"로봇동작기구"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

산업안전기사 산업안전기사필답 모터제어 공학실험 로봇수술 로봇팔 라인트레이서

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

"로봇동작기구" 검색결과 341-360 / 528건

[제어계측]제어계측의 이용분야

에이터유압 액추에이터전기모터 액추에이터기계와 기구기계와 기구는 사람의 몸통과 팔다리의 골격에 해당된다. 액추에이터의 구동력에 의하여 실제 작업을 위한 동작을 수행하는 부분으로, 동력 ... 을 나타내는 용어이다. 즉, 제어 계측 기술은 기구 또는 기계 요소의 설계 및 구성과 같은 고전적인 기계 기술에, 제어 알고리즘 및 제어기와 같은 전자 기술이 산업 사회 전반의 자동 ... 정보 처리 장치 등을 복합시켜 구성된 기계이며, 컴팩트 디스크 플레이어와 같은 개인용 휴대 장치에서 복사기, 팩시밀리, 수치 제어 공작 기계 및 로봇과 같은 것들이 제어 계측 장비

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.06.21

다운로드 장바구니
인터페이스 디자인 종류와 연구현황

(진동 피드백 등) 적용- 올림푸스의 디지털카메라 1050SW는 3축 가속도센서를 탑재하여 톡톡치는 동작으로 조작ㆍ촬영이 가능 (수중 및 스키장에서의 촬영을 고려)ㆍ스키장에서 스키장 ... 화 단계에 있으며, 주로 의료(수술로봇, 시뮬레이터), 게임기(Wii), 휴대기기(햅틱폰), 자동차(i-Drive) 등에 활용ㆍ이머전社(美)는 의료용, 산업용, 게임용, 3D용 햅틱 ... 기구 설계·극소기계 응용 등 마이크로 가공 기술⑤사용성 평가 기술·가상현실 기술 등으로서 인간에 대한 적합성을 판단하고 새로운 감성을 창출하기 위한 기술이다.(2)햅틱 인터페이스1)있다.

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2012.02.05 | 수정일 2014.05.24

다운로드 장바구니
건설안전기사 실기 필답 기출 총정리 / 최신법규반영(11년7월반영)

⑥ 재발예방장치 및 날 접촉 예방장치⑪ 동력식 수동대패에는 칼날의 접촉 예방장치⑫ 복합동작을 할 수 있는 산업용 로봇에는 안전매트 또는 방호울⑬ 정전 및 활선작업에 필요한 절연용 기구 ... 에는 절연용 방호구 및 활선작업용기구⑭ 추락 및 붕괴 등의 위험 방지 및 보호에 필요한 가설 기자재의 경우에는 고용노동부장관이 정하는 규격에 적합한 제품13. 3E(3점)① 기술 ... 것⑥ 재료, 기구 또는 공구등을 올리거나 내리는 때에는 근로자로 하여금 달줄 또는 달포대등을 사용 하도록 할 것10. 높이 2m 이상인 장소에서 작업시 안전조치 사항 4가지

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 92페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.10.30

다운로드 장바구니
[공학]로봇 좌표에 따른 분류와 설명

1. 로봇 좌표에 따른 분류와 설명(WorkSpace)* 직교 좌표형직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 ... 은 각 축의 운동이 어떤 한 방향에 제한을 받으며, 다른 2개의 축과는 서로 독립적이다.직교형 로봇의 작업공간은 정육면체이거나 직사각형이므로 로봇이 수행하는 어떠한 작업도 이러 ... 한 작업 공간 내에 포함되는 운동이어야 한다.-직교 좌표형 로봇의 장점1>직교 좌표형 로봇은 x축을 따라 주행함으로 큰 작업영역을 얻을 수 있고, 제어가 간단하다.2>직교 좌표형 로봇

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.30

다운로드 장바구니
유비쿼터스 시스템 적용사례

)으로는 세계 최초로 일어나거나 드러눕는 동작 실현가능? 효과 및 전망? 실생활에서 인간과 상호작용하며 심부름을 하는 등 인간에게 보다 친숙하고 도움을 주는 로봇 개발의 활성화에 기여 ... ? 인간 동작 수행이 로봇의 철 무게 및 디자인으로 인해 많은 소음과 떨림이 발생하므로 이의 해결이 필요나의생각특히 3차원 이미지를 포착하여 사물의 위치를 파악하는 기능이 훌륭한 것 같 ... 내외의 시스템이 거주자의 활동 패턴을 감지하고, 기기 및 기구들의 배치를 추적하는 프로젝트□ 일 본? FTTH(Fiber To The Home)망 사용자의 가파른 상승세(우리나라

