"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 6,141-6,160 / 7,180건

[퍼지제어]퍼지제어시스템 산업에 적용사례

. 따라서, 폐루프로 닫힌 로봇 시스템의 동특성의 안정성과 강인성을 유지시키려면 전문가적 규칙을 가진 퍼지 지능형시스템의 조정을 포함하는 로봇의 힘 제어가 하나의 해결책이 될 수 있 ... 다.그림>계층적 구조의 퍼지 능동 힘 제어 시스템의 정보 흐름도예를 든 로봇셀의 구조는 계층적 구조의 퍼지 지능제어와 로봇 적응 제어의 하이브리드 제어 시스템이다. 그림에 전체 ... 시스템의 정보 흐름도를 나타내었다. 제안된 로봇 매니퓰레이터의 위치-힘 제어기는 로봇 자체의 동역학과 접촉 힘의 두가지 비선형적 성분의 토크가 서로 분리될 수 있다는 원리에 입각

리포트 | 50페이지 | 4,000원 | 등록일 2003.12.29

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[정보화사회]전자파에 의한 전자장치의 오동작 사례

로운 최신 경보시스템을 갖출 계획이라고 밝혔다.4)산업로봇 ‘전자파 장해’ 비상/엉뚱한 작동 잦아 생산 차질[한겨레]1990-02-08 11면 1528자 사회 뉴스◎일본에선 78년이후 ... 인명살해 10여건‘전자파 비상’이 걸렸다.자동차공장 등 산업로봇을 이용하는 생산현장에서 로봇이 각종 전자파의 장해 때문인 것으로 추정되는 오동작을 일으키는 사고가 잇따라 생산에 큰 ... 이 로봇의 오동작으로 숨진 것으로 확인돼 산업현장의 전자파 장해에 대한 대비책이 시급하다고 전문가들은 말하고 있다.‘첨단공해’로 불리는 전자파 장해 사고는 체신부가 중앙전파관리소ㆍ한국

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.15

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IT839

)텔레매틱스 기기(20)지능형 서비스 로봇100Mbps급 무선전송 시험시스템개발지상파 DMB 양방향 데이터 서비스개발통신.방송 융합 홈서버 개발이동통신용 저전력 핵심칩 개발입 ... ) 세계 2대 임베디드S/W 강국도약(’10 ) 세계 100대 SW기업에 5개사 진입(’07 ) 실감영상 서비스 기술개발(’07 ) 지능형 로봇 3대 생산강국 등극8대 신규서비스01 ... 확충, 조기 시장수요 창출을 통해 서비스 이용 활성화● 특성 및 관련기술▶ 차량과 센터를 연결 ? 이동통신 기술▶차량의 진단 및 제어 ? 자동차 제어기술▶차량의 위치추적 및 실시간

리포트 | 28페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.05.28

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[나노소재 발표자료] 나노소재

는 나노 로봇교원질 삼상 나선 구조를 적당하게 제어하여10nm수산기 인회석을 만들고500nm뼈 형성 골아 세포를 만들면,나노 입자를 이용해서 뼈를 만들게 된다. 하! 하! 하!나노 기술 ... 은 nano!예를 들어서 나노미터를 백원짜리라고 한다면 나노미터에게 백원짜리 동전은 지구만큼 커다랗게 보인다.나노 과학 원자나 분자를 제어해서 새로운 소자나 시스템을 개발하는 기술 ... ……)나노 기술의 특징어떻게 제어하지 ?Top-downBottom-up구식나노 기술 – 원자 ∙ 분자 단위를 제어하는 기술원자를 쌓아올려 만든 세상에서 가장 작은 술잔1500 nm

리포트 | 45페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.05.30

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유연성생산시스템

성과 유연성의 양립을 목적으로 한 시스템으로서, 가공, 반송, 자재의 착탈, 제어의 기능을 유기적으로 결합한 자동화 수준이 높은 생산시스템 2) 공정의 변화에 대해서 유연성을 가지 ... 있으므로 경로 유연성을 제공 장비고장, 공구파손, 제어기 고장 등으로부터 발생하는 내적인 변화를 조절하는데 주로 사용 제품혼합, 기술변화, 또는 신제품의 도입 등과 같은 외적인 ... 과 FMSFMS 구성요소가공 스테이션 : 오늘날의 응용에서 이들 워크스테이션은 대개 부품의 패밀리에 대하여 기계 가공 작업을 수행하는 컴퓨터 수치 제어(CNC) 머신 공구이다. 그러나 유연

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.04.03

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유비쿼터스(Ubiquitous)란?

