"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 6,161-6,180 / 7,180건

2008 일산 킨텍스 국제 자동화 정밀기기전 참가 보고서

기계들을 보면서 또 한 번 놀라게 되었다. 그 곳에서 우리는 여러 기업에서 전시하는 각종 기계들과 로봇 등을 보면서 이 기계공학이라는 분야가 결코 좁은 분야가 아니고 수많은 응용 ... 소모량으로 매우 경제적- 4단계에 걸친 완벽한 실링 시스템으로 100% 순수한 Air를 공급- 모듈방식 설계의 쉽고, 빠른 정비 프로세스- 자동모니터링 기능의 오토메틱 제어시스템 ... 을 누르기 쉽습니다.입체 코퍼레이션의 랩핑 머신(SUPER FINISHING MACHINE SFC-100)고정밀도의 연마 필름을 이용해 NC제어로 부품을 마무리하고 부분의 가공을 자동

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.11

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[지능로봇] 서보모터 2족보행로봇

ASIMO소니의 소형 로보트(하이템포의 곡에 맞추어춤추어 보이는 장면)..PAGE:7●선행자중국 장사국방과학 기술대학에서 중국 최초의 인간형 로봇 개발세계에서 인간크기의 2족 보행 ... 모터를 대부분 R/C 서보로 사용하고 있다.그 이유는 제작의 간편성과 제어의 용이함 때문이다. 그러나 이러한 서보가 다 좋은 것은 아니다. 피드백이 없어 로봇의 상태가 어떤지 알 ... ..PAGE:1RC 서보모터를 이용한직립보행 로봇97101094김봉천..PAGE:2..PAGE:3▣ 구성● 로봇의 미래● 직립보행 로봇● RC 서버모터 기초● 2족 보행로봇 현재

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.28

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포텐쇼 미터, LVDT, 리졸버, 타코미터의 설명과 종류

하여 자기 저항 값의 변화를 이용한 것으로 접촉형에 비해 회전 토크가 작고, 접촉 잡음이 없어 고속 응답이 가능하다.출처 : 로봇공학(Saeed B. Niku 저, 김정하, 염영일 역 ... 도 할 수 있으므로 삼각법 연산이 가능하며, 컴퓨터, 자동제어 요소, 이상기 등에 사용된다.리졸버의 장점으로는 외부 충격에 강하고 사용 온도 범위가 넓으며, 장거리 전송이 가능

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.26

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[감상문] 한국국제로봇기술전 관람기

의 청소로봇이다. 이 로봇에 대해 대충 설명하면 인간의 눈과 같은 2대의 고성능 디지털 카메라가 청소할 곳의 정밀한 위치와 작업환경을 정확히 인식하여 최첨단 제어 시스템을 이용 ... 한국국제로봇기술전 관람기 (2편)1편- 2004 한국국제로봇기술전을 다녀와서{지난{{금요일에 로봇대전을 관람하고 왔다. 재미있는 기계들도 많았고 신기한 것들이 많았다. 대부분 ... 의 기계들이 다른 물건들을 만드는데 사용되는 자동화 기계들이었다. 가장 인상에 남은 로봇은 OTTORO CLEANING ROBOT이었다. 이 로봇은 자동으로 청소를 한다. 라는 뜻

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.01.18

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천천히 달려라 를 읽고

이다. 하지만 진정으로 장거리 또는 마라톤을 하려면 작가의 의견을 따르는 것이 좋을 듯하다.이 부분에서 작가가 발바닥 유형, 장심, 마모력 테스트, 회내, 회의, 회전제어 신발 ... 거나, 충분한 강도로 운동을 하지 않을 때에 적절히 스스로 밀어붙이는 길을 보여준다.작가는 먼저 우리 자신의 몸을 바로 알라고 충고한다. 우리는 로봇처럼 새로 향상된 모델로 우리의 몸

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.04.02

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[자동화응용]로봇 좌표계

직교 좌표형 겐트리 로봇 모델 T3 886.이 장치는 198lb 하중을 들어올릴 수 있으며, 6 개의 서보 제어축이 전기적으로 작동된다.2. 원형 좌표계 로봇원통 또는 기둥모양 ... 과 유사 하다.{ Seiko Instruments 가 제작한 고속 원통 좌표형 로봇 모델 RT3300.이 로봇은 교류 서보제어 모터로써 4 축 동시작업이 가능하며, 27 lb ... 1.관절 좌표계관절좌표계에서는 각 관절(각 축)이 각각 독립적으로 움직일 수 있습니다.관절좌표계에서의 로봇의 Motion{2. WORLD 좌표계WORLD 좌표계 (직각좌표계

