"로봇동작에의한분류"의 검색결과 입니다.

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"로봇동작에의한분류" 검색결과 501-520 / 549건

[전자회로] 센서

(Action)이 트랜스듀스에 의해 적당한 에너지 형태의 신호로 변화되어 신호 전송로를 경유하여 정 보처리 장치인 컴퓨터에 전달되고 여기서 제어나 감시에 사용되는 정보로 변환 ... 작할 것이 요구된다.특수한 용도는 일시적으로 사용되는 것만으로도 충분하지만 대개는.온도 변동.열적|기계적 스트레스.습도|수분의 환경에 의한 화학변화.전자계나 빛의 영향등을 받지 않 ... 고 동작되어야 한다.특히 제어계의 기본요소로서 사용될 때 고장이 나면 그 영향은 심각하다. 따라서.고안정성.고신뢰성.장수명.고내구성 등이 센서의 기본 요건이며, 이밖에 요구

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.06

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[센서]센서의 정의 및 분류, 특성

며, 라틴어의 sensus에서 만들어진 공학용어이다(2) 센서의 분류{구 분센 서분류 방식구성방법조립센서 : 소자형 센서조합센서 : 여러 개의 센서와 전기소자로 결합된 것측정대상광 ... , 역학적 센서, 화학적 센서동작방식능동형 센서, 수도형 센서출력방식아날로그 센서, 디지털 센서감지대상광광전자 방출형, 광도전형, 전합형(PD)이미지촬상관, 고체이미지형(CCD ... transistor)구조에서 pn접합이 광전 변환과 함께 신호전하 축적 광조 사에 따른 전위차 저하 주사펄스에 의한 충전전류 검출영상신호 확인(큰 잡음)- CCD 이미지 센서의 원리

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.28

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[사회복지] `장애인을 둘러싸고 있는 환경과 신체조건`

과 재활재활공학자들은 재활로봇들의 제작에 심혈을 기울여 장애에 의해 손상된 감각 및 운동능력과 같은 장애인의 부족한 신체적 기능들을 점차 공학적 설비와 기구들에 의해 보상 ... 1. 발전배경장애인의 사기를 개선하고 재활을 촉진시킬 필요를 인식한 민간 자선기간에 의해 장애인의 고용을 시작할 수 있는 특별 작업장 혹은 재활작업장을 개발하게 되었다.자선기관 ... 에 대처하기에 어려움을 겪기도 하였지만, 장애인이 지역사회의 부담이 되지 않고 오히려 지역사회에 유용한 구성원이 될 수 있다는 사실에 의해 장애인의 재활을 위한 노력이 활발해졌다.이러

리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2003.08.17

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산업공학의역사

심화시켜 작업을 2가지로 분류하였다. 실제 작업자들에 의해 수행되는 작업과 경영자나 감독관이 수행해야 할 업무로 분류한 것이다. 여기서 과학적 관리의 개념이 나타나게 된 것이 ... 다. 테일러나 그 밖의 다른 이들은 과학적 관리에서는 일차적으로, 작업자는 기계적이고 경제적인 동기에 의해 자극받는다고 가정한다. 관리자의 입장에서는 더 많은 임금을 지급하면 더 많 ... 은 H. Fayorl동작연구와 서블리그기호F. B. Gilbreth재고통제를 위한 경제적 로트크기F. W. Harris1920년대생산품 품질에 적용되는 통계적 추론, 품질관리 도표

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.07

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제어의 역사와 가단한 예

하는 방법을 말하며, 제어하고자 하는 대상을 플랜트(plant), 제어동작을 수행하는 장치를 제어기(controller)라고 부른다.2) 제어시스템은 제어기와 플랜트의 연결방식 ... 에 따라 개로(Open-loop) 제어시스템과 폐로(closed-loop) 제어시스템으로 분류된다. 그런데 개로제어는 대상시스템의 특성을 잘 알고있는 경우에 정확한 제어가 가능하기 때문 ... 우리질 때에는 증기밸브를 더 좁혀서 증기유입량을 줄임으로써 속도를 낮춰주는 되먹임 방식에 의해 기관의 속도를 일정하게 유지한다. 이 조속기에 의해 증기기관의 큰 동력을 안정하게 쓰

