수치제어기(NC machine)머시닝센터(machining center)산업용 로봇

리포트 | 62페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.07.08

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