"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 6,381-6,400 / 7,180건

[서보모터] 부산대 기계공학부 응용실험(9장 DC서보모터실험)

{기계공학응용실험실험9. DC 서보모터의 제어실험학 번 :분 반 :성 명 :실험일자 : 2004.9.10제출일자 : 2004.9.17{1. 퍼텐쇼미터의 각변위에 따른 출력전압 ... .0431 0.05969B0.06595 7.85106E-4첫 번째 실험은 단순했다. 그림 왼쪽에서 두 번째에 있는 각도 제어 손잡이를 돌리면 포텐쇼미터에 의해 변환된 전압 값 ... 하다.라디오나 스테레오 장치의 음량 조정용 볼륨용으로 사용되기도 하 며 로봇의 관절 각도를 측정할 수도 있다.전위차계(퍼텐쇼미터)의 원리{퍼텐셔미터라고도 한다. 정확하게 값이 알려진 저 항

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.09.06

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반도체 부품의 기능 및 응용 예

의 영상처리, 산업용 로봇 제어를 위한 모터 제어 등에 사용되었다. 최근에는 그 사용범위가 넓어져 아날로그 신호인 음성신호를 디지털화 하는 음성 코딩에 사용되어 디지털이동통신 ... 가전 제품의 제어기(controller) 및 logic 회로2. 오디오/비디오 기기의 음원 IC 및 controller3. 사무용 OA 기기의 각종 logic 회로 및 ... 와 애니메이션에도 이용된다. HDD와 같은 소형의 기계장치를 제어할 수 있으며, 순수한 통신을 위한 디지털 필터로 이용된다. 컴퓨터에 이용될 때는 주 CPU(중앙처리장치)와는 별도

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.07

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유비쿼터스 컴퓨팅(ubiquitous computing)

소체 지능형 로봇9대 신 성장 동력U-Computing의 진화단 계구 분설명 및 예1 단 계기기 지능화자동차, 전기기기 등에 내재화2 단 계Mobile Device휴대폰, PDA ... 을 통한 초기 투자비용의 장기적 회수방법사회적 문제지속적인 기술보완을 통한 안정성 확보 프라이버시나 정보보완 등에 대한 법체계 정비복잡성 문제복잡해진 네트워크와 정보체계를 효과적으로 제어}

리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.03.17

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[운영체제] 운영체제 6판 강의자료 1장 한글판 (Operating System Concepts sixth chapter 1)

는다. 특정 작업이 시간 내에 완료되어야 한다. 연성 실시간 시스템 마감시간을 지원하지 않기 때문에 산업용제어나 로봇공학에 사용하기엔 위험하다. 멀티미디어, 가상현실 같은 응용 ... devices) 2. 운영체제 – 다양한 사용자를 위해 다양한 응용 프로그램간의 하드웨어 사용을 제어하고 조정한다. 3. 응용 및 시스템 프로그램 – 사용자의 계산 문제를 해결하기 ... jop sequencing) – 작업전환 시에 자동적으로 이동을 제어하고 운영체제는 항상 메모리에 제어한다. 상주모니터(Resident monitor) - 작업에 제어 이동하여 작업

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.27

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[AVR 마이크로프로세서] 장애물 감지 및 온습도 측정 6족로봇

개의 DS18S20 의 기능을 제어할 수 있다. 빌딩 기계, 기구 안에 있는 온도를 감시하는데 유용하게 쓰이며 제어또한 가능하다.64비트의 롬은 장치의 고유한 직렬코드를 가지고 있 ... 다. 이 칩은 달라스 사의 1선 프로토콜을 쓰며, 하나의 제어 신호를 사용함으로서 버스 커뮤니케이션을 실행한다.제어선들은 약간의 풀업 저항을 필요로 한다. 또 한가지 특징은 외부 ... .2 로봇 동작을 구동하는 부분2.2.2.2.1 전체적인 동작전원 스위치를 켜면 ATmega8L에 전원이 들어가고 시스템이 초기화 된다. 그것은 양쪽에 달린 LED가 수초간 깜빡거리

리포트 | 61페이지 | 10,000원 | 등록일 2004.10.03

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[기계 공학] 산업용로봇 & 목공가공기계의 안전조치

적 조작장치로서, 현재 대부분의 산업용 로봇은 실제 컴퓨터 제어에 의해 다양한 조작이 가능하다.또한 물류 자동화를 위한 AGV(Automated Guided Vehicle)도 이동 ... 장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치(controller) 등이 있다. 이외에 산업용 로봇이 원하는 목적의 작업을 제대로 수행하기 위해서는 로봇 자체의 성능 ... R E P O R T산업용로봇 & 목공가공기계의 안전조치학과 : 안전공학과과목 : 기계안전공학학번 : 0981294성명 : 엄 봉 용Ⅰ 목재가공기계1. 서론2. 둥근톱 기계3

