"로봇동작기구"의 검색결과 입니다.

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"로봇동작기구" 검색결과 321-340 / 526건

로봇의 머니퓰레이터

는 조인트를 연결하는 고정된 부품이며, 조인트는 접하고 있는 연동장치 사이의 관계동작을 하게 하는 로봇의 가동성 부품이다. 머니퓰레이터는 1개의 선형 조인트와 형태가 다른 3개 ... 는 작업중 로봇이 부품과 공구의 위치를 바꿀 수 있게 해준다. 머니퓰레이터를 통제하는 컴퓨터 시스템은 특수한 동작을 실행할 수 있도록 프로그램되어 있어야 한다. 산업용 로봇 ... 의 프로그래밍 방법은 여러 가지가 있는데, 그중 하나는 맡은 일을 수행하고 완료하기 위해 필요한 여러 동작들을 로봇의 메모리 장치에 기억시키는 것이다. 작업은 머니퓰레이터가 순서에 따라

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.21

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[공학]3축 로봇 팔 시스템 제작 및 3차원 좌표 이동 구현

(Man-Machine Interface)프로그래밍 로봇 팔에대한 기구학 해석 및 역 기구학 계산 프로그래밍Motor(gear)Tacho(엔코더)엔코더 구동 원리수평다관절 스카라 ... 형 로봇 기구부에 대한 기본 기구 구조를 이해하고 이를 설계할수 있는 능력을 배양한다.검증목표3차원 공간에 모두 접근 할 수 있어야 한다. 각축의 이동속도가 일정 속도 이상이어야 ... 한다. 동작중에 로봇팔이 쓰러지거나 움직여서는 안된다활용방안주로 수직방향의 구멍안에 물체의삽입이 요구되는 조립작업을 하는데 용이한 조건을 가지고있다.정밀한 납땜작업이라든가 수직구멍안

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.02.24

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[공학]로봇이란?

로, 퍼지 이론등의 기술이 도입되고 음성 화상인식기술등이 복합되는 정말로 다양한 기술의 복합체이다.로봇의 구송요소로봇의 기구는 구조적으로 볼 때, 목표물을 3차원 공간에서 이동시키는 몸통 ... (pitch), 수평회전(yaw)의 세 가지 운동에 의해서 로봇의 손을 정확한 방향과 자세로 잡는 작용을 한다. 손목 관절의 모양과 동작에 따라 직선형, 회전형 및 혼합형으로 구분한다.4 ... effector차 신호를 만들어 제어 대상에 대한 데이터를 제어기에 입력한다. 제어기는 오차를 줄이는 방향으로 액추에이터가 동작하도록 조작 신호를 출력한다.액추에이터로는 서보 기구나 서보 전동

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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[공학]로봇(산업용,지능형)의역사및 응용사례 동작원리

제어내의 회전 운동과 상하 방향의 승강운동, 반경방향의 신축운동을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용로봇.- 극 좌표 로보트(Spherical Robot) -동작기구 ... 로보트(Articulated Robot) -동작기구가 주로 관절로 구성되어 있는 로보트, 세개의 회전축 보유.- 병렬 로보트(Parallel Robot) -회전축 또는 sliding ... 한 동작을 반복하여 여러 가지 일을 수행하도록 설계되었다.공업용 로봇의 용도는 크게 재료의 운반과 기계를 싣거나 내림, 제조공정의 작업, 조립 및 검사 등으로 나눌 수 있다. 산업

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.03.16 | 수정일 2014.11.19

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자동제어실험

이 외부부하를 구동하는 데 쓰인다. 높은 회전력, 광범위한 속도제어 능력, 휴대용이, 속도-토크 특성 양호, 여러 가지 제어방법에 적용 가능 등의 특성 때문에 DC 전동기는 로봇 ... 조종기, 테이프 전송기구, 디스크 구동기, 공작기계 서보밸브 구동기 등 다수의 제어 적용분야에 광범위하게 이용되고있다.▶전달함수의 유도 (증명)DC Motor의 미분방정식은 다음 ... 곳에서 조작량을 증가하여 편차를 없애는 식으로 동작시킨다.이와 같이, 비례 동작에 적분 동작을 추가한 제어를 "PI 제어"라 부른다.▶DC Motor PI제어기 설계먼저 제어기

