"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 6,261-6,280 / 7,180건

IT839

'06년부터 8대 서비스간 호환성 확보를 위한 기술역량을 제고하여, '10년 까지 최적의IT융복합 서비스 환경 구현- 텔레매틱스, 지능형 로봇 등 다양한 단말기 간에 서비스 융합 ... 하고, 대외적으로는 게이트웨이와 외부 인터넷을 통해 정보를 교환하는 동시에 원격제어를 지원하는 시스템을 말한다. 좁은 의미에서 볼 때, 현재의 홈네트워크는 주로 하나의 가정이 두 대 ... 기능, 설비의 조작 및 제어기능, 가정 안전보호기능 등을 제공한다. 현재 주요 설비로는 가정용PC 인터페이스 설비(가정용PC, 프린터, 스캐너, 디지털설비 등), 전화설비(유선전화

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.28

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나노기술동향

기술 발전 예측*************025202920473D TV인식/추론 로봇무인자동차ET 조우종양제거로봇인조인간출처 : 미 Wired 지 및 Popular Mechanics ... 정도로 머리카락굵기의 10만분의 1 나노 기술이란 1 ~ 100nm 영역에서 물질을 조립, 관찰 및 제어하는 기술 1. 소재 : 나노미터 단위에서 새로운 특성 발현 (재료) 2 ... , 나노바이오이동통신 단말기, 가전, 컴퓨터LG생활건강나노바이오세제, 화장품제일모직나노소재합성수지, 디스플레이용 도광판, 2차전지전해질포스콘나노소자공정제어기기하이닉스반도체나노소자

리포트 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.12

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[센서]바이오센서

) 미생물센서 (3) 조직센서 (4) 면역센서바이오 센서 제품들바이오 센서-응용분야1. 의 료 분 야 -혈당센서 -나노 로봇 -바이오 칩 -인공 혈액/ 피부 2. 식품,음식물 관리 ... 의 분석 데이터를 알아 낼 수 있다.1.의 료 분 야혈당센서 그림자료( 단백질 칩 )제품사례【2】나(노)로봇에 대하여▶ 고통스런 내시경 검사도 캡슐 하나만 삼키면 끝나고, 혈관 속 ... 을 항해하는 잠수정이 병든 부위로 약을 직접 배달한다. 나노 크기 수술 로봇을 삼키면, 암 세포가 자라는 곳으로 달려가 집중 공격할 것이다.나(노) 로봇의 세계【3】바이오칩에 대하

리포트 | 36페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.07.24

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[공학]전기기기의 오동작 사례조사

된 로봇 선반에 의해 사망한 일이 일어났다.이것은 공장의 천장에 설치된 크레인에서 발생한 순간적인 전기스파크에서 방출된 전자파가 수치제어 선반 컨트롤러의 전기회로에 들어가 정지상태 ... 3월 삿포로에서 발생한 전동휠체어 조작반의 제어회로에 영향을 미쳐 오동작이 발생한 것으로 드러났다고 보도했다.2. 인공 심장 박동기지금까지 알려진 대표적인 오작동 피해는 1994년 ... 을 지나던 고압선에서 방출된 전자파가 오작동의 원인인 것으로 추정되었다.5. 로봇 오작동으로 인한 선반공 사망1982년 3월 일본의 한 금속가공업체에서 작업 중이던 선반공이 오작동

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.24

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[공학]나노 기술의 정의와 현황, 문제점

아닌 분자 하나하나, 나아가 원자 하나까지 목적에 따라 제어할 수 있는 가능성을 제공해 주는 기술이다. 이런 분자나 원자 단위의 조정은 물질의 성질을 바꾸게 되므로 사용여하 ... 의 1m의 세계를 다루는 나노과학기술을 기반으로 하여 만들어지게 될 초소형 로봇을 통한 치료를 꿈꾸고 있다. 백혈구보다 더 작은 이 나노로봇은 미니 잠수함처럼 혈관 속을 돌아다니 ... 기술의 가능성은 무한하다 할 수 있다. 또, 환경오염의 경우도 이 나노 로봇을 투입한다면 분자 단위에서 오염물질을 분해 시켜 환경오염의 걱정도 덜 수 있을 거라는 유토피아적 생각

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.06.26

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[로봇공학] 생물학시스템을 적용한 로봇공학

은 로봇 등의 제어기에 쓰여서 실제로 사용할 수 있는 알고리즘으로 환경의 변화가 일어났을 경우 계속적인 학습이 가능하다. 따라서 주변환경의 변화에 유연하게 대처하는 적응시스템의 구축 ... 학습에 의한 동적환경에서의 경로계획[16]{로봇의 행동제어기로 동적인 환경변화에 계속적으로 적응하기 위하여 동적귀환신경망의 강화학습을 이용하였고 계속적으로 학습을 할 수 있 ... 도록 내부 강화신호를 생성하기 위하여 퍼지추론에 의한 평가제어기를 구성하였다. 이 방법에 의해 로봇이 움직이는 물체가 있는 환경에서 충동회피를 하며 주행을 하였다.그림 11. 퍼지추론

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.25

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한국의 상품별, 지역별, 수출입구조의 변천사

에 비해 기술개발이 한 템포 늦고 있다. 특 히 공장자동화용 공작기계, 로봇 및 ABS 등 자동차 부품류 등에서 이러 한 현상이 일어나고 있다. 또한, 원천기술의 미확보로 국산개발 ... 이 불가 능한 경우(예 : 고속윤전기)도 있고 산업기계류, 자동제어용 계측기기, 주 문형 반도체 등은 소량생산으로 규모의 경제에 미달한다.