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.26

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[NC공작기계] Open Architecture

과 인터페이스동일 레벨의 타 제어장치셀을 구성하는 로봇 제어장치와의 인터페이스등서보 액츄에이터서보 증폭기, 서보 모터와의 인터페이스논 리 입 출 력PLC의 입출력부센 서센서 피드백등 ... Definition of Open ArchitectureCNC machine이 PC에 기반하기 때문에 하드웨어적이나 소프트웨어적으로 응용하는 모든 사람에게 시스템 제어 및 응용 ... 하여 프로그램 교체 수정을 가능하게 하는 시스템을 의미한다.{종 류구 분전용 제어기개방형 제어기CostExpansiveNot expansiveMake

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.05.04

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[정보통신] 유비쿼터스

/W란 무엇인가 마이크로 프로세서 위에 내장되어 산업 및 군사용 제어기기, 디지털 정보, 가전기기, 자동 센서장비 등의 기능을 다양화하고 부가가치를 높이는 핵심 소프트웨어임베디드 S ... 을 연구개발에 투자 유럽은 군사 교통용 임베디드 S/W에 99년부터 7년간 3조8천억원을 투자 일본은 산업용 제어, 가전, 게임기 중심으로 임베디드 S/W가 발전되고 있음세계 각국 ... 스트리밍 평면단일 그래픽 인터페이스 통합개발 환경 개발도구단계별 특징글로벌 통합 네트워크대규모 센서 네트워크개별 센서센서기기용 임베디듣 S/W지능형 텔레매틱 단말 협업협 심부름 로봇

리포트 | 28페이지 | 2,500원 | 등록일 2004.04.01

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21세기 유망산업 예측

지 않아 우리나라에도 로봇의 시대가 올 것이다.한국 과학기술 연구원 오상록 박사(지능 제어 연구센터)는 “첨단 제품을 좋아하는 한국인의 특성을 고려하면 우리나라도 일본과 비슷 ... 한번 엄청난 수익을 올릴 것이라 짐작된다.2. 로봇 산업한국로보틱스연구조합 신경철 이사장은 “그동안 국내에는 놀이 로봇이 많이 나왔으나 올해 여러 회사들이 시제품 형태의 생활 ... 형 지능 로봇을 많이 선보였다” 며 “내년에는 생활 로봇이 한국에도 많이 등장할 것” 이라고 전망했다. 특히 한국에서는 높은 교육열과 폭넓게 보급도니 초고속 인터넷망에 맞춰 교육

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.23

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나노기술

산업에 응용이 가능한 원천기술이다. 원자핵 주변의 전자 한두 개를 움직여 작동하는 소자, 몇 개의 암세포까지 검출할 수 있는 초고감도 센서, 우리 몸 속을 탐사하는 초미세 로봇 ... 에 나노 입자를 제어하게 되면 이는 곧 엄청난 기술혁신으로 이어질 것으로 예측하고 있기 때문이다. 많은 소재, 센서, 소자들은 그 크기가 나노미터 수준으로 줄어들면 소형화 이외 ... 가가치를 창출한다. 최근 소니 사에서 개발한 인공 로봇 강아지도 나노복합재료를 장착함으로써 인공지능을 갖추게 된 것이다. 스웨덴에서는 의학과의 연계로 나노재료기술을 이용한 뇌암

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.19

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자동차의 근미래

여 정리해 보고자한다.2.개념무인 자동차의 개념은 매우 단순하며 간단하다. 무인 자동차는 말그대로‘사람없이 저절로 가는차.’로써 일종의 로봇이라고 할 수 도 있다. 즉 사람아닌 ... 기계가 차량을 주행상태에 가장 적합하게 제어하는 것이다.(Unmanned vehicle, Mobile robot, Autonomous car로 불리우기도 한다.) 이러한 무인 자동차 ... 를 파악 핸들, 브레이크. 엑셀페달을 제어하는 시스템이다. 이러한 무인 자동차는 첨단 차량제어 기술의 집합체에 무인 자율 주행의 개념을 도입한 차량이라고 할 수 있으며 전자제어 및

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.04.29

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초음파 센서

하고 비교적 좁은 영역에서 수십 cm이내의 정밀도를 요구하는 위치인식 서비스는 물류 자동화, 보안, 산업 자동화 및 제어를 위한 무선 센서 네트워크, 건물 자동화, 로봇 공학 ... 의 자세제어, 이동 로봇의 제어, 소형화면 모션 캡처 등에도 이용할 수 있으리라 생각된다. 자동카메라와 연계하여 카메라가 특별히 지정된 대상만 자동으로 추적하여 촬영하게 할 수 있 ... 또한 거리계산에 초음파가 쓰이는 이유라고 할 수 있다.1_3.3. 활용 전망초음파로 3차원에서 위치의 판별이 된다면 가상현실 장비의 저렴한 개발은 물론이고, 이를 응용한 로봇

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.05.19

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it 산업 정보산업

다.※ 주 요 기 술 개 발 분 야자동차 산업Web기반 자동차, 부품의 통합모듈화,지능형 안전시스템, 엔진제어,Auto Transmission, 배출가스제어기술 개발 등기계산업 ... 자동식별시스템,통합제어시스템, 초호화여객선(카훼리), 드릴쉽,특수선개발기술 개발 등섬유산업산업용 고기능성 섬유(전도성 섬유, Smart 섬유, Intelligent 섬유 등) 개발 ... 건설산업지능형건설시스템, 건설용로봇건설CALS/EC,건설계약자통합기술정보서비스(CITIS)개발 등보건의료산업차세대지능형 의지·보조기, 장애인감각기능 회복장치, 이동형응급의료시스템

