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"로봇동작기구" 검색결과 261-280 / 528건

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    청소로봇 졸업작품
    을 체크한다. 이 때 체크된 벽은 원점으로 돌아오는 것을 인식할 수 있는 변수값에 저장된다. 로봇이 구동하며 맵의 가로와 세로의 크기를 입력받아 맵의 크기를 계산한다. 그 후 동작구역 ... 는 싱글족들이 늘어나고 있다. 이러한 사회의 변화에 발맞춰 인간의 일을 대신해주는 제품들이 출시되는데, 우리는 가정용 로봇인 청소로봇에 주목했다.청소로봇을 제작하기 위해서는 이와 관련 ... )로봇의 전반적인 제어를 하는 부분으로 One-Chip 마이크로프로세서인C8051F120을 사용하여 제작한다.? 모터 제어부(STEP MOTOR, DC MOTOR)로봇의 정확한 이동
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23 | 수정일 2013.12.20
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    [교육자료]실업가정과 재활용과 동력전달 지도자료(수업자료), 실업가정과 공간과 기계도면 지도자료(수업자료), 실업가정과 로봇모형 지도자료(수업자료), 실업가정과 자동화장치, 영상제작 지도자료(수업자료)
    을 본래의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형을 가리켰다. 로봇이라는 말은 체코어의 ‘일한다(robota)’는 뜻으로, 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크가 희곡 《로섬 ... 실업가정과 재활용과 동력전달 지도자료(수업자료), 실업가정과 공간과 기계도면 지도자료(수업자료), 실업가정과 로봇모형 지도자료(수업자료), 실업가정과 자동화장치 지도자료(수업자료 ... 성2. 자료의 목적3. 적용1) 원심력 변화와 속비 제어 방법2) 기계설계 교과에 적용3) 공업계고등학교의 자동차 공학 과목의 변속기단원에 적용4) 일반계고등학교의 기계전동 기구
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 23페이지 | 7,500원 | 등록일 2011.03.21
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    지능제어란
    을 생성하기에 유리한 로봇 모양과 같은 기구적 구조를 띠고 있으며, ‘힘 피드백장치’는 ‘역감장치’라는 용어로 대신할 수 있다. 또한 햅틱 디스플레이의 좁은 의미를 활용하여 영어 ... 뇌의 동작에 가깝게 만든 컴퓨터 프로그램이나 데이터구조 시스템을 말한다. 신경망은 병렬로 작동하는 많은 수의 프로세서들이 관여한다. 각 프로세서는 자신만의 작은 지식적 영역을 가 ... 의 동작과는 다르게, 인공지능에서는 인간의 메타 지식(지식에 대한 지식)과 heuristic(인간의 경험적 지식)을 활용할 수 있다."세종대왕의 신발 크기는 얼마였는가?" 라는 질문
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.26
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    스테핑모터의 동작원리 및 장단점
    여 정지 시에 매우 큰 정지 토크가 있기 때문에 전자 브레이크 등의 위치 유지 기구를 필요로 하지 않고, 회전 속도도 pulse rate에 비례하므로 간편하게 제어할 수 있다.동작 ... 를 필요로 하는 마이크로 로봇에 많이 쓰인다. IC로는 SLA7024M, L297을 들 수 있다.코일의 중간 탭을 내어 이곳으로 계속 전류를 흘려주는 방향만이 가능하고 단극 ... 의 기본회로는 하나의 권선 코일에 전류의 방향을 바꿀 수 있다. 바이폴라 구동방식은 각도의 정밀도와 저속에서 토크가 좋기 때문에 로봇의 제어에 많이 쓰이며, 전용 드라이버 IC
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.05.17
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    수술용 로봇에 대하여
    동작을 거의 그대로 전달할 수 있음*5-1 다빈치의 구성 및 특징다빈치의 로봇 카트에는 복강경 카메라가 붙어있는 로봇팔 1개와 수술기구를 조작하는 로봇팔 3개가 있다체내에 들어간 ... - 수술용 기구를 조정하는 마스터 기구조정장치가 있으며, 의사는 조정장치 앞에 앉아서 편안히 손을 얹어 놓고 기구를 작동하면, 그 동작이 콘솔에서 로봇 카트로 전달되어 수술용 기구 ... 건수 도 폭발적으로 증가하고 있음.*5-1 다빈치의 구성 및 특징•의사의 손처럼 움직이는 로봇손 엔도리스트(EndoWrist)라는 기구를 이용해 의사의 손동작처럼 자연스럽게 수술
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.10.26
