인공지능 로봇청소기 (로보틱스 분야에대해서 ) 설명!!

최초 등록일
2012.01.03
최종 저작일
2012.12
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소개글

요새 트렌드인 로봇청소기에 대해서 , 그리고
인공지능 과목의 "로보틱스 " 퍼지 접근방법론에 대해서 로봇 청소기 설명!!

목차

1. AI 로봇청소기란?
2. AI 로봇청소기 배경
3. AI 로봇청소기 필요성
4. AI 로봇청소기 개요
5. AI 로봇청소기
동작 알고리즘
6. AI 로봇청소기 동작 영상
7. AI 로봇청소기 종류
8. AI 로봇청소기 기능•원리
9. AI 로봇청소기 주행 방식
10. AI 로봇청소기 문제점
11. AI 로봇청소기 전망

본문내용

로봇청소기는 대표적으로 상품화 되어 있는
가정용로봇으로, 바닥을 돌아 다니며 먼지나
작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식
청소 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려
물걸레 청소가 가능한 모델이 있음.

배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에
- 바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서,
- 바퀴 빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서

의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여
자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소

참고 자료

없음

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