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| 리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.06

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[공학]직렬 로봇과 CNC 기계는 유연직렬로봇

) :주로 공압을 이용한 시퀸스형 로봇이고, 프로그래밍이 안된다는 점에서 엄밀히 로봇은 아니지만, 보통 2개의 자유도를 가져서 평면상의 간단한 동작만 하는 로봇이다. 엔드이펙터에 그리퍼 ... (Cartesian Coordinate Robot)과 수평다관절 로봇 등 다양.☆병렬 머니플레이터는 가동 플랫폼(moving platform)이 베이스에 최소한 2개의 직렬형 기구 ... )로 나뉠 수 있다. 정적 정밀도는 제조 및 조립 오차, 기구학적 오차, 컴플라언스 오차(compliance error)와 연관된다. 컴플라이언스 오차는 로봇의 강성과 직접

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.30

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[로봇공학]로보트의 기초개념과 응용분야 및 구조와 분류에 대한 이론적 고찰

(British Robot Association) 등에서 각각 다른 정의를 내리고 있으나, 전체적으로 “산업용 로보트란 부품, 재료, 기구 등을 다루기 위해 고안된 재프로그래밍이 가능 ... 에 의하여 정지되고, 이 신호가 오면 같은 방법에 의하여 연속적으로 다음 단계의 동작이 진행이 된다. 이러한 종류의 로보트는 그 구조가 간단하여, 가격이 싸서 소형 로보트 등에 많이 ... 1 -●로 봇 입 문●1.1 로보트의 역사로보트의 어원‘로보트’의 어원은 체코슬로바키아어의 강제노동을 뜻하는robota이며, 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel

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| 리포트 | 20페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.02.08

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마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구

다. 따라서 새로운 형태의 기구학적 기구의 해석이 필요하다. 또한 대안이 필요하며 동적 효과에 대한 포괄적인 이해는 필수적이다.6족 보행 로봇의 연구에 동적 움직임의 선정시 또는 힘 ... 동작 원리3관절 6족 로봇에 사용된 HS-303 서버 모터는 그림3과 같다.동작 범위는 +90도 -90도로 180도의 동작범위를 가진다. 신호선의 연결은 총3가닥으로 되어 있 ... 공학사학위 논문서기 2007학년도마이크로 프로세서를 이용한 장애물 회피 6족 로봇에 관한 연구< A STADY ON OBSTACLE AVOID SIX FEED ROBERT >서경

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 39페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.22

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자동제어 과열도제어

는 경우에는 리니어 스텝 모터라 부른다.산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 일정 각도만큼 로터가 회전 ... 연구내용 ---------------------------------------------------2. 모델링 및 이론해석2.1 냉동사이클의 모델링2.1.1 각 기능별 동작 및 ... 하는 양을 조절한다.④ 증발행정증발기에 들어간 냉매는 물이나 공기에서 열을 빼앗아 증발하여 저압의 과열 증기가 된다.2.1.1 각 기능별 동작 및 역할① 콤프레서

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| 리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.24

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Human Error(인간의 실수)

가 있음. 산업현장이라면, 로봇과 자동기기의 동작 전에 작동예고 음을 울리는 것이 중요함. 이것으로 대피의 여유를 주고, 또 행동에서 신체를 대비할 수 있기 때문임.「~어렵 ... 의 방법, 교육훈련의 방식 등 소프트에 관계되는 요소. H : 하드웨어. 작업에 사용되는 도구, 기구, 설비 등 하드적인 요소. E : 환경. 조명과 소음 온도와 습도, 작업공간 ... 으면 기억하기 어렵다.123456789105개 넘으면 분별하기 힘들다 그룹화하여 Coding하는 것이 효율적 (1,2,3,4,5), (A,B,C,D,E) 등으로 표시4) 동작시간4

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| 리포트 | 50페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.07.26

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기구학 - 운동의 정의, 자유도(degree of freedom)

