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산업안전기사 산업안전기사필답 모터제어 공학실험 로봇수술 로봇팔 라인트레이서
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"로봇동작기구" 검색결과 201-220 / 526건

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    동역학 제어 실험 과제 4개 A+ 자료
    1.제어 기구의 역사를 요약하고 대표적인 고전전 제어 기구를 설명하라제어 기구의 역사*고전제어(1955년 이전)-주파수역 제어기법-단일입출력 시불변 시스템에 적용-모델식 : 전달 ... Evans의 근궤적법1952 MIT에서 NC 공작기계 개발1956 Pontryagin의 최적제어기법1957 우주시대를 연 Sputnik1960 Devol의 산업용 로봇1969 ... Hoff의 마이크로프로세서1980 Doyle.Stein Zames의 강인제어기법1983 pc 개발 및 제어설계용 소프트웨어 개발1998 지능 마이크로기계 및 나노기계고전적 제어 기구와트
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 38페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.11.05 | 수정일 2017.11.06
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    사이버 보안기술과 사이버범죄 족보(A+자료)
    을 사이버 스페이스라고 명명. 즉, 소설의 주인공들은 신체의 각 부분을 로봇의 부속품처럼 마음대로 교환할 수 있으며, 자신의 두되에 이식된 소켓에 전극을 꽃으면 상버스페이스에 들어감3 ... , 스포츠도박, 경견, 투견, 투계, 소싸움 등·기구/기계: 불법 하우스 도박, 바다이야기, 카지노, 스크린 경마·재물자체: 주식투기·숫자: 로또, 복권·인터넷에서 제공되는 게임 ... . 사행행위영업 외에 투전기나 사행성 유기기구를 이용하여 사행행위를 업(業)으로 한 자2. 제 1호의 행위를 업으로 하는 자에게 투전기나 사행성 유기기구를 판매하거나 판매할 목적
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 42페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.12.12
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    3D 프린터 현황과 파급효과
    이 증가할 전망 - 보청기, 치아, 의족 등 의료용 제품 생산에 이용되고 있으며 휴대폰 케이스, 악 기 , 운동기구 등 다양한 상품에도 개인의 취향을 반영하여 생산이 가능해질 것 온라인 ... 산 디자인을 미국에서 생산 차세대 로봇 사고 능력을 갖는 로봇의 등장 인간 노동을 지원하는 역할3D 프린터 와 메이커 운동 새 산업혁명을 이끌 3D 프린팅 오바마 대통령은 거의 모든 ... 는 아이린팅 속도 노즐에서 빠져 나오는 재질의 속도를 조정. 노즐이 프린터 안에서 움직이는 동작속도와도 관계가 있다. 노즐 온도 재질의 종류에 따른 기본 온도 세팅 이 제공 프린팅 속도
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.06.17
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    산업안전기사필기 3과목 기계위험방지기술
    · 너트의 풀림상태 등운전상태점검항목- 베어링의 회전음 및 온도 상승 여부- 설비의 이상음과 진동상태- 클러치의 동작상태, 윤활제의 상태기계의 동력차단장치- 동력으로 작동되는 기계 ... 가 작업위치를 이동하지 아니하고 조작할 수 있는 위치에 설치- 동력차단장치는 조작이 쉽고 접촉 또는 진동 등에의하여 갑자기 기계가 움직일 우려가 없는 것- 사용 중인 기계 · 기구 ... - 산업용 로봇의 방호장치- 유효 감지영역 내의 임의의 위치에 일정한 정도이상의 압력이 주어졌을 때 이를 감지하여 신호를발생시키는 장치를 말하며 감지기, 제어부 및출력부로 구성- 연결
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 27페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.08.22 | 수정일 2020.09.11
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    전자응용회로설계-자전거 후방 감지
    2010 전자응용회로설계 결과보고서작품명야간 후방 차량 접근 알리미작품사진교과목교과목 명전자응용회로설계지도교수최 현 칠 교수님소속기관인제대학교 공과대학학과전자지능로봇공학과팀 원김 ... .10.25～2010.12.06(1개월)학과 내규에 따라 창작 작품전 결과보고서를 제출합니다.2010년 12월 13일성명 : 김 경 준인제대학교 전자지능로봇공학과목차1. 작품의 개요 ... . 회로도63-3. 동작도64. 작품 결과물의 활용방안85. 결론86. 소감80. 작품의 개요0-0. 개발 배경* 개 요이번 프로젝트를 통해 만들고자 하는 장치는 ‘ 야간 후방차량 접근
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    | 리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2013.11.01
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    과학 동아리 운영계획서