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.10.17

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[반도체]ic 칩의 제조공정과 반도체산업의 미래와 현재

IC 칩의 제조 공정목 차Ⅰ. Ⅰ. IC (integrated circuit)Ⅱ. 반도체의 발전과 응용1. 반도체의 발전2. 반도체의 분류3. 반도체의 응용Ⅲ. 반도체 제조 공정 ... 다.집적회로는 이와 같은 것을 더욱 소형화하는 동시에 신뢰성과 경제성 등을 향상시킬 목적으로 1958년경 우주개발과 함께 미국 공군에 의해 연구되었다. 집적회로는 혼성집적회로(混成 ... , 윈도 와이퍼완구게임기, 카메라주택 기기자동문, 자동 조명, 전자 열쇠, 방범 방화 장치자동 기기자동 판매기, 자동 선반, 산업용 로봇, 자동 제조기계측기자동 측정 장치, 데이터 기록

리포트 | 17페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.03.11

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[정보검색론] 정보검색실습

에 따른 분류ㄷ 동작방식에 의한 분류ㄹ 웹 이외의 검색도구2. 정보검색 실습1) 검색엔진을 이용한 검색ㄱ 야후 코리아 검색ㄴ 알타비스타 검색ㄷ 네이버 검색2) 전문데이터베이스를 이용 ... 목 차제 1 장 서 론1. 정보검색이란제 2 장 본 론1. 정보검색엔진1) 정보검색엔진이란2) 정보검색엔진의 종류ㄱ 데이터베이스 구축 방법에 의한 분류ㄴ 데이터베이스 구축 내용 ... index는 인터넷 사이트들을 돌아다니면서 데이터베이스를 구축하 는 로봇이 이런 일을 해주게 된다.2) 정보검색엔진의 종류ㄱ 데이터베이스 구축 방법에 따른 분류1 Manual

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.05.14

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수치제어의 개요및 nc종류

하는 자동 반송 장치와 자동화 창고, 로봇 등과 연결해서 이들을 computer로 관리하는 공장 자동화도 급속도로 보급되고 있다.` NC (Numerical Control) = 수치 ... 제어` 수치제어의 원리공작기계의 동작(위치, 속도, 순서)을 작업자가 손으로 핸들을 돌려서 제어하는 대신에 제어모터(control motor)를 이용하는 방식, 1950년대 초 ... 의 컴퓨터에 의하여 여러 대의 NC 공작기계를 연결하고 컴퓨터로부터의 NC 지령 정보나 공구정보에 의하여 공작기계를 운전, 제어하는 방식` FMS (Flexible

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.11.06

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[지능형 에이전트] 지능형 에이전트를 활용한 국내외 홈페이지 개발사례 조사

지능형 에이전트를 활용한 국내외 홈페이지 개발사례 조사목 차1. 정의2. 지능형 에이전트의 주요특성3. 지능형 에이전트의 분류 및 사례4. 지능형 에이전트의 발전 방안1. 지능 ... 을 잘 나타낼 수 있는 유사어로서는 '로봇(Robot)', '소프트웨어 에이전트(Software Agent)', '적응형 에이전트(Adaptive Interface)', '지능 ... 는 환경에 의하여 단순히 수동적으로 반응하는 것이 아니라 능동적으로 환경을 인지하여 목표 지향적인 행동을 한다.⑤ 일시적 지속성 (Temporal Continuity) : 지능

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.23

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[정보통신] 지능형에이전트

차례지능형 에이전트의 정의출현배경에이전트의 탄생지능형 에이전트의 주요특성에이전트의 분류에이전트 응용결론지능형 에이전트의 정의지능형 에이전트란 사전적인 의미로 "지능적 대리인 ... "이라고 정의한다. 여기서 '우리를 대신하여 작업을 한다'는 것은 사람의 생각을 읽어서 요구하는 사항을 처리해 준다는 것을 뜻한다. 그러한 뜻을 잘 나타낼 수 있는 유사어로서는 '로봇 ... (IntelligentInterface)', '지식봇(Knowbots)', '소프트봇(Softbots)', '사용자봇(Userbots)', '작업봇(taskbots)', '웹로봇(Webrobot)', '스마트