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.16

다운로드 장바구니
[논문]★[A+논문]Visual Sensor를 이용한 애완견 로봇 개발★

서보모터연구로부터 결정된다. 이러한 보행 로봇의 걸음새 계획에는 두 가지 중요한 접근법이 있다. 첫째, 임의의 위치에 로봇 발이 놓일 수 있다는 가정 하에 기구학 및 동역학적 관점 ... 에 기초하여 연속적인 다리 및 몸체의 움직임을 계획한다[3][4]. 둘째, 로봇발이 놓일 수 있는 유효한 위치에 기초하여 다리와 몸체의 움직임을 계획한 후 이러한 움직임이 기구학 및 동 ... 을 형성하는 최소 세 개의 다리가 필요하다. 동적 보행의 경우 두 개의 다리에 의한 2족 지지구간이 존재하며, 이때 로봇의 안정성은 기구학적 관점이 아닌 동역학적 관점에서 결정

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 40페이지 | 3,500원 | 등록일 2005.11.12

다운로드 장바구니
형상기억합금

- 니티놀을 이용한 볼트와 너트 손동작이 어려운 우주에서 볼트를 끼우고 전기로 가열하면 길이가 늘어나 너트를 쉽게 끼울 수 있다.형상기억합금의 응용 (2) - 전기를 가하여 가열 ... 하면 수축, 냉각하면 늘어나는 특성을 이용하여 산업용 로봇의 관절부위(손목,어깨 등)사용한다. - 안경테에 사용하거나 렌즈의 아래쪽에 존재하는 홈에 형상기억합금선를 첨가해서 렌즈를 끌 ... 어 올리는 데에 사용한다 - 냄비뚜껑에 형상기억합금소재를 이용한 증기구를 만들어 물이 끓어 넘치기 전에 뚜껑이 열릴 수 있도록 활용다림질이 필요없는 ' 더우면 자동으로 소매

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.02.22

다운로드 장바구니
모터가 제어되는메카트로닉스 기술적용 제품조사

- 나노미터 급의 가공기술 빠른 응답이 실현, 1[ms]- 4 -- 2◦ 메카트로닉스의 5대 원소 - 기구 예) 여러 가지의 좌표로봇, 다 관절 로봇 - 센서 예) 운동상태(위치, 속도 ... )◦ 유연성 향상 - 메카트로닉스의 최대효과는 기계에 신기능을 추가시켜 유연성을 향상시킨 것 예) 산업용 로봇을 프로그램 변경으로 다양한 일을 할 수 있다. ◦ 비접촉화, 정지기기 ... 의 외부에 달려 있는 노란 안전레벨이 브레이크 동작거리에 도달하면 바가 삽입 되며, 안전회로를 개방하여 구동부의 모터브레이크를 동작시켜 엘리베이터의 운행을 정지 시키게 된다.

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.24

다운로드 장바구니
PWM을 이용한 스텝모터제어

은 system을 구성할 수 있다. 또 다른 모터에 비해 정지 시 매우 큰 유지 토크(정지 토크)가 있기 때문에 전자 브레이크 등의 유지 기구를 필요로 하지 않는다. 회전 속도 ... 에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝모터를 구동해 보고, 주파수의 변화에 따른 모터의 동작 ... 브레이크 등의 위치 유지 기구를 필요로 하지 않으며 회전 속도도 pulse rate에 비례하므로 간편하게 제어 할 수 있다.장점은 디지털신호로 직접 오픈루프제어를 할 수 있

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.09.24

다운로드 장바구니
용도에 따른 센서 종류와 특징

에 보내는 신호의 수를 계수하고 전체 위치 변화를 결정하므로 증가형 엔코더는 적분기와 같이 동작하고 위치신호를 적분하게 된다. 제어기가 시작위치를 알지 못한다면 로봇이 어디에 위치 ... 지만 초기위치를 알지 못한다면 실제적인 위치를 센서로부터 식별할 수 없다. 장치, 즉 로봇의 시작점이 어딘가에 따라서 최종 위치가 다를 수 있다는 것이다. 제어기는 실제적으로 엔코더 ... 로 변환이 가능하다. 이동부를 자석이나 도체에 접촉하게 함으로써 변위가 측정 가능하게 된다.8. Rotational speed1)서보모터서보 기구를 구동시키는 전동기. 서보 기구

