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"로봇동작에의한분류" 검색결과 361-380 / 549건

  • 애니메이션의 정의 및 분류와 특성 역사에 대한 보고서
    이란 기본적으로 화상의 1콤마(comma) 씩의 수단에 의해 창조된 모든 것’이라고 정의하고 있다. 이것은 조작된 동작을 창조하기 위한 모든 종류의 테크닉에 관련되는 것으로 애니메 ... 애니메이션의 이해목차1. 애니메이션의 정의2. 애니메이션의 분류① 촬영방식에 따른 분류② 재료에 따른 분류③ 매체에 따른 분류3. 애니메이션의 특성(가) 애니메이션의 매체적 특성 ... 그림을 동적인 그림으로 승화시키는 표현력의 한계적 측면에서 보면 영화보다 훨씬 더 무한한 가능성을 가지고 있다. 그러므로 애니메이션은 작자의 의도에 의해 창작도니 모든 움직임
    리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.04.28
  • 무선 LAN의 구축사례와 해결과제에 관한 연구
    서론Ⅰ.1 무선 LAN의 종류무선 LAN의 개발은 초기부터 현재까지 상당수의 중?소?대형 업체들이 참여해 온 만큼 무선 LAN 제품의 종류가 매우 다양하다. 따라서 쉽게 분류하기 ... 는 어려우나 몇 가 지 기준을 토대로 분류해보도록 하겠다. 구체적으로 망 구성 방식, 제어방식, 전송방식에 따라 분류할 수 있는데 각 분류방법 내에서의 특정한 방식의 선택이 LAN ... 에 발생하는 시스템의 다운(down) 시간에 의한 경제적 손실 역시 유선 LAN이 지니고 있는 문제점이라 할 수 있다. 이러한 문제점들은 시스템의 증설 시에도 존재한다. 더욱이, 국내
    리포트 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.25
  • [자동제어 로봇] 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서
    제목: 산업에 로봇의 응용사례를 연구 보고서목 차● 머리말● 본론Ⅰ. 산업용 로봇의 역사 및 정의Ⅱ. 산업용 로봇분류1. 용도에 의한 분류2. 지능(형태)에 의한 분류3 ... . 로봇(팔)의 움직임에 의한 분류Ⅲ. 산업용 로봇의 구성 기술1. 로봇 본체(Robot Body)2. 로봇의 구동 시스템3. 로봇 컨트롤러(Robot Controller)Ⅳ. 산업 ... 가 로보틱스 분야에서 활발히 이루어지고 있는 실정이다.Ⅱ. 산업용 로봇분류1. 용도에 의한 분류◈ 폭탄제거 로봇{선진국에서는 이미 실용화된 로봇으로 인간대신 위험한 폭탄제거 작업
    리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.02
  • Servo Moter
    는지 DC 모터의 원리를 참고로 하여 설명한다(1) DC모터의 원리{그림 1 DC모터의 기본원리영구자석 N, S에 의해 자계가 형성되고, 브러시와 정류자를 통한 전류가 도체내를 흐르 ... 면 플레밍의 왼손 법칙에 따라, 그림에서는 화살표 방향으로 토오크가 발생한다. 회전자가 회전하여 약 90도 회전하면 정류자에 의해 전류방향이 뒤바뀌어 회전을 계속할 수 있다. 이 ... 일련의 동작을 잘 생각해 보자 그림의 상태에서 통전하여 회전을 시작하면 토오크는 점점 감소하고 90도의 위치에서 0이된다. 본래, 여기에서 정지하는 것인데 실제는 회전자의 관성때문
    리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.07.18
  • 정보통신개론
    1. 지능기반 사회와 정보통신인류 사회의 변천과정 18세기 말∼19세기 초: 영국의 공업화에 의한 산업혁명 1980년대: 개인용 컴퓨터의 발명과 인터넷의 등장으로 정보 산업혁명 ... 동작, 언어 및 각종 물리적 도구를 이용하던 원시적 통신 시대 전기 통신은 전신을 사용하는 제 1세대, 전화를 사용하는 제 2세대로 발전 정보통신 시대는 데이터 통신을 사용하는 제 ... (데이터 처리계)으로 분류 정보 전송 시스템은 데이터의 이동을 담당 정보 처리 시스템은 데이터의 가공, 처리, 보관 등을 담당Chap 1. 지능기반 사회와 정보통신학교에서의 정보 통신