    검크레봇다기능 크레봇2012 로보월드 탐방부산 해양로봇센터 탐방탐구보고서 작성발표자료 준비?여름 과학동산 NXT 로봇 만들기 교육계획자동차형 로봇 만들기탐구 주제신기한 로봇의 동작 ... 과 비슷한 지능형 로봇으로 발달되어 왔으며, 앞으로 어떤 모양과 지능을 가진 로봇이 나올지 기대된다.로봇은 몸체(로봇 모습과 감각기관), 제어(인공 두뇌), 행동(이동 방법과 동작 ... 의 동작 원리와 활용법 익히기?각각의 센서를 활용하여 임무를 완수하는 로봇 프로그램 작성하기?활동 내용 정리 및 발표하기준비물교사용?교육용로봇교구 10세트, 노트북 5대, 교수
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    | 리포트 | 17페이지 | 4,500원 | 등록일 2013.04.15
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    이공계기술PT면접(2016하반기)-[211]스마트 홈
    ” 출시KT‘10년부터 3대 스마트홈 사업(교육용 로봇, 스마트홈 폰 HD, 스마트홈 패드) 사업 추진 중유아용 교육 로봇 : 키봇 1, 2 출시* 스마트홈 폰 HD : 갤럭시 ... 를 간단하게 정리하면 다음과 같다.ㆍKT 텔레캅, 에스원, ADT캡스 등 보안업체 : Home Security 서비스 중심의제품 판매 (IP 카메라, 무선 동작센서, 출입문 개폐 인식 ... 해서는 댁내 설치되는 다양한 기기들간의 통신과 댁내망과 외부망간 통신을 담당하는 홈게이트웨이 플랫폼에 대한 표준화 작업이 무엇보다 필요하다.국내외에서는 여러 표준화기구와 단체
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    | 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.03 | 수정일 2016.09.27
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  • 자료 표지
    로봇의 알고리즘 해석과 위치, 속도제어
    도 PAGEREF _Toc200912121 \h 6 HYPERLINK \l "_Toc200912122" FIGURE 22 로봇의 동작원리 : 궤적 생성 PAGEREF _Toc ... 200912122 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc200912123" FIGURE 23 로봇의 동작원리 : 속도 제어 PAGEREF _Toc200912123 \h 7 ... HYPERLINK \l "_Toc200912124" FIGURE 24 로봇의 동작원리 : 전류 제어 PAGEREF _Toc200912124 \h 7 HYPERLINK \l "_Toc
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    | 리포트 | 25페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.12.12
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    e러닝 저작권과 스마트폰의 이해 족보 (전 강의 정리파일) + 각 주차별 과제 답
    을 도모함예시_의료행위_미국 : 의료 및 수술방법에 관해 밤법 특허->특허인정/우리나라_상업상이용가능성x->특허불인정(의료장치(로봇, 장비,기구 등)특허인정)-신규성의의_공지(누구 ... 기술표현하면 저작물로 인정(단순한 몸 동작(스텝) 하나하나는 무용저작물로 보호되기 어려움)ex)댄스안무_댄스학원에서 교습비를 받고 강습한 사례->저작권침해미술저작물_미술저작물(미
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    | 시험자료 | 66페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.06.12 | 수정일 2020.06.20
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  • 자료 표지
    avr실험 텀프로젝트(모드전환 자동차(라인트레이서 + 핸들링동작모드))
    1.주제AVR과 PSD센서 등을 이용하여 Line Tracer를 제작하고 작동시킨다.2.기본지식1) 라인트레이서로봇공학의 일종으로 이름에서 알 수 있듯이 라인을 쫓는 형태의 로봇 ... 을 말한다. 전문용어로는 AGV(Automated Guided Vehicle)라고 한다. 로봇이 이동해야하는 루트를 단순화 시켜서 로봇이 비전 또는 레이저, 적외선 센서와 같 ... 은 센서를 이용하여 이를 인식하고 주행하도록 한다.라인트레이서는 기구부, 구동부, 센서부, 제어부, 전원부, 통신부 등으로 구성되었다.① 라인트레이서 기구부는 다른 구성요소인 구동부
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.07.06
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    경영글로벌 확대와 이문화 경영전략
    1구는 회원국들간의 무역 관계를 정의하는 많은 수의 협정을 관리 감독하기 위한 기구로 1947년 관세 및 무역에 관한 일반협정 체제를 대체하기 위해 등장했다. 세계 무역 장벽 ... 화된 기계, 로봇, 컴퓨터로 대체되고 있다. 이처럼 노동력이 점차 감소되고 전자, 철강, 화학 산업 등 자본비용이 점차 증가함으로써 규모의 경제 효과도 커지고 있기 때문이다.[출처 ... . 이 스타일에는 단지 단어 선택이나 음성의 톤에 의해 전달되는 것 뿐 아니라 신체 동작과 격렬한 거부를 통한 감정의 전달까지 포함된다.(9) 언어커뮤니케이션에 있어서 1차적 과제