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.12.14

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[컴퓨터] ◎ 검색 엔진의 특징들에 관하여 ◎

는 사람의 손으로 모든 레코드를 수집, 가공, 분류하기 때문에 양은 적지만, 질적으로 우수한 데이터를 보유하고 있다. 1994년에 전기공학 박사과정 중인 두 명의 젊은이들에 의해 ... . 심마니의 장점은 한글의 특징적인 면을 고려해서 검색을 수행하는 뛰어난 검색로봇을 가지고 있다는 것이며 사용자가 연산자 사용의 불편함을 느끼지 않도록 자연어 연산자와 한글 외래어 ... 에는 디렉토리 서비스로 제공되는 다양한 주제의 사이트들이 분류되어 있다. 분류된 사이트는 주로 국내 사이트가 주를 이룬다. 각 사이트에 대한 간략한 소개 글이 첨부되어 있어 손쉽게 사이트

리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2002.12.08

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[애니매이션산업] 한국 애니메이션의 현실과 나아갈 길

하여 영사상의 동작을 나타내는 방법으로 제작한 영화.2> 애니메이션 VS 만화영화*만화영화란?수많은 애니메이션 중에 그 자체로써 부가가치를 가질 수 있도록 가장 상업화 된 대표 적인 장르 ... 번개 아톰 / 1976년 로봇 태권V / 1977년 태권동자 마루치 아라치 / 1978년 무적의 용사 황 금날개 1,2,3-1980년대1981년 엄마찾아 삼만리 / 1982년 슈퍼 ... 다는 견적이 나왔고, 일본과 미국은 역시 맞수라는 답 이 나왔다. 일본과 미국에 비해 작품성과 스토리와 그래픽 등 부분에서 많은 차이가 보이 는데, 앞으로 다가오는 새로운 신인들에 의해

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.31

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[신소재] 신소재에 관하여

신소재에 관하여목차1. 서론2. 본론1) 액 정2) 액정의 분류3) 합 금4) 비정질 합금5) 초전도 물질6) 초전도체의 성질7) 초전도체의 이용3. 세라믹스1) 파인세라믹스2 ... 해서 적극적으로 반응을 하는 물질로 이 반응을 활용하여 원하는 동작을 하는 제품을 구성한다. 그러나 이 구별은 분명하지는 않고 적극적인 방법으로 이용되는 것이 아니더라도 높은 성능 ... 을 가진 재료는 대체로 기능성재료로 분류되는 경향이 짙다. 이전에는 주로 구조용 재료가 재료의 이용에 대부분을 차지하고 있었으나 이제는 그러한 곳에 사용되는 재료는 소형화 혹은 경량

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.08.26

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인공지능 정리 및 연습문제(강추)

틱스라고 하는 하나의 넓은 분류의 시스템으로 정의된다.· 로봇 : 다양한 태스크를 수행하기 위하여 여러 가지 프로그램된 동작을 통하여 물체, 부품, 툴, 특수한 장치들을 이동하기 ... 은 자신의 동작과 환경에 관한 정보를 수집하는 카메라와 같은 일종의 센서 장비를 가지고 있다. 로봇의 지능 부분은 자신을 둘러 싼 환경의 변화에 응답하여 자신을 적응시키려고 한다 ... .· 로봇은 센서 시스템과 기계적인 동작을 결합하여 광범위하게 유용한 지능과 능력을 갖는 기계가 된다. 센서 시스템에 관한 연구 및 응용 분야는 자신의 환경을 감지하고, 이동하고, 다루

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.09.26

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[화학공학 재료] 압전세라믹의 특성과 응용범위

effect기계적 응력에 의해 분극 발생인가되는 전계에 의해 변형 발생Polarization (C/cm2)압전현상 이란 :결정의 비대칭성에 의해 생긴 영구 쌍극자를 매개로 한 ... 를 일으키는 현상전기적 특성에 따른 물질의 분류절연체 : 전계인가시에도 분극발생 하지않는다. 상유전체 : 전계인가시에만 분극이 재배열 압전체 : 전계인가에 기인하지 않는 분극 존재 초 ... 전체 : 온도 변화에 의한 전하중심간 거리변화  분극의 크기변화  전류 발생 강유전체 : 전기장으로 분극의 방향을 바꿀수 있음압전현상 (Piezoelectricity) (II