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.05.12

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`오산한국병원의 정보화시스템`

에 전송된 처방에 의해 의약품을 구입할 수 있게 될 것이다. 인터넷을 기반으로 원격제어 로봇에 의한 원격수술을 비롯해 생명공학 및 생명정보학 기술 발전으로 생체센서를 통한 고통 없 ... 하는 방법으로서, 환자의 선정방법이나 관찰치의 기록방법 등을 연구자가 제어할 수 있으므로 질병의 원인 등의 인과관계를 추론하는 데 있어서는 가장 이상적인 방법이다.고객관리 면

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.05.25

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건축시공- 커튼월 & 유리

어질수록 열쾌적이 떨어진다 정의 종류 단점 극복 새로운시도 결언 사례건축물로서의 해결방안 구 분 종 류 특 성 쓰 임 Perimeterless system 페리미터존을 제어하 공조 방식 ... 단점 극복 사례 정의새로운 시도 (1/2) 미적 기능 강화 Robot Construction 마감재로서 내부공간의 보호 = 발주자의 심미적 욕구 충족 , 환경변화에 대처 다자유 로봇 ... 의 커튼월 변위에 관한 사례연구 , 학술발표대회 논문집 - 구조계 제 23 권 2 호 , 2003. 10 고층 빌딩 커튼월 시공 작업에서의 로봇 활용에 관한 연구 , 2003 년 추계}

리포트 | 26페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.05.22

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[임베디드시스템]리눅스 기반에서 C언어로 프로그래밍한 슬롯 머신

전송 기술로는 RF, 블루투스, 무선LAN, 적외선을 이용하는 IrDA가 있다.1.2.4 공장 자동화특정 기계나 장비를 통해 생산 과정을 자동적으로 관리하는 시스템이다. 센서와 제어 ... 시스템,로봇으로 구성하여 무인 시스템을 구축한다.공장 자동화를 통해 생산성이 증대되고 임베디스 시스템 산업 분야의 발전도 촉진된다.1.2.5 Home Automation집안의 모든 ... 것을 원격으로 제어 하려는 것이 Home automation의 목표이다. 모든기기는 네트워크에 연결되고 가종 자동화 기능 및 기기별 특정 기능을 수행하기 위해임베디드 시스템

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.05.24

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기업의 문화적 환경 극복 사례 (네슬레, 현대, ABB)

극복사례1) 회사 개요 대형 발전장치․터빈․차단기․기관차․고주파 기기 및 각종 제어장치(制御裝置)를 주로 생산하며 발전, 송전, 배전, 운수, 환경보호, 금융 서비스 및 기타 활동 ... (로봇공학, 과급기 등) 등의 8개 부문에서 사업을 벌이고 있는 글로벌 기업 미국의 제너럴일렉트릭, 독일의 지멘스와 함께 발전 설비 부문의 세계 3대업체 1,300여개의 자회사

리포트 | 18페이지 | 3,900원 | 등록일 2009.04.29

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[컴퓨터]임베디드 기술(산업)의 미래

에 올바른 결과를 출력하는 시스템 공장자동화를 위한 임베디드 시스템 : 실시간적인 요소를 포함하고 있음 예 전투기의 비행 제어 시스템 핵발전소의 제어 시스템 인공위성의 제어 시스템 ... , 에어컨, 엘리베이터, 은행의 ATM(Automatic Teller Machine), 자동차의 EMI(Electronic Fuel Injection), 산업용 로봇 등 다양한 영역 ... 을 포함하며, 내장형 리눅스는 리눅스 운영 체제(OS)를 내장한 것을 뜻한다.2. 임베디드 기술(산업) 정의임베디드 시스템은 우리 생활에서 쓰이는 각종 전자기기, 가전제품, 제어장치

리포트 | 27페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.09.19

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[영화감상문]공각기동대(Ghost In Shell)

적으로 현재 현실을 다시 돌아보는 정도까지로 내 인식을 제어하고 직접적으로 영화의 현실을 인간 사회의 미래라는 개념과 접목시키는 것을 피해왔던 것이다. 일본 애니메이션을 좋아하는 만큼 다른 ... 이 컴퓨터와 로봇이다. 덕분에 적은 인력으로 편하게 더 많은 생산품을 만들 수 있는 것이다. 공각기동대는 이것에 한 발 더 나아가서 신체의 일부분이 없어도 생존할 수 있는 개체

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.03

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[경영]경영전략 성공사례(르노삼성 자동차 사례 분석)