    리포트 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2008.05.26
  • 만화의 이해- 만화와 애니메이션
    하자 회화 역시 다양성을 띠기 시작했고 19세기의 인쇄술 발달로 현대만화로 발전되었다.(3) 분류만화는 내용과 특성에 따라 다음과 같이 분류할 수 있다.?시사만화 - 정치?경제 ... 하였다.어린이잡지에서는 김수정이 《아기공룡 둘리》로 명성을 얻었고 주간만화잡지와 스포츠신문에서는 이현세의 《까치》 시리즈와 《로보트 태권 V》의 김형배, 《변금련》의 배금택, 《악동 ... 과것은 용어의 남용이라 하겠으며, 어디까지나 인형의 동작을 한 장면씩 촬영해 나간 것만이 애니메이션이다.(2) 애니메이션영화의 역사애니메이션의 역사는 영화의 역사보다도 길다. 영화
    리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.10.13
  • 스텝모터 예비보고서
    도 한다. 입력 펄스 수와 모터의 회전각도가 완전히 비례하므로 회전각도를 정확하게 제어할 수 있다. 이런 특징 때문에 NC공작기계나 산업용 로봇, 프린터나 복사기 등의 OA 기기 ... 에는 여러가지가 있으나 그 최대의 특징은 펄스 전력에 의한 회전 특성을 가지고 있는데 있다. 특히 입력 펄스에 비례하는 회전각, 입력 주파수에 비례하는 회전 속도는 그대로 오픈 ... 하며 DC motor에 비해 효율이 떨어진다.1.3 Stepping motor의 동작 원리Stepping motor에서 그 내부를 구성하는 고정자라고 불리우는 극의 수에 따라 단상
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.13
  • 스태핑 모터
    는다. 4.비용 싸고 유지비가 저렴하다. 5.고속운전시 탈속하기 쉽다.3. 스태핑 모터의 종류자기 회로에 의한 분류 1.PM형 스태핑 모터 2.VR형 스태핑 모터 3.HB형 스태핑 ... 스태핑 모터 (메카트로닉스)01108018 김 종 범 01108026 박 갑 근목차스태핑 모터란 스태핑 모터의 특징 스태핑 모터의 종류 스태핑 모터의 동작용어 설명 스태핑 모터 ... 사용 예 참고자료1. 스태핑 모터란스텝단위 이동 내부자석, 외부 코일 오픈루프 컨트롤 전용 컨트롤러 필요 디지탈화된 동작 무게가 무겁다. 전력소모가 크다. 전자석으로 자석을 당기
    리포트 | 25페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.05.30
  • 1. 교육 목표의 영역 분류에 대한 정의와 교육목표의 수준
    에 회로구성과 동작 가능을 측정나. 신교육패러다임에 의한 영역분류와 영역별 의미와 전공분야에서의 작업 또는 과제의 예를 들어 정리함. (기술적 능력, 실무적 능력, 독자적 학습 능력 및 ... 4주차 On-Line 교육과제1. 교육 목표의 영역 분류에 대한 정의가. 전통적 영역 분류와 영역별 의미(지식, 기능, 태도)1) 산업기계화 : 이론과 실습이 구분되어 교육영역 ... 에 납품한 장비중에서 장비의 로봇팔이 웨이퍼를 잡고, 옮기는 도중 웨이퍼를 떨어트리는 문제가 발생하였다. 기구설계, 제어부서에서 그 문제의 원인과 결과를 분석하고, 토론하는 회의
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.23
  • 현재 창고시스템의 개관 및 종류
    목 차Ⅰ.서 론1.창 고가.정 의나.창고의 변화다.기능의 변화Ⅱ.본 론1.창고의 종류가.운영형태에 의한 분류나.입지에 의한 분류다.기능에 의한 분류라.창고내 형태에 의한 분류2 ... 할 수 있다.㉰ 단 점(1) 시장환경의 변화에 따라 보관장소의 비탄력적 대응 - 임대계약은 특정기간을 보증하기 때문이다.나. 입지에 의한 분류1) 항만창고 : 부두 창고, 항두 ... 의 보관시설6) 해외창고 : 해외물류거점으로써 유통, 보관 및 가공기능을 겸한 해외창고다. 기능에 의한 분류1) 저장창고 : 창고의 기본적인 기능인 저장보관에 충실한 재래형의 창고
    리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.19
  • 판매자 표지 자료 표지