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.27

다운로드 장바구니
생산(운영)관리의 정의 및 전략

의 로봇을 처음으로 사용F.W.Talyor & M.L. Cooke1911과학적 관리법과 정형화된 시간연구 방법의 원리소개산업심리학의 개념과 동작연구 소개F.W.Talyor & M.L ... 의 추세 및 경향Ⅵ. 결론Ⅵ. 참고문헌Ⅰ. 서론한국은 경제협력개발기구(OECD) 회원국 중 가장 빨리 글로벌 시장 경제위기를 극복한 것으로 평가받고 있다. 정부의 시기적절한 재정 및

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 34페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.03.05

다운로드 장바구니
컴퓨터개론_INFINITY_함채원, 홍연진, 이용아_연습문제_7~12장 정답 풀이

Corporation for Assigned Names and Number)‘국제인터넷주소관리기구’: 새로운 도메인 체계의 도입, IP 주소 할당, DNS 관리 등8장 유비쿼터스와 최신기술1사용 ... 은 일의 세계를 경험투사형컴퓨터로 구현한 가상의 세계에 사용자가 자신의 이미지를 결합 시킬수 있는 방식으로서 자신의 행동 하나하나를 가상 현실에 그대로 반영원격 조작형로봇등을 이용 ... 내부 구조와 동작 등에 심취하여 이에 관한 전문 지식을 가진자가 네트워크 보완 취약점을 찾아내어 그 문제를 해결하고 이를 악용하지 못하도록 막는 행위5SYN Flooding : 네트

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.07.02

다운로드 장바구니
과거 현재 그리고 미래로봇을 만나다

되는 산업용 로봇을 칭함 산업용 로봇 - 부품, 재료, 기구 등을 다루기 위해 고안된 재 프로그래밍이 가능한 기계적인 장치를 칭함2. 로봇의 종류(1)조종 로봇(Operating ... 에서도 사람처럼 자연스러운 동작을 하거나 감정을 느끼는 등 새로운 개념의 로봇 개발을 서둘러야 할 것으로 생각됨7. 부 록출처 문헌 - 로봇의 과거, 현재, 미래......한국전자 ... 과거 현재 그리고 미래로봇을 만나다목 차1. 로봇이란 무엇인가? 2. 로봇의 종류 3. 로봇의 역사 및 시대적 변화 4. 과거 로봇의 발전 수준 5. 현재 로봇의 발전 수준 6

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.17

다운로드 장바구니
[로봇공학]로봇

의 사람과 마찬가지로 동작하는 자동인형을 가리켰다. 로봇이라는 말은 체코어의 ‘일한다(robota)’는 뜻으로, 1920년 체코슬로바키아의 작가 K.차페크가 희곡 《로섬의 인조인간 ... 를 들면, 자동차 생산과 같은 기계가공 공업에서는 사람의 팔이 하는 작업을 한 번만 가르쳐 주면 몇 시간이든 같은 동작을 반복하는 산업로봇이 이미 많이 가동되고 있다. 의료용 분야 ... (actuator), 오감(五感)에 상당하는 센서, 인간의 뇌와 같은 기능을 하는 바이오컴퓨터를 내장한 로봇.생체가 가지는 뛰어난 운동제어기구, 감지기능 등은 로봇을 구성하기 위한 귀중

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.05 | 수정일 2022.06.07

다운로드 장바구니
[기계공학]가공 시스템의 기본 개념과 수치제어의 기초

CNC 기계6) 산업용 로봇이 CNC 시스템과 더불어서 개발되었으며, 개발된 로봇은 1970년 대 후반까지 생산현장에서 중요한 역학을 하지는 못했음7) FMS와 CAD/CAM을 사용 ... 한 완전 자동화된 공장구축으로 중앙 컴퓨터에 의해 제어 되면서 자동으로 자재들을 다루는 시스템가공 시스템은 로봇과 CNC 공작기계와 같이 작게 독립될 수 있는 시스템과 가공 셀 ... 으로 제어되는 동작이 있는 시스템으로 데이터의 한 부분은 자동적으로 해석해야 한다.”라고 정의되고 있다. 특히 공작기계에 사용하여 공작물에 대한 공구의 위치를 기억시켜 놓은 명령