), NT(나노기술), BT(생명기술), CT(문화기술), ET(환경기술), RT(로봇기술, 방사선기술), ST(우주기술) 등으로 구분하는 데 이러한 기술들을 융합하여 새로운 ... 도 생각하지 못했다. 그러나 지금은 다들 그런 환경에서 생활하고 있으니, 유비쿼터스 세상은 꿈만이 아닌 현실인 것이다. 이 외에도 유통, 판매, 원격검침이나 원격제어, 도난방지

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.10

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자기소개서 조선해양 대기업

, 강재취재, 선형설계)선장철의설계이공계열거제해양특수선선체설계해양플랜트구조설계, 철구구조설계, 특수선(수상/수중함, 여객선)구조설계이공계열거제해양특수선의장설계제어장치계통설계, 전력장치 ... 거제해양, 기계, 화공, 전기, 제어, 풍력서울/거제※R&D : 진동소음/유체/구조/선형/풍력/플랜트/로봇/신제품/정보기술/외장시스템/용접기술/자동화연구 중 택12. 지원자격 ... 았습니다. 대학의 입학을 원하는 과들은 전부 저의 성적보다 높았기 때문입니다.많은 진로 방향이 있었지만 저는 원치는 않지만 제어계측공학과로 입학하게 됩니다.입학 전 앞으로의 계획

자기소개서 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.15

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한국의 미래성장 산업분야와 기업

에게 필요한 서비스를 제공하는 네트워크와 소프트웨어 기반의 지능형 로봇. 기존 로봇에 유비쿼터스 네트워크와 정보기술 및 서비스 기술을 접목한 지능형서비스로봇의 새로운 개념으로, 여기 ... 는 부문할 수 있게 된다. 중앙집중제어가 분산제어로 바뀌면서 재난에 강하고 확장성도 좋아진다. 무엇보다도 네트워크를 위한 투자 비용이 거의 들지 않게 되는 게 가장 큰 강점이다. 실용

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.23

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노동의 종말 감상문

었다. 하지만 이젠 그것마저도 용이하지 않은 듯 하다. 서비스 업계에서마저도 로봇은 인간의 존재를 위협하고 있었다. 사람들은 오히려 로봇이 사용하기도 편하고 말대꾸도 안 하기 ... 부시 영역은 이제 정보화 사회로의 전환을 통해 공장에서의 로봇과 각종 자동화 기계에 의한 인간 노동의 대체에서 사무직 전문직에 이르는 지적인 영역으로까지 확대되어가고 있다. 노동 ... 의 문명은 이제 1, 2차 산업혁명을 거쳐 자연을 임의로 제어할 수 있고 더 이상의 노동이 필요없는 사회로의 진입을 눈앞에 두고 있다. 많은 사람들은 낙관적인 전망을 한다. 더 많

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.10

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근접스위치 Report

의 감지 및 위치 제어에 이용하는 센서이다. 근접 센서는 검출 원리에 따라 고주파 발진형, 정전 용량형, 자기형, 광전형, 초음파형 등으로 분류할 수 있다. 이중 현재 가장 많이 사용 ... 신뢰성이 높은 등의 장점이 인식되어, 현재 전자 제어장치, 기계 제어 장치 등 자동기기의 스위칭 소자로서 수요가 많아지고 있다. 리드 스위치는 코일 혹은 마그네트(영구자석)등 ... 는 구조상 열, 빛, 대상물 표면의 영향을 잘 받지 않고 소형, 경량화가 가능하여 아크용접용 로봇 등에 사용된다.④. 정전 용량형일반적으로 근접 스위치라 부르는 검출스위치(검출센서

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.01.22

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센서(sensor)란 무엇인가?

하여 검출하고 있습니다. 또 이러한 출력 정보는 일반적으로 전기 신호로서 취급되고 있습니다. 그런데 JIS BO 134 산업로봇 용어에서는 센서를 "감각 기능을 실현하기 위한 검출 ... 소자"라고 정의하고 있습니다. 또 JIS BO 155공업 프로세스 계측 제어 용어 및 JIS Z 8103계 측 용어에서는 "대상의 상태에 관한 측정량을 신호로 변환하는 시스템 ... , 제어 장치에 사용되어 왔었습니다. 그러나 이 단계에서는 검출기는 디텍터 (Detector)로 불리고 센서라고는 부르지 않았던 것입니다. 그러나 그 의미는 똑같은 것입니다. 요컨대

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.04.16

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[전자공학][졸작]유턴기능있는 라인트레이서

라인 트레이서?라인 트레이서는 바닥에 그려저 있는 흰색이나 검정색의 선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇등에 활용 할 수 있습니다. 라인 트레이서 경기는 자율 ... 이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 트레이서 ... 고 똑바로 진행하게 되는 것이다. 또한, 우측 센서쪽에 검정색 라인이 놓여 있는 경우는 이와 반대의 원리로 제어하게 함으로써 항상 검정색라인을 따라 이동하게 되는 것이다.이 때 한가지

리포트 | 12페이지 | 4,000원 | 등록일 2006.06.02

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[학습지도안] 컴퓨터일반 연구수업 학습지도안

, 의료 진단, 통신 시스템 등의 여러 분야- 영어 문장을 입력하여 음소들로 변환하는 음성 합성 시스템- 무인 자동차주행 및 이동 로봇의 제어 시스템 등③ 양자 컴퓨터- 개개의 원자 ... 한 정보 처리 기능과 지식의 축 적, 분석, 판단 기능을 모방해 만든 것으로 학습 기능을 가지며 병렬 연산 방식이 기본인 신경 컴퓨터- 연상 메모리, 패턴 인식, 제어 시스템