리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.09.21

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[학습지도안] 미술 지도안(저학년 입체 표현)

적 인물 등 현존하거나 현존하지 않는 가상의 존재들 의상 및 소품, 동작 및 상황묘사를 통하여 재현하며 즐기고 공연하는 일련의 행위를 일컫는다.협의의 의미에서의 코스프레라 하면 일반 ... , 로봇 만화 주인공의 프라모델, 김희선 헤어밴드 등은 바로 이런 현상의 좋은 예이다. 그리고, 이러한 캐릭터의 현실화에 바로 코스프레가 있다.즉, 코스프레는 작품을 패러디 ... 적인 사고를 전개하지 못하며 이 단계의 사고의 특징은 현실세계에 의한 구속성을 탈피하지 못하는데 있다.이번 모의수업의 대상은 초등학교 2학년의 경우로 인지발달이론에서 구체적 조작

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.09.30

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검색엔진이란

별 카탈로그 방식의 분류는 요즘엔 약간 애매해지긴 했지만 어떠한 동작방식을 주로 제공하느냐에 따라 구별되는 명칭입니다.1. 키워드형 검색방법(주제어 검색엔진)키워드형 검색어 입력상자 ... 가 인간의 판단에 의해 비교적 정확히 분류되어 있어 원하는 결과를 얻기가 용이하며, 각각의 정보에 대한 평가가 가능하여 신뢰성이 우수하다고 할 수 있습니다.② 단점 : Data의 수집 ... , LookSmart, Snap NAVER, 심마니, 정보탐정 등도 로봇 검색엔진으로 분류하였으나, 주제별 디렉토리 방식도 함께 지원하고 있습니다.3. 메타검색(통합형 검색)별도의 Database

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2000.12.11

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[교육평가] 교육평가

의 평가라고 부르며, 심동적영역의 목표가 달성된 정도를 사정하는 평가를 심동적 영역의 평가라 한다.사람은 로봇처럼 아무런 느낌도 없이 어떤 동작이나 사고를 할 수 없듯이 인간 행동 ... 1.머리말Bloom은 교육목표에 진술되어 있는 학습의 내용과 행동중에 행동차원을 기준으로 교육목표를 지적영역의 목표, 정의적 영역의 목표, 심동적 영역의 목표로 분류하는 교육목표 ... 분류를 제안하였다. 그것이 계기가 되어 지적영역의 목표가 성취된 정도를 확인하는 평가를 지적영역의 평가라고 하고, 정의적 영역의 목표가 학습된 정도를 측정하는 평가를 정의적영역

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.03.08

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[계측공학] 가속도센서

하며 물체의 운동상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며 공업계측 분야 ... 또는 진동 측정에 관련한다. 일반적으로 주기성을 갖는 하중 함수는 결국 진동으로 해석되는 가속도가 된다. 반면에 짧은 시간 동안 힘의 입력과 큰 진폭은 충격하중으로 분류된다.(1 ... 는 아마추어(가진기 부분에서 실제 진동하는 부분)의 진동 측정된 정보는 다시 제어기로 가서 처음 명령된 신호를 만족하는지 여부를 확인한다. 이것은 마치 폐회로 서보 시스템과 같이 동작

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.10.26

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온라인 정보탐색 전체요약

에 의해 수집된 자료와 구입,기증, 국제교환 등을 통해 수집된 자료로 구성되어있다. 소장자료는 17세기 이전에 간행된 귀중본, 단행본, 석박사학위논문 등 각종의 자료를 서비스 ... 기관에 존재하는 정보를 주제별, 계층별로 분류하여 나무(tree)구조로 목록을 제공하는 검색엔진이다. 따라서 이용자는 나열되어 있는 분류항목을 선하여 하위항목으로 따라가서 검색 ... 다.주제별 검색의 장점은 특정 주제어를 모르더라도 대 분류 정도만으로 탐색할 수 있는 반면. 단점은 분류의 단계를 잘 이해해야 한다. 그러나 대부분의 주제별 검색엔진은 이러한 단점

리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.03.21

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