만큼의 액추에이터가 필요하다. 열려진 기구의 일반적인 예는 산업용 로봇이다. 2개의 2원 링크가 하나의 조인트로 연결된 열려진 기구학적 체인을 다이애드(dyad)라고 한다.Reuleaux ... 는 닫혀진 기구학적 체인과 1자유도를 가지고 있는 구속되어 있는 기구에만 그 정의를 제한하였다. 오늘날의 많은 응용품에 대해서 보다 폭넓은 정의가 이루어져야 할 것이다. 로봇 ... 컴퓨터지원설계(기구학)Report1. Define motion, how do you define motion?2. Define DOF. Take at least two

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.11.04

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[인터넷검색엔진][검색엔진][네이버][다음][포털사이트]인터넷검색엔진의 의미, 인터넷검색엔진의 분류, 국내외 인터넷검색엔진의 연산자, 인터넷검색엔진의 필수 요소, 인터넷검색엔진의 사례별 특징 심층 분석

상에 등장하기 시작한 것은 1994년 이후이다. 검색엔진은 로봇 에이전트(Robot agents)라는 Web을 순회하는 프로그램에 의해 정보를 수집한다. 로봇 에이전트는 지정한 URL ... 도록 도와준다. 현재 전 세계적으로 약 300여개의 이상의 Web 검색엔진들이 동작하고 있다. 그러나 이들 검색엔진들은 각각 고유한 특성이 있고, 그 사용법도 모두 약간씩 다르 ... 엔진의 입력상자를 한 화면에서 검색하게 한다. 반면에 동시 검색엔진은 하나의 입력상자에 검색어를 입력하기만 하면 로봇 에이전트가 다양한 검색엔진을 참조하여 정보를 동시에 직접 찾

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| 리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.03.01

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스텝모터 동작원리

되고 있다.2. Stepping motor의 동작 원리산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데, 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 일정 각도 ... 스텝모터에 대한 동작원리 및 장점 조사1. Stepping motor의 개요최근에 stepping motor(pulse motor, stepper motor)가 가지는 독특 ... 은 system을 구성할 수 있다.또 다른 motor에 비해 정지 시에 매우 큰 유지 토크(정지 토크)가 있기 때문에 전자 브레이크 등의 유지 기구를 필요로 하지 않는다. 회전 속도에 있

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| 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.09

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인간공학이란 무엇인가

다.인간과 기계와의 관계를 연구하는 학문[].[출처] 인간공학 [人間工學, human engineering ] | 네이버 백과사전인간의 동작 기능이나 특성을 연구하고, 안전, 정확 ... 능률을 최고로 높이기 위하여 시간연구와 동작연구를 기초로 작업장 환경을 연구 개선했기 때문이다. 하지만 인간공학이 사용자 중심의 디자인을 지향하는 것이 핵심이라는 관점에서는 제2차 ... 있로 외계 환경으로부터 인간보호, 무중력 상태의 적응, 기구의 개발 등의 연구가 인간공학을 토대로 활발히 연구되었다. 또한 이시기는 미국 내의 인간공학이 군수분야와 우주개발 분야

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| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.05.19 | 수정일 2014.01.09

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[공학]직교 좌표 로봇

, Controller, Power이다.※직각좌표 로보트(Cartesian Robot)동작기구가 주로 직각좌표 형식인 로봇로서 가장 간단한 구조의 로봇이다. 세개의 직선축 보유, 전후 ... 시키기 위해 디자인된 재프로그램될 수 있는 다기능 Manipulator"로 정의한다. 그리고 로봇은 End-Effector를 달고 프로그램에 의해 원하는 위치로 이동시키며 동작시키는 장비 ... , 좌우, 상하와 같이 직각 교차하는 3개의 축방향의 동작을 조합하여 작업용 핸드의 위치를 결정하는 산업용 로봇을 지칭한다.직교로봇의 장점으로는 로봇이 구동되는 것이 눈으로 잘