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.09.29

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스태핑 모터

로여자 전류의 흐름 방향이 한쪽 방향으로 흐르기 때문에 회로의 구성이 간단하고, 가격도 저렴하여 간단한 제어에 사용되고 있다스테핑 모터의 동작(바이폴라)두가지 극성의 전암을 사용 ... , 플로터의 펜, 마이크로 로봇의 바퀴를 구동하기 위해 사용된다.참고 자료http://blog.naver.com/james0q?Redirect=Log logNo=25249336 http

리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.30

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일본의 전후의 고도경제성장과 요인

부품과, 컴퓨터, 산업로봇, NC(수치제어)공작기계 등의 OA기기, FA기기를 생산하는 ME산업이 크게 발전하여 이것들이 수출의 주력상품이 되었다. 그 결과 미국이나 EC(유럽공동

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.10.06

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CALS(칼스, 광속상거래)의 정의와 역사, CALS(칼스, 광속상거래)의 구조와 현황, CALS(칼스, 광속상거래)의 구현 사례 및 CALS(칼스, 광속상거래)의 효과 분석(CALS, 칼스, 광속상거래)

전송 및 교환, 기술, 이들 정보를 사람의 시각으로 인식할 수 있도록 하는 인쇄 혹은 화면표시기술, 그리고 제조공정을 자동제어 할 수 있는 로봇틱기술 등이 물리적인 적용기술

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.07.24

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공학용 해석 프로그램의 종류및 특징

다. 따라서, 이들 정보를 되살려 분석함으로써 보고서, 재료목록, 비용/효과분석표, 수치제어 자료 등을 만들 수 있다. 그리고 시중에는 AUTO CAD 드로잉 파일에 들어있는 정보를 시험 ... , 물류, 로봇생산 등 여러 분야에 폭 넓게 적용되고 있다.4. 비쥬얼 C++C가 전세계적으로 가장 많은 사람들이 사랑을 받고 가장 널리 사용되는 프로그램 전문 언어 중의 하나이기

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.05.02

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유비쿼터스

? Alvin Toffler가 말하는 우주사회가 올 것 일까? 미래 사회에 대해서는 여러 가지 주장이 있는데 몇몇의 사람들은 앞으로 유비쿼터스 시대, 로봇 시대가 올 것이라고 말한다. 우리 ... ? Alvin Toffler가 말하는 우주사회가 올 것 일까? 미래 사회에 대해서는 여러 가지 주장이 있는데 몇몇의 사람들은 앞으로 유비쿼터스 시대, 로봇 시대가 올 것이라고 말 ... )와 단말기(모니터) 간의 각종 입출력 정보를 무선으로 연결해 주는 역할로 집안에서 가전제품의 연결선(wire) 없이 집안 어디서나 인터넷을 즐기며 정보가전제품을 제어 할 수 있게 한다

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.06.19

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[유비쿼터스] 나는 왜 사이보그가 되었는가

로 변신했다. 차츰 컴퓨터 제어 기술과 로봇에 심취했으며 마침내 사이보그의 꿈을 꾸기에 이른다.워릭 교수는 지능형 기계의 출현이 인간 진화의 한 단계라고 믿었다. 결국 98년 자신 ... 대에 들어서면서부터는 자연언어 이해, 지식 표현 등의 문제가 적극적으로 다루어지게 되었으며, 로봇의 시각과 행동의 연구도 진전되었다. 최근에는 인공지능응용시스템의 하나로서 이 만들어져 ... 류로 움직이는 의족·의수 등 생체기능대행 로봇이 개발되었으며, 인공심장이식도 행해지고 있다.인조인간으로 사람과 똑같은 형태를 한 로봇은 만들 수 있을지 모르지만 뇌만은 흉내낼 수 없

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.09.17

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[MIS] 에이전트의 정의와 검색엔진에서의 활용에 관한 연구

에이전트의 정의와 검색엔진에서의 활용에 관한 연구인하대학교 대학원 국제통상학과 석사3차문재경목 차I. 서론II. 본론에이전트의 정의에이전트의 특성에이전트 기술검색엔진로봇에이전트 ... (검색엔진의 적용)로봇에이전트의 정의로봇에이전트의 특성로봇에이전트의 작동원리웹서버 접근검색엔진의 분류주제별검색엔진키워드 검색엔진메타형 검색엔진모음형 검색엔진III. 결론I. 서론 ... 를 보냈을 때만 이에 반응할 수 있으며, 그때야 비로소 제어권을 얻을 수 있다. 즉, 스스로의 제어권을 갖지 못하며 외부 개체에 수동적인 성격을 갖고 있음을 알 수 있다.에이전트

리포트 | 22페이지 | 8,000원 | 등록일 2003.06.09

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