"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,981-6,000 / 7,180건

[올해최신]서울대 전기공학부 학업계획서[전기공학부 학업계획서][전기공학부 학업계획서][서울대학업계획서][학업계획서 샘플]

던 전공 지식들을 재점검할 것입니다. 3학년 때에는 전기에너지 변환, 양자역학의 기초, 최신제어기법등의 수업을 수강하며 전기공학으로 어떻게 삶을 윤택하게 있을지 고민해 볼 생각입니다 ... . 그리고 4학년 때에는 전력시장이론, 로봇공학개론, 광전자 공학, 전파공학실험, 네트워크 프로토콜 설계 및 실습등을 통해 본격적으로 학문적 전공지식을 어떻게 적용해나가는지를 익히

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.23

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[기계공학 응용실험] 10장 CIM장비의 이해

적인 구성요소라고 할 수 있다.Planning(계획)Execution(실행)Control(통제)CAPCADCAMCAQCIM 구조반송기기, 자동창고, 컨베이어, 공작기계, 로봇등 ... 링, 재공관리, 생산관제, 품질관리, 설비보전, 설비제어관리, 원가관리시스템의 설계에 반영하는 통합시스템 구축과, 판매물류 중심의 Business to Customer, 인터넷 ... 비즈니스의 ISP(Information Strategic Planning) 업무를 추가했다. 또한 공정내 물류자동화의 자동제어시스템을 포함하고 있어 제조 통합 CIM이라는 의미가 크

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.07.30

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[경상학]유연생산 시스템 (FMS)

이다. 여기서 자동화란 전기적 명령어 시퀀스(릴레이, PLC), 마이크로프로세서 또는 컴퓨터에 의해서 제어되는 기기, 수치제어 가공기, 자동조립기, 로봇, CAD/CAM 등의 자동 ... (rack)과 랙간을 이동하면서 팰릿에 적재된 물건을 넣고 꺼내고 하는 스태커 크레인(stacker crane) 그리고 이들을 제어하는 컴퓨터의 세 부분으로 구성된다.(5) 산업용 로봇 ... 의려가 있다.(3) 랜덤엑세스형 FMS수~수십 대의 머시닝/터닝센터에 자동자재취급설비(컨베이어, 무인반송차, 자동창고, 로봇 등)를 준비하고, 컴퓨터제어에 의해. 다종다양한 형상

리포트 | 7페이지 | 3,900원 | 등록일 2005.03.20 | 수정일 2014.12.01

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[공학기술]DC 모터를 위한 디지털 제어기 설계

은 모터 제어기술에 근간을 두고 있는데 로봇을 비롯 CNC(Computer Numerical Control) 머신 등 고속, 고정밀, 고정도의 제어를 요구하는 장비들은 전자 제어 기술 ... 공학사학위 논문서기 2007학년도DC 모터를 위한 디지털 제어기 설계(하드웨어부)서경대학교 이공대학전 자 공 학 과안 광 철공학사학위 논문DC 모터를 위한 디지털 제어기 설계 ... .....................26serial port 회로도.....................29P제어의 특성.....................30PI제어의 특성

리포트 | 41페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.07

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가속도계

실험은 보의 대한 실험으로 보는 항공기 날개나 로켓의 핀, 로봇 팔 등과 같은 많은 시스템의 기본이 되는 구조물이다. 가속도계(accelerometer)와 충격망치(impact ... 의 제어입력으로 작용하여 토커모터를 돌려줌으로써 어떠한 자세로 운항 중이더라도 정확하게 수평을 유지하게 된다. 이러한 테이블 위에 가속도계를 부착하여 정확한 운항체의 운동을 측정할수

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.02.27 | 수정일 2024.03.20

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특수가공

-단일 섬유구조물의 미세절단에는 유지기구에 문제가 있다. -분사류의 반력 및 안전면에서 보조 기구 (로봇 등)가 필요하다.입자제트 비활성 가스흐름안에 동반되어 있는 미세입자들이 0 ... 가공이므로 가공중 소재에 반력이 없고, 플라스틱,천,고무,종이 등의 재질이나 극히 얇은 판 등을 변형없이 가공 가능. 컴퓨터 혹은 NC 제어로 자유곡선 등의 복잡한 형상을 쉽 ... 한 로봇과의 결합가능 .레이저 가공의 단점광학부품의 오염을 방지할 수 있도록 주의해야 한다. 장비가 고가이다. 반사율이 큰 재료의 가공이 곤란하며 표면에 흡수제 처리 등이 필요