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.10.21

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[자동화 로보트] 로봇

JIS - 자동 제어에 의한 manipulation 기능 혹은 이동 기능을 가지며, program에 의해 다양한 작업의 수행이 가능한 기계3. 산업용 로봇산업용 로봇은 공장에서 사람 ... 거나 대출력이 필요할 때에는 유압식이 좋지만, 보통은 제어하기가 쉬운 전기식이 쓰인다. 또 각종 서보 모터가 사용된다. 공기압식은 작동이 빠르고 소형에 적합하다.4. 산업용 로봇 ... 하고 있으나 제조업체의 생산현장에서는 숙련근로자가 급격히 감소하고 있는 실정이다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 산업에 쓰이는 로봇의 중요성이 부각되었다. 로봇을 사용하는 주

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.03

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[센서이론]센서의 이용

♧ 센서의 이용 예를 읽고 냉장고, 에어컨디션, 자동화 장치 등 제어(control)와 관련지어 생각되는 점을 A4 용지 1매 정도로 쓰시오자동화 제어란, 즉 센서의 사용이란 ... 물리적 신호를 전기적 또는 어떠한 물질이 가지고 있는 고유의 값을 이용하여 기계적 장치를 자동으로 제어할 수 있게 함으로서 보다 편리한 기계의 제어와 효율적이 제품의 생산성 그리고 ... 하는 역할을 이용, 많은 부분에서 센서를 이용 기계의 움직임을 제어하는 방법을 연구 발전 시켜 현재에는 무인 생산라인이 가능할 정도의 수준에 다 달았다고 한다. 사람이 하는 단순한 작업

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.17

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경영정보시스템의 전반적인 이해

$표현기술- 가공된데이터를 인간의 감각기관을 통해 받아들일 수 있게 해주는 장치나 소프트웨어표현기술로서 인간과의 인터페이스역할. 예) 프린터, 음성출력장치, 말하는 컴퓨터, 로봇 ... 하는 환경제공/원격관리 환경구비$시스템적인 고려-모바일 단말기의 지원여부에 관한 사항/ 단말기 제어와 관련사항/보안및사용자 인증에 관한 사항/ 통신비용절감도모/ 다양한 통신 네트워크

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.18 | 수정일 2018.02.04

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[졸업작품]라인트레이서 최종 보고서

하다. 인식된 결과를 가지고 모터의 속도를 제어하는 과정에서 제작시 로봇제작의 기본 및 프로그램의 기초가 되는 지식과 감각을 습득 할 수 있다.우선은 바닥에 그려진 선을 감지하기 위하 ... 으로 제어후진주행수광 센서 입력 포트에 값이 0x00이 입력되면 즉 길에 대한 정보를 얻지 못했을 때 후진한다. 직선 주행과 반대로 배열에 대한 인덱스(phase_pnt,phase ... 한 결과 좀 더 안정적으로 주행하는 모습을 볼 수 있었다. 속도 제어에 있어서는 처음에는 방향을 바꿀 때 한 쪽만 회전하게 하고 한 쪽은 멈추는 쪽으로 했었는데 곡선 주행시 부드럽

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.21

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머시닝센터의 새로운 경향(ATC에 대해 설명)

는 수치제어 공작기계.머시닝센터의 기능-공작기계가 처리하는 모든 부분의 가공을 처리 가능 -ATC,APC, 로봇 레일러(robot-railer) 및 자동차고 등을 갖추며 기계 공정

리포트 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.05

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[로봇] Mobile Robot ER1

의 두뇌인 랩탑 컴퓨터 로봇의 눈인 카메라 로봇의 몸인 본체 로봇을 제어하는 Robot Control Modul Power module(12-Volt 50 Watt)2 Robot ... Interfacetelnet프로그래밍을 이용하여 간단한 API명령어로써 로봇을 제어함ER1 Command Line InterfaceER1 Command Line InterfaceER1 ... Mobile Robot ER11.IntrodutionEvolution Robotics사의 ER1로봇 노트북을 두뇌로 설계 사용자에 의해 프로그래밍이 가능 비젼 알고리즘