리포트 | 18페이지 | 3,300원 | 등록일 2009.04.26

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유비쿼터스

터넷을 즐기며 정보가전제품을 제어 할 수 있는 쉽고 편안한 유비쿼터스 컴퓨팅 시대를 가능하게 해줍니다.스마트 디스플레이는 사무공간의 유비쿼터스화에도 적용되어 사무실에서 장소를 이동 ... 하며 작업을 하거나 PC를 직접 들고 다니기 곤란할 때, 프린트 할 때 등 언제 어디서나 자유로운 업무환경을 제공 해 줍니다.3. 유비쿼터스의 사례① 유비쿼터스 로봇 - ‘유비쿼터스 ... ’ + ‘로봇기술’ = ‘Ubi-bot (유비쿼터스 로봇)’‘리티 (Rity: Robot intelligence Technology)- 유비쿼터스 개념을 처음으로 도입한 유비봇

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.18

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[A+평가자료] 유비쿼터스 기술과 전망

강화 다양한 옵션 설정다양한 형태의 전송 간단한 헤더 형식임베디드 시스템: 컴퓨터 하드웨어(CPU 등)와 소프트웨어 (실시간 운용체계 등)를조합한 전자제어시스템으로 자동차나 컴퓨터 ... 스타일을 제공할 홈네트워크 분야도 주목된다. 초고속인프라 기반해 원격 교육, 엔터테인먼트 헬스케어, 정보가전기기 제어 등 다양한 신사업 분야가 대두된다. 홈테트워크분야는 향후 디지털 ... TV, 지능형로봇, 차세대 이동통신, 디지털콘텐츠, 소프트웨어 솔루션 산업과 연계돼 새 수요와 부가가치를 창출해나갈 것이다.유비쿼터스 시대 실현에 필수적 기반요소인 광대역 무선

리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.04.20 | 수정일 2017.05.08

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[정보통신법규]한국전자통신연구원

통화 서비스 그리고 상황정보 기반 사용자 맟춤형 디지털홈 서비스를 구현하며, 가정 내 HDTV급 멀티미디어 스티리밍 서비스 위치기반 가전기기 제어 서비스 디지털홈 서비스용 고품질 ... 을 필요로 하며, 두 손을 자유롭게 사용하여 작업해야 하는 항공기 수리 등 특수 분야에 활용한다.- 2 -5. 지능형 서비스 로봇네트워크를 기반으로 한 Intelligent ... 된 컴포넌트 단위 핵심기술을 URC 인프라 적기에 제공하며, 2006년부터 사작 되는 확대 사업용 로봇 개발에 직접 적용된다. 다양한 소비자 계층의 서비스 욕구를 만족시킬 수 있

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.12.15

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GPS센서와 관성센서

, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다. 검출 방식으로 크게 분류하면, 관성식, 자이로식, 실리콘반도체식이 있다. 여기 ... 이다. 울퉁불퉁한 지형에서 전진에 방해가 되는 장애물을 피하거나 잘 극복해 가면서 누비고 다니는 로봇에 장착된 센서를 생각하면 이해가 빠르다.출처 : www.machinenow.c

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.30

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[한국사회문제C형]서구 사회의 일자리 나누기 여러방법 검토, 우리사회의 일자리나누기 방법의 비판적 검토

haring)란 근로자 한 사람이 담당하는 일을 여러 사람이 나누어 수행하는 노동 형태를 말한다. 컴퓨터 제어 기술의 확산과 사무자동화 및 로봇 산업의 발달 등의 영향으로 인간의 직접 ... 됨과 더불어 경쟁도 한 나라 안에서 뿐 아니라 전 세계적으로 전개되고 있다. ‘바닥을 향한 경주(race to the bottom)’라 불리는 이 무한 경쟁 자체가 제어되지 않

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.04.12

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노동과 경제생활

전자기술을 이용한 수치제어의 사용단계.: 신기술의 발전에 따라 생산과정의 자동화. 1980년대 이래 마이크로 칩의 광법한 사용, 컴퓨터와 로봇공학을 이용한 제조업과 서비스업 발전

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.09.15

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유비쿼터스와 의료관광

. 유비쿼터스가 적용된 부분은 18 개 분야 . RFID/USN 홈네트워크 텔레메틱스 웨어러블 임베디드 S/W DMB ITSoC BcN IPv6 지능형로봇 IBS 헬스케어 생체인식센서 ... 리모컨에 의한 제어7. 의료관광과 유비쿼터스의 접목방안 의료관광 ( 미용 및 에스테틱 ) - 의료기관 정보 제공 - 여성층을 위한 다양한 뷰티 정보제공 - 의료 관광객 인터뷰

리포트 | 46페이지 | 4,000원 | 등록일 2011.01.17

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