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    기계화 사회의 이점과 문제점
    면 두 가지 동작(1∼2자유도)을 하게 되며, 단순 반복작업에 유리하다. 그러나 작업동작이 3이상(3자유도 이상)이 되면 기계적인 방법으로는 기구의 구조 등 해결하여야 할 문제가 많 ... ) 영화 의 줄거리※로봇의 3원칙(2) 영화 으로 살펴본 기계화 사회의 문제점III. 맺음말1. 결론2. 해결방안IV. 참고자료V. 부록VI. WorksheetI. 머리말1 ... 를 가지게 되었다.현대 사회에서는 과학이 많이 발전해 영화나 TV, 또는 인터넷 등 여러 대중 매체를 통해 로봇이나 이와 관련된 자료들을 어렵지 않게 찾아볼 수 있다. 그만큼
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.09
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    영구 자석 바퀴를 이용한 무선 영상 송수신 로봇
    무선 영산수신 무인 원자로용원격제어 자석바퀴 로봇 연구목 차제 1장 작품의 개요 및 필요성제 1절 작품의 개요????????????????????????????5제 2절 작품 ... . 하바드 구조로 되어 있다.다. 저 전력 고속의 CMOS로 되어 있어 소비전력이 매우 적으며 전달 특성이 우수하고. 잡음여유가 크다. 집적도가 높으며. 입력 임피던스가 크고 동작 ... 로 결합따라 내부의 제어 이득이 자동으로 설정모듈간의 기구적 직접 연결 기능2개의 출력 샤프트,1개의 몸체 연결부,11종의 연결부로 다양한 연결 가능모듈간의 전기적 직접 연결 기능2개
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 41페이지 | 4,500원 | 등록일 2011.06.29
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    원격교육의 발전 과정과 기본 이론을 통해 미래 교육의 모습을 예측한 시나리오를 작성해 보시오(e-learning을 중심으로)
    비용으로 많은 수의 교육이 가능해지며 교육의 기회의 증대 및 동시 학습이 가능하고, 1회성이 아닌 지속적인 학습이 가능해졌다.5. 미래교육 모습 시나리오유비쿼터스 칩이 내장된 기구 ... 및 기기들은 상호간에 실시간으로 필요한 데이터를 전송함으로써 인간의 생활에 필요한 각종 학습 정보를 개인에게 맞춤형으로즉시 제공 가능하다. 예를 들어 기능성 체육복은 신체동작 및 ... 어 가정교사용 로봇과 같은 스마트 홈 에듀케이션으로 휴대성과 이동성에 초점을 맞춤 포터블 러닝(p-learning)이 가능해 진다.
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2013.11.20
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    로봇설계
    놀이이고 , 일단 로봇의 작동방법이 복잡하지 않기 때문에 나이가 어린 아이들을 대상으로 놀이기구로 상용화 하면 괜찮을 것 같다 . 숨바꼭질로봇 (Hide Seek Robot)2 ... 에 무선 송수신기를 이용하여 컴퓨터로 로봇을 제어 전송방식 : Narrow band FSK transceiver (bandwidth : 8.5kHz) 동작온도 : -20 ° ~70 ... 하여 MCU 가 기능을 수행 MCU 는 로봇의 두뇌로 로봇이 움직이려면 프로그램을 넣어야 하고 , 로봇은 MCU 와 주고받는 신호로 동작을 수행 로봇이 센서감지하고 여러 개의 모터
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.13
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    로봇제어 레포트
    로봇제어 레포트1.5가지 형태의 머니퓰레이터에 대하여 기술하시오.머니퓰레이터는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다 .로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체 (어깨 ... )의 운동에서 발행하는 진동에 관련된다. 진동이 작으면 작을수록, 로봇의 동작은 안정하다.진동의 부정적인 영향1.로봇 팔의 기계, 유압 그리고 다른 부분들에 대해 부가적인 마멸이 발 ... 생할 수 있다.2.같은 동작의 연속적인 반복에서 공구의 경로가 달라지게 된다. 따라서 로봇 프로그램에서의 경로와 주변 물체간의 거리를 좀 더 크게 할 것이 요구된다.3.공구를 정확한
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.27
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    우리나라와 외국의 좋은 어린이집 사례를 각각 한 곳씩 선정하여 체계적으로 기술하시오.