리포트 | 46페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.11.01

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유비쿼터스의 기술과 적용사례

, 있는 것이 아니다. 다른 이동통신사업자인 KTF와 LG텔레콤도 LG전자와 공동으로 무선인터넷을 통해 집안의 디지털 가전들을 원격으로 제어할 수 있는 서비스를 제공하고 있 ... 다. 실제로 KTF와 LG텔레콤 가입자는 무선인터넷을 통해 LG전자의 홈네트워크 전용 사이트인 드림엘지에 접속해 냉장고, TV, 세탁기, 에어컨, 온풍기 등을 원격 제어할 수 있다.유선 인 ... 터넷이 없는 길거리에서도 이동전화의 무선인터넷을 통해 각종 가전의 켜짐·꺼짐 상태를 확인하고 작동시키거나 온도·시간 등을 제어할 수 있다. 나아가 외부인이 초인종을 누를 경우

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.30

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FMS(유연생산시스템)이란

은 시장의 수요와 함께 수치 제어 공작 기계나 산업용 로봇과 같은 메카트로닉스 기술의 진보로 고성능의 자동 기계를 싼 값에 공급할 수 있게 되었기 때문이다. 유연 생산 방식은 주로

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.08.31

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퍼지논리응용시스템

number) 등의 개념을 포함하고 있으며 수학적인 계산방법도 현재 개발되어 있다.1965년 소개된 퍼지이론은 1980년 덴마크의 Smidth사가 시멘트 킬른(Kiln)에 대한 퍼지 제어 ... &Zadeh퍼지 의사결정, 최적화 연구1972Sugeno처지척도(measure), 퍼지적분 제창1972Zadeh퍼지제어의 가능성 제시1973Zadeh언어변수(linguistic ... ) 연구1974Mamdani &Assidian증기기관(steam engine) 제어1975Zadeh근사추론(approximate reasoning)1976Sanchez퍼지관계방정식

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.10

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[전자공학]스테핑 모터 제어

예 : 로보트 팔과 바퀴, 공장 자동 제어, 프린터의 인자 위치 제어, X-Y 플로터의 펜위치 제어, 플로피 디스크의 헤드 위치 제어 등▶ 종류 : AC 모터, DC 모터, 스테핑 ... 제11장 스테핑 모터 제어~~1. 모터(motor)의 종류와 특징▶ 모터 제어란 : 외부를 향해 행위를 취하는 기본적이고 구체적인 물리적인 행위▶ 모터 제어가 사용되는 구체적인 ... 모터(stepping motor), 브러시레스 모터(brushless motor) 등▶ 스테핑 모터(stepping motor)- 펄스에 의해 일정한 각도씩 제어할 수 있는 모터

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.09.28 | 수정일 2016.08.04

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[기계공학]도립진자 실험

으로서 수중에서 발사된 어뢰의 자세제어나 보행 로봇이 관절제어, 주행하는 탱크의 목표물 고정을 위한 포신 제어에도 응용할 수 있어 중요시 되고 있다.이번 실험은 위에서도 언급 ... ■ 실험 목적동적시스템 제어방법인 LQR Contorl Method를 이용하여 도립진자 시스템(inverted pendulum system)을 제어하고 이때 제어 Gain의 변화 ... 지만, 초기Gain 실험에 비해 안정화 수치(제어성능)가 낮아졌다. 시간-각도 그래프를 초기Gain그래프와 비교하면 약0.1～0.2사이에 차이를 보이는데 진자의 각도 변화가 더 큰 것

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.11.06

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미래자동차에 대하여, 온라인 전기 자동차

자면 리튬-이온 베터리를 통해 전기를 공급 받아 구동되는 전기 모터가 차의 가속과 감속, 정지 등 전반적인 운행을 담당한다.여기에 자세제어기능이 결합돼 차의 회전반경을 획기적으로 줄였 ... 도 모르겠다.즉 날아다니는 미래형 자동차입니다.그리고 아우디 컨셉트카 아이 로봇은 바퀴가 없습니다.미래에는 도로전체가 전기판 같은것으로 되어잇어 바퀴가 필요없다는 컨셉입니다.물로 가

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.29

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[졸업작품]라인트레이서[소프트웨어 및 하드웨어]

여 "인식"이라는 개념이 필요합니다. 인식된 결과를 가지고 모터의 속도를 제어하는 과정에서 제작자는 로봇제작의 기본 및 프로그램의 기초가 되는 지식과 감각을 습득 할 수 있 ... 라인트레이서1.서론라인트레이서는바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말합니다. 흰색바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.26

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전시회참관보고서

)주요전시분야산업용 로봇, 제어기기, 계측기기, 물류자동화, FA 구성요소기기주관EXCO, 대구경북기계공업협동조합, (주)한국종합기술주최대구광역시참가업체350개사참관객수22,000명

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.10

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