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    | 리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2018.10.21 | 수정일 2019.09.27
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    척수손상 재활간호의 필요성 및 방법
    로봇로봇청소기와 수술용 로봇의 기능을 결합한 것으로, 세팅된 정보로 사람의 도움 없이 청소를 하는 로봇청소기처럼 보행용 로봇은 환자가 보행을 위해 필요한 신발이나 보행 기구를 적절 ... 며 사회적 손실이다.척수손상은 일단 발생하면 손상부위에 따라 다소 차이는 있으나 일상생활동작이 제한되고, 이동 등이 어렵게 되며 대소변 관리문제, 요로감염, 마비 부위의 통증과 욕창 ... 뿐만 아니라 보호자까지 많은 부담을 주는 문제이다. 그래서 보호자 역할을 해주면서 환자가 적절한 보행운동을 할 수 있도록 도와주는 보조의료기구가 필요하다고 생각하였다.▶아바타 보행
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    | 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.11.01
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    방송통신대학교 컴퓨터의 이해 과제물.
    를 생산 할 수 있게 되었으며 나중에는 그 개발이 다양한 종류의 전자제품(자동응답기, 판매관리터미널, 엘리베이터, 산업용 로봇, 관측기구, 병원 장비 등)에 마이크로프로세서가 탑재 ... 었음은 물론, 각종 산업기계(자동응답기나 판매관리터미널, 엘리베이터, 산업용 로봇, 관측기구, 병원장비 등)에 응용되어 다양한 분야에 사용되게 하였다.라. 최신동향1) 마이크로프로세서 ... ) *제어장치 : 컴퓨터의 동작을 조절하고 관리하며, 주기억장치로부터 순서대로 명령을 해독하고 이에 따라 컴퓨터의 다른 부분을 작동시킨다.다) *산술연산장치 : 모든 입력된 자료
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    | 방송통신대 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.03.24 | 수정일 2014.03.25
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    [기전실] 센서 A+
    에도 이용된다. 또한 물체인식을 통한 전기절약, 도난방지시스템, 시내버스 뒷문의 안전장치 등 여러 가지로 응용되고 있다. 광마우스, 바코드, 동작에 따라 작동하는 조명, 화재 시 ... 하는 센서를 근접 센서라고 한다. 그 종류는 여러 가지로 나눌 수 있으나, 여기서는 용량형 근접센서와 유도형 근접센서에 대해서만 알아보기로 한다.모듈 근접센서의 외관과 동작원리 1 ... 을 생각해보았다.이처럼 자성을 이용한 근접센서는 물체의 금속성을 알 수 있는 역할을 함을 알 수 있었다. 센서의 실험은 매우 간단하게 진행되어 이미 세팅되어있는 기구들로 결과를 측정
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    | 리포트 | 29페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.18
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    만5세 유아관찰일지 3월 19명 분량입니다. 통합지표 기준작성되었습니다.
    /7영어시간, hello song의 노랫말을 큰 소리로 따라 부르며 율동 동작을 하며 즐거워 함. 알파벳 송도 재미있어하며 선생님이 시작하자 노래의 마지막까지 부름.자연탐구3/7 ... 는 활동에 대해 이야기를 하며 “맛있는 간식을 나누어 먹을 수 있어요.”하고 발표함. 자신의 생각을 적절한 문장으로 표현할 수 있음.사회관계3/9흔들 놀이 기구를 타고 있는 동생반 친구 ... 를 바라보더니 가까이 다가감. 먼저“내가 밀어줄까?”하더니 동생이 대답하자 놀이 기구를 흔들어 줌. 옆반 동생들에게 높은 관심을 보이며 놀아주려 하는 모습을 보임.예술경험3/13
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    | 리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.02.12
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    [인간실수론] 인간실수에 의한 프레스사고 사례(재해개요, 재해발생 과정, 재해발생 원인, 재해예방대책)
    에서 철판 송급 및 취출장치를 자동화하기 위해 일렬로 배치된 프레스 사이에 로봇을 설치하여- 로봇이 철판을 프레스 금형사이에 자동로딩하면 하금형 전면에 설치된 근접센서가 감지 ... 임의해제위험기계?기구설비에 설치한 방호장치를 해체하거나 정지시켜서는 아니되나 프레스 출입문인 안전문의 리미트스위치 연동기능을 임의로 해제한 후 작동중인 프레스에 접근하여 협착재해 ... 동수의 양수조작이 가능한 안전장치를 안전거리를 유지하여 설치하여야 하나 1개의 Button S/W로 Press가 작동되었음.ㅇ 2인 동시작업시 상호동작 불일치2인 동시작업시 작업자의 동작이 일치되어 휄트를 까는 작업이 동시에 이루어져야 하나 동작이 불일치 되었음.