    논리 수학적 사고 발달을 위한 다양한 수 활동이 이루어질 수 있도록 하고 있다. 그리고 동ㆍ식물 기르기, 기계 분해와 조립 등 여러 기구와 재료를 실험ㆍ탐색해 보는 기회를 통해 ... 적 놀이가 이루어질 수 있도록 하고 있다.여섯째, 실외영역에서는 달리기, 구르기, 던지기, 오르기, 매달리기, 신체를 이용한 게임 등 다양한 동작활동이 이루어질 수 있게 하 ... 의 범위가 큰데, 놀이의 소재와 흙과 나뭇가지와 같은 자연물을 이용해서 놀이를 하므로 한층 생동감이 있고 실내 공간에서 제한받는 교통놀이, 로봇놀이, 소방서놀이, 우주놀이, 경찰놀이 등
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.02.05
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    스테핑모터, RC서보모터
    용으로 많이 이용되어 왔으나, 최근에는 로봇의 관절을 움직이게 하는 구동장치로 사용되고 있다.②RC서보모터의 동작원리서보모터 동작방식파형에 따른 모터의 움직임RC 서보 모터의 동작원리 ... 각만큼 정확한 회전운동을 하게 되며, 입력펄스의 수와 단위시간당 펄스입력속도에 정확히 비례하여 연속운동을 하게된다. 따라서 스텡 모터는 전자브레이크 등의 유지 기구를 필요로 하지 ... 않으며 회전속도도 pulse rate에 비례하여 제어하기에 편리하다.②스테핑모터의 동작원리-스테핑 모터의 내부에는 축을 중심으로 여러 개의 코일들이 전자석들의 조각들을 형성하고 있
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16
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    산업에서 사용되는 로봇의 예
    는데 로봇의 구성은 기구 부 혹은 구동 부, 제어 부 및 감각 인식 부로 대별된다. 기구 부는 작업 기능 즉 동작기능, 파지기능, 이동기능을 수행하는 부분으로 인 간의 팔에 해당 ... - 9p산업에서 사용되는 로봇의 예-관망 점검 형 로봇-▷ 서론1. 로봇의 정의인간의 동작이나 모습을 흉내낸 기계로써 컴퓨터의 제어를 통해 움직이고, 산업용 로봇은 인간을 대신 ... 용 로봇은 인간의 팔 동작 기능과 유사하여 다양한 동작 기능을 갖는 산업용으로 이용되는 장치이며, 여러 가지 형태의 로봇 팔과 무인 운반차가 이에 해당한다. 또 광의의 개념에서 본 산업
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.07
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    [로봇][로보트][기계][로봇(로보트, 기계)시스템][산업용로봇(로보트, 기계)][로봇공학기술자]로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업용로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자
    로봇(로보트, 기계)의 역사, 로봇(로보트, 기계)시스템의 구조, 산업용로봇(로보트, 기계)의 구조 특징, 로봇공학기술자에 관한 분석Ⅰ. 개요Ⅱ. 로봇(기계)의 역사1. 과거2 ... of America)에서는 이보다는 정교한 정의를 다음과 같이 내리고 있다. ?(로봇이란)프로그램이 가능하고, 여러 가지 과제를 수행할 수 있는 기구로서 프로그램과 다양한 물체 ... 도 부인하지는 않는다. 로봇에 대한 정의는 이처럼 다양하나, 로봇이 다른 기구 및 기계와 구별이 되는 공통적 특성을 정리해 보면 크게 다음의 세 가지로 볼 수 있다. 첫째, 로봇이란
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.02
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    [유치원프로젝트-2주차]일일교육계획안
    와 날씨완성되면 그때 결과물을 보여준다.실외활동(11:40~12:00)【활 동 명】실외놀이터 탐험놀이기구상비약【활동목표】여러 가지 놀이터 기구들을 탐색한다.【활동내용】?오늘의 날씨 ... 에 대해 이야기 나눈다.- 날씨가 어떠니? 바깥놀이하기에 좋은 날씨인 것 같니??놀이기구와 안전에 대해 이야기 나눈다.- 이 놀이기구는 어떻게 이용해야 할까??유아 스스로 놀이기구를 타 ... 어요.로봇 장난감도빌려주긴 힘들죠.하지만 나누면함께 재밌죠.친구도 신나고나도 나도 좋아요.”【활동목표】나눔의 의미를 이해한다.【활동내용】?친구들과 함께 나눠본 경험을 이야기해본다.