리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.05.03

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유비쿼터스

Lab.” 개관- 2005~2010년의 가정생활 전시 ※ 로봇 청소기, 커뮤니케이션 가족 로봇, 건강 화장실 등4 . Ubiquitous의 연구사례 - 일본일본 총무성 u ... 를 제공합니다Ubiquitous 의 장점Ubiquitous 의 단점지능형 도로 – 지능형 자동차 = 가솔린 낭비 최소화 자동 센서 환경 제어 기능 = 에너지 낭비 최소화 지능형 쓰레기

리포트 | 40페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.18

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엔코더에 관하여 정리한 자료

는가?1. 엔코더는 무엇인가?- 아무리 정밀한 모터가 있더라도 모터에서 발생하는 움직임을 정확히 측정할 수 있는 기기가 없으면 모터의 제어가 불가능하고 효용이 없게 된다. 이 모터 ... 의 움직이고 제어를 가능하게 할 수 있도록 해주는 것이 바로 엔코더(Encoder)이다. Encoder는 회전각도, 위치 이동량과 같은 아날로그 값을 디지털 값과 같이 취급할 수 ... 는 움직임이 발생하는 각종 기기에서회전량 등의 변위를 정확히 측정하기 위한 계측기가 된다. 사용용도는 컴퓨터 주변기기, 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용된다. 크

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.10.14

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인공지능에 관한 발표자료

는 특정분야의 지식을 사용자들에게 제공하도록 설계된 컴퓨터 시스템전문가시스템로봇의 설계, 제작, 활용 등에 관하여 연구로봇공학컴퓨터가 인간이 일상생활에서 사용하는 언어를 듣고 말 ... 과 제어의 분리지식과 제어의 비분리지식 중심자료중심불완전한 정보도 처리가능완전한 정보 요구지식변화에 신축적 대처지식의 변화에 비신축적휴리스틱에 의한 문제해결알고리즘에 의한 문제해결문제 ... 와 추론기관 문제영역에 직접 관련된 지식을 모아놓은 것을 지식베이스 지식베이스를 이용하여 문제를 해결하기 위한 프로그램을 제어하는 것을 추론기관 (Interface engine) 지식

리포트 | 21페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.06.05

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생산시스템 과제 레포트 입니다.

된다. 프로그램가능 자동시스템에는 수치제어(NC) 공작기계, 산업용 로봇 그리고 PLC 등이 포함될 수 있다.특징· 범용장비에 대한 높은 투자비.· 고정자동화보다 낮은 생산율.· 다양

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.29

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[LG Challenger 공모전 입상작] 지능형로봇의 기술과 산업

의 동반i Robot Systems : 인간이 로봇을 제어하는 게 아니라 로봇(컴퓨터네트워크) 로봇에게 명령을 내림. 즉 로봇간의 의사소통? 보유로봇 및 기술- 데스크탑 로보틱스 ... 에 내고 있는 CDMA 기술 로열티는 무려 4억 달러 규모에 이르고 있는 것으로 나타남지능형 로봇이 10년 후의 진정한 먹거리이다------------------------------ ... 조차 제대로 형성되어 있지 않으며, 산업 규모도 지금 주력 상품보다 훨씬 작음? 그러나 로봇은 미래 생활양식의 패러다임을 바꾸는 상품으로, 반도체와 휴대폰 같이 현재의 산업이진화하는 개념

리포트 | 20페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.12

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삼성 면접 기출 문제

트로닉스/* 로봇의 제어는 위치제어가 필수적이기 때문에 고성능의 서보드라이브가 요구됩니다. 어떤 식으로 제어기를 구성할 것입니까??* 소프트웨어 개발 라이프 사이클에 대해서 설명하시오

자기소개서 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.02.26

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[로보트 공학] 로보트의 개발 현황

{미래로봇의 전망■ 국내외 기술 동향. 산업동향- 2000년 들어 서비스 로봇에 대한 관심 급증(한국, 일본)- 산업태동기 : 다양한 개발 시제품 및 상용화 초기(ABO, 청소 ... 로봇 등). 정책 동향- 국내 : 소규모 산발적인 투자 및 연구개발 -> 서비스 로봇의 특징(융합 기술) 퇴색- 미국/일본 : 정부의 대규모 계획적 투자 및 산,학,연의 긴밀한 협조 ... . 기술동향- 한국 : 다양한 분야의 연구가 진행 중아직 많은 부분이 초보 단계 (요소기술 연구 미흡)KAIST (Welfare Robotics), 산자부 (Personal 로봇