으며 각 공장의 설비 또한 최첨단 장비들로 구성되어 있다.특히 221대의 로봇을 설치해 전체 공정의 95% 자동화율을 달성한 차체공장에는 컴퓨터 제어에 의해 소형에서 대형까지 8개 ... 모델을 생산할 수 있는 최첨단 라인과 32대의 로봇이 약 500여점의 용접을 단 14.6m내에서 집중 실시함으로 용접도중 차체이동으로 생길 수 있는 차체 변형이나 불량을 원천 ... 는 택시 시장에서 검증되어 판매량 증가의 시발점이 되었다. 또 르노삼성차 부산공장은 닛산의 기술제휴로 만들어진 최신식 시설을 갖추고 있으며 수백여대의 로봇으로 자동차 생산의 거의 전

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.02

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만화 스머프 분석, 비평(마르크스주의와 음모론).

를 비롯, 사회주의 사상을 비판하는 우주전사 홍길동, 해돌이 대모험, 세계에서 유일무이한 반공로봇만화 로보트왕 썬샤크, 해저탐험대 마린X 등이 인기를 끌었다. 그런데 돌이켜 보면 그 ... 한 자연의 부정, 여성을 가부장적인 체제에 의해 부과된 사회 규범에 순응하게 만들어 그들을 제어하려는 남성들의 시도의 반영이라고 볼 수 있다. 스머페트는 남성 스머프들을 본 따서 만들

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.07 | 수정일 2024.06.16

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사형주조와 금형주조의 비교 실험보고서

금sc drive에서의 다이캐스팅 부품의 수요 는 전 세계적으로 이미 연간 4억 개 이상에 이르고 있다. 향후 로봇, 항공기, 디 지털가전, 컴퓨터 및 이동통신 단말기 등의 부품 ... 에 제작 과정 중에 체적 변화 및 합금원소의 편석 문제 그리고 기체성분의 혼입 등에 따른 여러 가 지의 결함이 발생할 확률이 높고 제품 내의 균일한 조직제어가 어려운 단점이 있 ... 제어장치 및 관찰 장비의 발달로 응고현상에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있고, 기계 및 전자제어 부분의 기술이 급속히 발달하면서 주조기술 분야에서도 이론적 배경뿐만 아니라 주조장치

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.01.06 | 수정일 2022.04.13

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[cnc공학]수치제어 장치의 발달 과정

한다.수치제어(NC: Numerical Control)는 일찍이 공작기계제어에 응용돼 기계적가공의 자동화에 공헌해 왔으며 요즘엔 공작기계 이외의 각종 산업기계나 로봇의 제어 등 ... 담당교수:과 목 명:학 과:학 번:이 름:제 출 일:제 목 : 수치제어 장치의 발달 과정및 적용 시스템목차 -p31. 수치제어의 개요-p52. NC 기계-p83. CNC 기계-p ... 때문게 장착된다. 기존의 공작기계는 매우 작은 양의 소량생산이나 대량생산을 하기 전에 숙련된 공구 제작자가 어떤 종류의 공구를 시험 제작하는 공구실에서 주로 사용된다.2) 수치제어

리포트 | 50페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.02.23

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[산업용 로봇] 산업용 로봇

산업용로봇1. 산업용로봇의 정의- 자동으로 제어되며, 재 프로그래밍이 가능한 것으로서, 여러개의 자유도를 갖는, 다용도의 조작기능이 있는기계를 뜻함.(automatically ... 간적.공간적 으로 유연성을 갖고 있어서 다품종 소량생산이나 중품종 중량 생산의 자동화에 적절함.2. 산업용로봇의 분류2.1 동작기구에 의한 분류- 직각좌표 로보트(Cartesian ... 하는 산업용 로봇- 원통좌표 로보트(Cylinderical Robot) -동작기구가 주로 원통좌표 형식인 로보트, 두개의 직선축, 한개의 회전축 보유. 수평면내의 회전 운동과 상하

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.16

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[영상]영상처리란 무엇인가

여도 같은 결과가 얻어짐제어가능성 ·디지털로 전환된 데이터에 대해 사용자가 원하는 대로의 처리 가능 과도한 데이터량 ·디지털 영상데이터는 과도한 데이터량을 가지기 때문에 이 데이터 ... 영상과 비교/분석하며 특징을 찾아 영상을 인식할 수 있도록 하는 영역 ·Image Understanding이라고도 함 ·예) 지문 인식 시스템, 로봇 시각 시스템영상 압축

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.21

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노동의 종말 독후감

되어 고작 30개도 안 되는 기계와 그를 제어할 수 있는 소수의 노동자들로 전국 담배의 수요를 충족할 수 있게 되었다. 몇 백 명, 몇 천명이 필요했던 작업을 고작 30대의 기계가 대신 ... 들에게 단 하나의 희망이 바로 서비스 일자리이다. 하지만 신형 로봇 기술이 인간과 대화를 하고 인지함으로써 그마저도 빼앗기고 있다. 기술의 발달은 도매상도 없애고 있으며 사무실

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.06

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