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.02.26

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미래학-인간의미래모습

, 사무 자동화 , 벤처 사업의 증가 인공지능로봇 : 감정을 표현하고 사람과 의사소통을 할 수 있는 친구 같은 로봇 포인트 스크린 : 키보드와 마우스가 필요 없이 몸동작으로 조작할 수 ... 의 변화 환경적 생활 변화 과학의 발달로 인한 인간의 미래 현재보다 한층 나아진 생활환경 1 2 3 4의학 건강 사람들의 가장 큰 관심사는 바로 건강이다 . 현재에는 유형물적인 기구

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| 리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.22

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스토리가 스펙을 이긴다 요약문

-비전과 리더십,글로벌 시대 핵심역량,국제기구 진출사회적 기업을 통한 국제문제 접근 등 주제 강연-‘청년역량개발’프로젝트와 워크숍 진행-커뮤니케이션과 홍보를 통해 국제분야의 가치 ... ,로보트 케네디 투숙로비에 필리핀 민속의상을 입은 직원들의 투숙객에게멋진 스토리를 선사스토리가 있는 마닐라 호텔은 세계에 단 하나밖에 없는 유일한 호텔스펙은 스펙정신으로 경력관리이 ... 을 부담-기존의 사고나 전통적 접ㄱㄴ에 연연하지 않음*창의성 역량 발휘 사례반기문 사무총장의 동작동 국립묘지 방문시 아침 일찍 검은 넥타이 급히 필요24시간 운영되는 장례식장

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| 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.09.26

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유비쿼터스 컴퓨팅

과 혈압, 운동량 등을 측정해 매 순간마다 건강 상황을 알려주게 된다.2) 홈 네트워크집안에서도 유비쿼터스 시대의 도래를 실감하게 해준다. TV, 냉장고, 냉·난방장치, 조리 기구 ... 에서는 공상과학영화에서처럼 홈 네트워크의 일부분인 지능형 로봇들이 청소와 빨래, 설거지까지 모두 해결해 준다. 전문가들은 2010년쯤이며 이렇게 집안일에서 해방된 가정의 모습이 현실 ... 화 할 내장이동 중 인식? 가능원거리 인식? 가능반복 재사용 가능다수의 Tag 또는 Label? 정보를 동시에 인식? 가능데이터의 높은 신뢰도? 공간적 제약 없이 동작? 가능데이터

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| 리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.11 | 수정일 2016.04.01

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[제어계측]제어계측의 이용분야

에이터유압 액추에이터전기모터 액추에이터기계와 기구기계와 기구는 사람의 몸통과 팔다리의 골격에 해당된다. 액추에이터의 구동력에 의하여 실제 작업을 위한 동작을 수행하는 부분으로, 동력 ... 을 나타내는 용어이다. 즉, 제어 계측 기술은 기구 또는 기계 요소의 설계 및 구성과 같은 고전적인 기계 기술에, 제어 알고리즘 및 제어기와 같은 전자 기술이 산업 사회 전반의 자동 ... 정보 처리 장치 등을 복합시켜 구성된 기계이며, 컴팩트 디스크 플레이어와 같은 개인용 휴대 장치에서 복사기, 팩시밀리, 수치 제어 공작 기계 및 로봇과 같은 것들이 제어 계측 장비

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| 리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.06.21

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건설안전기사 실기 필답 기출 총정리 / 최신법규반영(11년7월반영)

⑥ 재발예방장치 및 날 접촉 예방장치⑪ 동력식 수동대패에는 칼날의 접촉 예방장치⑫ 복합동작을 할 수 있는 산업용 로봇에는 안전매트 또는 방호울⑬ 정전 및 활선작업에 필요한 절연용 기구 ... 에는 절연용 방호구 및 활선작업용기구⑭ 추락 및 붕괴 등의 위험 방지 및 보호에 필요한 가설 기자재의 경우에는 고용노동부장관이 정하는 규격에 적합한 제품13. 3E(3점)① 기술 ... 것⑥ 재료, 기구 또는 공구등을 올리거나 내리는 때에는 근로자로 하여금 달줄 또는 달포대등을 사용 하도록 할 것10. 높이 2m 이상인 장소에서 작업시 안전조치 사항 4가지

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| 시험자료 | 92페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.10.30

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