    [Wireless Control Micromouse] 무선 조정 마이크로마우스 with VHDL
    Report:: Wireless Control Micromouse ::제출일 :과목명 :담당 교수 :학과 / 학번 :이름 :n 서론1) 제작 목적 및 수행범위2) 동작 개요n ... 본론1) 각 부 동작 설명① 리모컨부 개요② 리모컨부 블록 다이어그램③ 리모컨부 회로도④ 마이크로 마우스 본체 개요⑤ 본체 블록 다이어그램⑥ 본체 회로도⑦ StepMotor 동작부 ... 의 하나인 RF통신을 이용하여 무선으로 Control이 가능하게 말입니다.2) 동작 개요: RF모듈을 각각 내제하고 있는 리모컨 부분과 마이크로 마우스 본체 부분이 있고, 리모컨
    리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.01 | 수정일 2015.07.26
  • '가정용로봇'의 현재 그리고 미래
    차세대 성장동력 가정용로봇- INDEXS -1. 로봇산업 - 지능형 로봇의 전망 - 지능형 로봇의 특징 - 가정용로봇의 정의 및 분류 2. 가정용 로봇 3. 로봇의 기술발전 전망 ... 이 융합된 고부가가치 신기술 ▶ IT, BT, NT, ST 등 신기술 산업화를 촉진하는 기술차세대 신기술1. 로봇분류 및 정의인간과 현실공간을 공유하고 상호작용 하면서 인간기능 ... , 철골용접/조립, 수중작업, 의료 등비제조업(현장자동화)용접, 조립, 반송, 도장 등제조업(공장자동화)산업용 로봇대표적 산업용도구분[산업자원부의 로봇 분류]Source : 산업자원부
    리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.11.17
  • 전자산업 분석
    을 이용하지만, 전자관 또는 반도체소자에 의해 구성되는 기기이므로 정보의 검출·계측·기록·계산·전달을 행하는 기능을 가지는 것이 기본적 특질이다. 전자기술은 역사적으로 보면 통신 ... 이용을 목적으로 발달해왔는데, 제2차 세계대전 후 정보의 처리 및 제어에 이용되면서 급속히 발전했다. 이밖에 에너지적 이용방법도 있다. 오늘날 전자기술은 그 이용면에서 분류하면 표 ... 에서 보는 바와 같이 정보의 전달·처리와 에너지 이용의 2가지로 크게 분류된다. 첫째, 정보의 전달·처리는 통신·방송 등을 중심으로 하는 정보전달분야, 전자계산기를 이용하는 정보처리
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.25
  • 프라즈마 용사법에 의한 표면 개질
    기까지 단일 또는 복합재료가 피복될 수 있음과 더불어, 최 근, 컴퓨터, 로봇 등의 도입에 의해 정밀가공이 가능해지고, 그 용도는 센서, 회로기판 등의 전 자부품, 인프란트용 등 ... 플라즈마 용사법에 의한 표면 개질1. 머리말근래, 표면가공법은 금속, 세라믹스 혹은 플라스틱 등 여러 가지 소재표면에 금속, 세라믹스 등 을 피복하고, 내마모성, 내열성, 내연 ... , 분위기 용사, 레이저 처리, HIP(열간정수압 성형)처리 등 각종 기술과 조합한 복합기술 혹은 종래의 플라즈마 토치를 개선한 것으로 동작가스를 이단계에 투입하고, 마크 길이
    리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.07
  • 바이오 모방공학
    한 현상을 활용한 것이 초음파 진동자이다.나. 압전 액츄에이터(1) 압전 액츄에이터 개요 및 분류세라믹스는 취성 재료이지만, 온도변화에 의해 열팽창을 일으키며, 또 압력을 가하 ... 하고, 건강한 세포를 주입시키는 마이크로 로봇이나 유전자 세포를 핸들링하는 마이크로 도구의 개발이 진행되고 있다. 이러한 마이크로 도구의 경우, 초정밀 이송액츄에이터와 위치센서가 가장 핵심 ... 으로 이루어져 있다.적층 액츄에이터의 응용에 대해 살펴보면 다음과 같다. 아래는 압전펌프의 펌핑 동작 원리를 보인 것으로 일반 펌프와 동일하게 체크 밸브 및 펌핑 액츄에이터로 구성
    리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.03.22
  • 홈네트워킹, 유비쿼터스 컴퓨터, 가상현실