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2015.03.12
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    FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.
    . 1985년 ISO (국제표준화 기구)에서 정의.2. 로봇의 활동분야① 산업로봇은 여러 산업분야에서 광범위하게 이용된다. 초창기에는 물건 운반, 스폿용접, 페인트 분무등에 응용이 되 ... 분무용 로봇은 페인트 전문가로부터 분무기를 접는 방법과 그것을 올바르게 움직이는 동작 순서를 배운다. 이 동작순서는 기록되어 로봇이 물체에 페인트 작업을 할 때에는 분무 페인트 공 ... 목 차1. 로봇의 정의2. 로봇의 활동 분야3. 실험 목적4. FARA ROBOT의 구성5. 주의사항6. 명령어의 정의 및 설명7. 작동방법8. 시험결과9. 시험고찰1. 로봇
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    | 리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11
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    기계 공학 응용 실험 예비레포트-MEMS실험 입니다.
    (actuator)를 실리콘 기판 위에 집적화 시킨 것으로 소형이면서도 복잡하여 고도의 동작을 하는 시스템으로 마이크로시스템(Microsystem)이나 마이크로머신 ... , 미세 유체 및 화학분석, 운송 및 항공, 광학, 그리고 로봇 등과 같은 산업 분야에서 구조, 부품 및 시스템 제조를 위한 핵심 기술로 활용되고 있다.현재 연구중인 응용분야 ... 한다.⑨ 기구설계 + 시험제작기술MEMS로 제작된 Sensor 등의 기능부품과 고밀도 실장에 의 해 제작된 앰프 등의 회로부품을 컴포넌트 상품에 가까운 형태로 제작할 수 있다. 아이디어
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.03.30
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    스포츠 사회학, 현대사회 스포츠 의의 ,의미, 종류, 영향 레포트
    여 지는 왕성한 신체적 활동이나 상대적으로 복잡한 신체적 기술을 포함한 제도화된 경쟁적 활동* 스포츠 제도화 : 규칙의 제정, 규칙의 집행기구, 기술의 개발, 정형화2. 현대사회 ... 의 조명■ 산업화- 18C 산업혁명- 기계문명은 인간을 기계 일부처럼 단순한 동작만을 강요- 작업환경의 개선, 생활의 편리제공, 신체활동 감소와 운동 부족으로 부작용 발생- 2차 산업 ... 혁명 : 전기를 이용한 대량생산- 3차 산업혁명 : 인터넷 정보화, 자동하 생산- 4차 산업혁명 : 인공지능, 로봇기술, 생명과학■ 도시화- 산업발달 인구 도시 집중화 현상- 인구
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 33페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.05.23 | 수정일 2018.05.26
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    [한국사회문제 E형] 한국사회 노동현실의 문제점을 잘 보여주는 사례를 골라서 이 문제가 왜 중요한 사회문제이며 해결과정에서는 어떤 원칙이 필요한지에 대해서 구체적인 사례(산업재해)를 들어 논하시오.
    가 되도록 히야 할 것이다.II. 본론1. 산업재해란?산업재해의 국제적으로 사용되는 정의를 살펴보면 ILO(국제노동기구)에서는 사고(재해)란 사람이 물체나 물질 또는 타인과 접촉 ... 하였거나 각종의 물체 및 작업조건에 놓여 짐으로써, 또는 사람의 동작으로 인하여 사람의 상해를 동반하는 사건이 일어나는 것을 말한다.미국 NSC(안전협회)의 사고요인에 의한 해석 ... 면 사고를 미연에 방지할 수 없게 되었다 하여도 과언은 아니다. 특히 우리 산업사회가 위험스런 여러 가지 기구나 위험물을 대량으로 취급하게 되었다 하더라고, 능히 예방할 수 있
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    | 방송통신대 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.04.06
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