[로봇] Mobile Robot ER1

*성*

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최초 등록일: 2004.11.01
최종 저작일: 2004.04; 46페이지/ MS 파워포인트; 가격 2,000원

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1.Introdution
Evolution Robotics사의 ER1로봇

노트북을 두뇌로 설계
사용자에 의해 프로그래밍이 가능
비젼 알고리즘으로 1000여가지의 물체를 인식
Robot Control Center(RCC) 소프트웨어는 이 비젼 시스템을 컨트롤

1.1 ER1 로봇의 구조
로봇은 크게 5개 부분으로 이루어져 있다.

로봇의 두뇌인 랩탑 컴퓨터
로봇의 눈인 카메라
로봇의 몸인 본체
로봇을 제어하는 Robot Control Modul
Power module(12-Volt 50 Watt)

2 Robot Control Center
RCC 소프트웨어는 로봇의 컨트롤과 로봇으로 부터의 피드백 받는데 사용되어진다.

참고 자료

ER1 User Guide Book
www.evolution.com

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