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

다운로드 장바구니
가스센서

엔진의 연소제어, 가전제품의 지능화, 로봇, 생산공정의 자동화, 보일러 등의 연소기구에 대한 배기가스성분분석, 대기오염관리 등 각종 제어기술이 있어서 가스센서는 없어서는 안될 핵심 ... 물질을 사용한 경우에는 가스센서가 200~600도로 가열되어야 검출기능이 동작되며, 유기물질을 사용한 가스센서의 경우에는 전기전도도가 매우 낮고, 카본블랙과 유기복합체를 사용 ... Balance(전자저울)저울의 균형기구, 판독기구 등의 전자기술을 도입한 저울로써, 탄소나노튜브의 실험 전 후의 질량을 측정할 수 있다.Figure 20. Balance.2.2.1.2

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 49페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.26

다운로드 장바구니
[현대무용]마기 마랭의 작품세계와 전후 예술

) 같이 기존 발레의 규격화된 형식과 현대의 춤동작의 혼용은 타 예술분야와의 접목을 시도하여 작품에 반영하고 있다. 이것은 춤동작에 의존하지 않으면서 연극적 기법을 사용한 ‘탄츠 떼 ... 하였다. 이 무용단은 1981년 크레테이유(Creteil)시에 정착하여 발드마렌(Val de Marne)시의 협력 기구와 크레테이유(Creteil)시 후원 기구로부터 재정지원을 받 ... 작품에 나타난 주요 테크닉은 일상적 움직임과 로봇의 기계화된 움직임 등으로 나타났으며, 클래식 발레인 ‘신데렐라’를 새롭게 창작하여 다 매체의 활용과 타 장르의 혼합으로 새로운

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.01.16

다운로드 장바구니
국외 인터넷 관련 기관, 국내 인터넷 관련 기관 조사

는 기구인 인터넷 협회(ISOC)이다. ISOC는 IAB와 IETF의 사무국의 역할을 하며, 네트워크와 보안에 관련된 업무를 담당하기도 한다.(3) IAB(Internet ... 다.(5학계 및 기업이 국가 정보 네트워크를 개발하는 것을 돕기 위한 단체로서, 고속통신망 프로젝트와 인터넷 로봇 프로젝트가 있다.국내 인터넷 관련 기관(1) KNC(Korea ... 다. 또한 국제적으로는 한국을 대표한 인터넷 공식기구로, 상위 인터넷정보센터(APNIC, InterNIC)와의 정보교환, 업무협력, 기술교류 등의 활동을 수행하며, 현재 한국전산원

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.06.19

다운로드 장바구니
AVR, ATMEGA를 이용한 태양광 자동추적장치(Solar Tracking System) , 코딩소스포함

Atmega 128..PAGE:8하드웨어 구성 - 모터부2011-02-08서보모터(Dynamic Cell AX-12)펄스 주기의 정, 역, 정지 동작 수행펄스폭에 비례하는 각도 출력 ... 등 채굴 가능한 매장량은 각각 40년, 230년, 65년 정도의 사용량 밖에 남지 않은 것으로 추정되며, 각종 에너지 기구 및 협회 전망에 따르면, 태양광 에너지의 성장이 가장 ... (VLSI)에 집적한 것을 다일 칩 마이크로컴퓨터(single chip microcomputer)라 한다.단일 칩 마이크로컴퓨터는 주로 모터나 로봇, 자동차 엔진 등의 제어에 주로

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 14페이지 | 9,900원 | 등록일 2011.02.08 | 수정일 2017.10.18

다운로드 장바구니
[로봇]6족 ANT 로봇

의 포트를 이용하여 출력되는 신호의 펄스폭을 제어함으로서 서보모터의 각도를 제어할 수 있으며 서보모터와 기구적으로 연결되어 있는 각 다리는 모터의 움직임에 따라서 동작하게 된다 ... , 로봇이 진행하면서 8개의 LED에 순차적으로 점등하도록 설정하였고, 로봇의 더듬이 센서부분에는 독립적인 LED를 설치해서 장애물이 검출된 쪽의 LED가 발광하도록 각각 동작 ... 6족 ANT 로봇Hexapod Ant RobotI. 서론우리가 제작한 6족 개미 로봇은 89C52의 CPU로 제어되는 6개의 다리를 가진 절지형 보행 로봇이다. 걸어다니는 로봇

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2005.11.24

다운로드 장바구니

이전10개 13 14 15 16 171819 20 21 22 다음10개

파워링크

신청하기