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.05

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엔코더에 대하여

는 무엇인가?-> 아무리 정밀한 모터가 있더라도 모터에서 발생하는 움직임을 정확히 측정할 수 있는 기기가 없으면 모터의 제어가 불가능하고 효용이 없게 된다. 이 모터의 움직이고 제어 ... 에서 회전량 등의 변위를 정확히 측정하기 위한 계측기가 된다. 사용 용도는 컴퓨터 주변기기, 계측기기, 산업용 로봇, NC 공작기계 등에 널리 사용된다. 크게 Encoder는 선형

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.06.03 | 수정일 2023.10.12

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[로보틱스]인간형 로봇의 활용

인간형 로봇의 활용- 노인 복지 로봇서 론최근 십여 년 동안 국내외 로봇 산업은 그야말로 눈부시게 발전했다. 일본의 혼다에서 개발한 아시모와 우리나라 카이스트에서 개발한 휴보 ... 를 선두로 인간형 로봇의 시대가 열리고 있다. 현재 개발된 인간형 로봇은 이족보행을 하며 뛰기도 하고 계단을 오르내리는 수준으로 인간의 동작을 거의 비슷하게 수행하고 있다. 그러나 ... 인간에 비교하면 아직도 걸음마 단계에 불과 하다.인간형 로봇의 하드웨어는 하루가 멀다 하고 계속해서 발전하고 있다. 따라서 영화에서 보던 로봇 사회가 오는 것은 그리 오랜 시간

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.02

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[atme128 설계] 기울기 측정 장치 [PPT]

(3) S/W 초기 및 상세설계(1) 개발 배경 및 필요성(2) 전체적 개요 및 정의(3) 시스템 요구사항현대 산업사회에서 사용되는 각종 로봇이나 산업 장비에서는 더욱더 정밀 ... * (CPU + LCD)S D ㅣ 1 2 8 BLCD 제어기는 DB0∼DB7의 8비트 데이터 버스를 통해 데이터를 주고받으며, E(Enable: 모듈 선택 신호), R/W(입력/출력 선택 ... 편리 AT Command를 이용한 기능 제어 흐름 제어 지원 (RTS/CTS) Compact size 18*20 mmCPU 모듈 Bluetooth모듈 PE0(PDIRX-D0) -

리포트 | 50페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.08

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유비쿼터스 관람 후기

을까라는 염려가 든다.환영인사를 마치고 주방을 관람했는데 자동 인식 냉장고를 통해 네트워크로 연결되어 있는 가전기기들을 제어하고 인터넷을 통해 요리 관련 정보를 확인할 수 있고 TV ... .벽 디스플레이가 외출할 때 소지품 리스트를 확인해 주고 자동으로 커튼을 닫고, 불을 끄고, 청소 로봇이 청소를 시작한다. 이 기능은 정말 요긴한 기능이라는 생각이 든다. 가끔 문

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.01.05

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판매자 표지

[Wireless Control Micromouse] 무선 조정 마이크로마우스 with VHDL

라 부릅니다. 산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 일정 각도만큼 로터가 회전하여 자동 제어에 적합 ... 트레이서를 제작하여 보았었는데 그때 당시 Project를 수행하면서 많은 부분 아쉬웠었습니다. 예를 들어 정교한 신호제어를 하지 못해 다양한 상황에 대처하지 못한다는 것 그리고 ... 속도 제어를 하지 못했다는 것 등이 있었습니다. 그래서 이번 Project에서 이전의 아쉬웠던 부분들을 보완하고 추가적으로 세밀한 컨트롤 기능을 더하기 위하여 Step모터를 사용

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.01 | 수정일 2015.07.26

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비정질 포토닉스재료

화 초래고성능 로봇 실현가능다른 파장의 광을 병렬 전송초고속 연산※ 포토닉스의 주요기술 실현하기 위한 방법 광도파로, 광 연산소자 등의 수많은 소자 필요발광전송회로제어메모리검출증폭화상

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.06

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신재생에너지

네트워크, 독소를 먹는 나무, 핵폐기물 중화제, 음파 정수기, 원격 자동탐사 해저 로봇, 멸종위기 동물추적 시스템, 차세대 스마트 파워 그리드가 선정되었다.산업문명이 시작된 이래 인류 ... 적으로 에너지 생산자와 소비자를 가상적으로 1:1로 연결해 줌으로써 보다 효율적인 가격책정 및 요금부과가 가능하게 되고, 나아가 에너지 생산자의 능동적인 부하제어로 전체 전력망의 신뢰도 ... 있는 엄청난 잠재력을 지녔다. 예를 들어 전력선의 센서로 전선 온도와 조건에 대해 실시간으로 정보를 보낼 수 있으며 전선 부하에 따라 송배전을 제어하여 손실을 줄일 수 있

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.18

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