    에 의해 인공적으로 창조된 공간에 몰입되는 일종의 가상공간 환경2 주차 디지털 및 디지털 미디어의 개념, 분류, 특징가상현실의 기원3. 가상현실1989년, 미국 VPL Research사 ... 2 주차 디지털 및 디지털 미디어의 개념, 분류, 특징1. 홈네트워킹개념가정 내 디지털 정보 가전들 간에 데이터를 주고 받을 수 있는 통로를 제공 뿐만 아니라 외부 인터넷 망 ... 하는 시스템홈 네트워크2 주차 디지털 및 디지털 미디어의 개념, 분류, 특징홈 네트워크 시스템1. 홈네트워킹홈 네트워킹 시스템홈 네트워크 시스템1. 홈네트워킹정보가전 기기간 단거리
    리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.02.18
  • 기계금속 교수학습 지도안 - 원동기
    기술의 현황과 전망을 알아본다. 금속 재료 및 기계 제작 공정, 원동기에 대해 배운 후, 간단한 로봇 팔 만들기 실습을 통하여 기계의 동작 원리와 구조를 파악한다.3. 단원 설정 ... 아 지고 컴퓨터에 의한 정보화로 인하여 사람의 손을 거치지 않고 무인 자동화로 이루어지고 있다. 이와 같이 공업이 발달되므로 인한 첨단 기술을 이해하기 위해서는 공업기술은 꼭 필요 ... 해 왔다. 오늘날 기계 공업 기술은 산업의 발전에 기초를 제공하는 기간산업의 역할을 충실히 해내고 있다.이 단원에서는 기계 공업 기술의 특징과 분류를 이해하고, 우리나라 기계 공업
    리포트 | 20페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.09.30
  • 포텐쇼 미터, LVDT, 리졸버, 타코미터의 설명과 종류
    분류 되며 저항에 슬라이더가 접촉하는 지의 여부에 따라 접촉형과 비 접촉형으로 나뉘며, 접촉형 PotentioMeter는 슬라이더가 저항체의 위를 접촉하면서 움직이는 형태로 구동 ... 방식에 따라 권선형과 도전성 플라스틱형으로 나뉘며, 밑의 그림과 같은 원리로 동작된다.권선형 PotentioMeter는 표준 저항선을 이용하기 때문에 온도 변화에 대해 강한 반면 ... 하여 자기 저항 값의 변화를 이용한 것으로 접촉형에 비해 회전 토크가 작고, 접촉 잡음이 없어 고속 응답이 가능하다.출처 : 로봇공학(Saeed B. Niku 저, 김정하, 염영일 역
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.26
  • GPS센서와 관성센서
    하는 센서를 통칭하는 말이다.그 동작원리는 가속도 또는 각속도에 의해 발생되는 질량체의 관성력을 질량체에 연결된 탄성구조물의 변형으로 표시한 후 적적함 감지 및 신호처리 기법을 이용 ... , 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다. 검출 방식으로 크게 분류하면, 관성식, 자이로식, 실리콘반도체식이 있다. 여기 ... 는 기상조건과의 상관관계가 기존 천체관측방법에 의한 측위에 비하면 거의 없다고 말할 수 있으며 정확도 또한 크게 향상시킬 수 있다. 전파항법에서는 일반적으로 파장이 짧으면, 즉 고주파
    리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.30
  • [로보트] 청소용 로봇 기술분석 및 주행 TEST
    로봇 청소기 기술분석[ 목 차 ]1. Robot Overview 1-1 로봇분류 (1) 서비스 로봇의 정의 2. 청소용 로봇 구성 3. 청소용 로봇 경쟁사 동향 3-1 ... System 비교 3-2 메커니즘 및 구조분석 4. 주행 Test(기능/성능 분석) 4-1 Test 결과1. Robot Overview1-1) 로봇분류 :  지능형 로봇에 대한 ... ( International Federation of Robotics) : 인간 또는 설비에 유용한 서비스를 제공하기 위해 부분적 또는 완전히 자율적으로 동작하는 지능형 로봇.  분 류 : Human
    리포트 | 11페이지 | 10,000원 | 등록일 2005.09.23
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2025년 08월 05일 화요일
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