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 17페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.01.30 | 수정일 2020.05.31
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    매니퓰레이터 설계
    장. 로봇(Manipulator)의 위치제어by using SIMULINK7장. 결론Manipulator1장. 매니퓰레이터의 정의manipulator는 인간의 팔과 유사한 동작 ... 을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨 ... - 목 차 -1장. 매니퓰레이터의 정의2장. 산업용 로봇(Manipulator)의 발전 동향3장. 매니퓰레이터, 모션 컨트롤 기술의 필요성:공장자동화를 넘어선 새로운 초정밀 산업
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.13
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    산업용로봇의 응용사례
    하여 노동의 극한을 추구하는 데 산업용 로봇은 작업현장에서 실력을 발휘하고 있다.본 론2. 산업용 로봇의 분류2.1 동작기구에 의한 분류- 직각좌표 로보트(Cartesian ... 용 로봇- 원통좌표 로보트(Cylinderical Robot) -동작기구가 주로 원통좌표 형식인 로보트, 두개의 직선축, 한개의 회전축 보유. 수평면내의 회전 운동과 상하 방향 ... 의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -동작기구가 주로 극좌표 형식인 로보트, 한개
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    | 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.06
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    [공학설계입문] 자동기구 설계 및 제작 발표자로 PPT
    성3434동작편의성4333총점1011911평가점수 = 1 : 최저 ~ 5 : 최고수동로봇 부분기구의 기능물체 이송부 밑면센서 명령부전체도물체 이송부자동로봇 부분기구의 기능후면 센서물체 ... 이송범퍼전체도우주선물 이송자동기구의 예상성적수동로봇 다리 운반 모두 성공 우주선물 운반 성공 시간은 약 1분 30초 내에 성공 가능 예상 자동로봇 모두 2점에 획득 예정 기구의 크 ... 로봇 제작: 자료작성 : 불참 : 그림작성 : 도표작성 : 발표준비조원 :12조(The Basic)경기 규칙자동로봇이 물체를 득점장소로 운반 수동로봇이 다리를 옮겨 연결 수동로봇
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.10.28
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    2족 보행 로봇의 분석 및 전망
    을 각각 지정하는 번거로움과 프로그램상의 어 려움이 따랐다.② 국소 된 관절수로 자연스러운 동작이 기구적 한계가 있다.③ 기존의 Servo Motor로는 MCU 하나로 여러 개의 모터 ... 는 여러 사람들이 2족 보행로봇의 시연 을 보고 있었다.로봇 내부에 있던 전원을 ON하고 BlueTooth 또한 ON 한 후 컨트롤러로 조종을 하여 여러 동작들을 보여주었다. 기존 ... 았다.① 보행 시 - 로봇이 앞으로나 뒤로 걸을 때는 문제가 없었지만 다양한 동작을 구현시 에 뒤로나 앞으로 넘어지는 경우가 잦았다. 이는 균형이 잘 맞지 않았기 때문인데, 이
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.29
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    [장난감프로젝트]장난감프로젝트★장난감프로젝트계획안, 장난감 프로젝트활동지, 장난감 프로젝트 계획안과 활동지
    감 이라면? 한얼반이 가장 좋아하 는 장난감 조사? 소중하게 다루어요? 현장견학시 지겨야할 예절음률 ? 동작표현? 장난감 교향곡 감상? 정돈하는 노래? 정리정돈? 로보트 따라하기 ... 는친구라고 할 수 있습니다. 흔히 놀이기구로 사용하는 장난감에대한 아이들의 호기심을 해결하고, 이번 프로젝트를 통해 장난감을소중하게 다루고 스스로 정리정돈을 잘 할 수 있는 유아 ... 가 될 수 있도록 하는데 목적이 있습니다.중심개념? 장난감은 유아들의 놀이기구이다.? 완구, 완롱물, 노리개 등으로도 불리기도 한다.? 유아들의 상상력을 키워주고, 생활의 폭을 넓혀
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    | 리포트 | 21페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.07.04 | 수정일 2015.08.27
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