"로봇동작기구"의 검색결과 입니다.

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"로봇동작기구" 검색결과 281-300 / 526건

머니퓰레이터의 응용사례

형의 전기 유압식 매스터-슬레이브 컴퓨터 및 보행기구인 셈이다. 이 연구의 성공은 발표되어 있지 않지만 그 개념은 금후 로보트 연구에도 커다란 자극을 주엇다. 1965 년에는 머리 ... 니퓰레이터의 개발에도 응용되고 있다. 또 원자력용 로보트 분야에 처음으로 실질적인 필요성을 느낀 이동기구는 보행기구와 함께 우주용 로보트, 장래의 지능로보트 등에 커다란 영향을 주 ... 나 위에 Y축을 붙이면 가장 일반적인 갠트리 형상이지만, 엔드이펙터 부분에 작은 로봇(Mini Robot)을 붙여 사용하기도 하는데, 이는 갠트리의 느리고 큰 동작과 미니로봇의 빠르

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.07.06

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일진전기 자소서 입니다.

에 의한 화재, 아크에 의한 전자기계기구 손상방지를 위해 ELCB를 설치해야 하는 것을 알 수 있었습니다. 이후 정전이 되면 ELCB가동작하여 인체와 전기기계 기구를 보호 ... 에 적응하는데 있어서 큰 도움이 될 것입니다.성공/실패 경험 및 이를 통해 배운 것은?졸업 작품으로 초음파 센서를 이용한 2륜 구동 로봇을 만들었습니다. 졸업 작품을 완성하면서 느끼 ... IC로 바꾼 결과 원하는 동작을 하였고 졸업작품을 완성할 수 있었습니다. 앞으로 일진전기에서도 위 경험을 바탕으로 중전기 설계 직무에 임하겠습니다.

Non-Ai HUMAN
| 자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.09.29

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모터의 원리 및 종류

1) 정의 ① 일정한 각도씩 회전하는 디지털 엑추에이터 ② 산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데 , 이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 ... 으로 바꾸어준다 . 이것은 전기식 , 공압식 , 유압식 등으로 구분을 할 수 있다 . 또한 동작시킬 때 자동 , 수동으로 구분하기도 한다 . 대부분의 액츄에이터는 자동 또는 원격제어를 할 ... 수 있는 방식을 사용하며 , 전기적인 동작에 의하여 공압 , 유압 , 기계식 소자가 동작하는 경우가 대부분이다 . 일반적으로 가장 많이 사용되는 것은 전동모터 이다 . 전동모터

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| 리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.12.17

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지능형서비스로봇

) 청소용 로봇, 완구용·오락용 로봇, 교육용 로봇, 애완용 로봇, 축구 로봇 등공통핵심기술요소부품기술응용실용화기술시스템센서/액추에이터생산지원분야국가전략분야인간지원분야기구/제어지능휴먼 ... IntelligenceMobility반복작업자유로운 이동유연한 동작인간적인 움직임추종지각학습지능구현에 주력동작구현에 주력19*************520152030⊙ 아파트, 인터넷 등 로봇 사용 ... 지능형서비스로봇인공지능 등 IT기술을 바탕으로 인간과 서로 상호작용 하면서 가사지원, 교육, 엔터테인먼트 등 다양한 형태의 서비스를 제공하는 인간 지향적 로봇을 말한다. 예

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| 리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.11.18

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해피캠퍼스-최종설계자료

을 전지에 입사시켰을 때 가장 강하게 전압을 내는 위치를 찾아 로봇팔에 자주 이용하는 다이나믹셀 2개를 이용하여 정확한 위치를 찾아내었다.또한 lcd출력을 이용하여 시스템이 찾은 최대 ... 은 것으로 추정되며, 각종 에너지 기구 및 협회 전망에 따르면, 태양광 에너지의 성장이 가장 빠를 것으로 기대되며, 2040년까지 전체 전력소비량의 25%를 차지할 것으로 전망 ... 은 avr사의 ATMEGA128을 이용하여 제어하였다. 2개의 태양전지를 이용하여 태양광을 받아들였고 로봇팔의 모터로 이용되는 Dynamic cell 2개를 이용하여 자유롭게 위치를 제어

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| 리포트 | 28페이지 | 9,900원 | 등록일 2011.12.05

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로봇음성인식기 최종보고서

이블 및 USB Cable1-2. 과제의 필요성이미 모듈에 녹음되어 있는 10가지 음성에 대하여 인식을 하여 특정 명령에 로봇을 움직일 때 필요한 모듈이다.음성인식은 화자독립의 형태 ... 원리(1) 구성도(2) 동작 원리 및 이론적 배경2. 과제의 목표 및 내용2-1. 과제의 최종목표 및 내용(1) 과제의 최종목표이미 모듈에 녹음되어 있는 10가지 음성에 대하여 인식 ... 을 하여 특정 명령에 로봇을 움직일 때 필요한 모듈이다.음성인식은 화자독립의 형태이며 초기에 이미 저장되어 있는 음절을 순서대로 학습시키는 절차를 두어 음성 인식률을 높이도록 설계

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| 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.10

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지체장애 특수교육공학

는 특히 이 기술을 활용한 음성명령 장치인 TAM 시스템도 개발하였으며, 이 기술들을 로봇 조종 기술로도 활용할 계획이다.③ 로호 MINI-MAX 쿠션분 류착석 보조기구주요용도활동량 ... 의 기반이 되는 하드웨어와 소프트웨어 환경과 이를 이용한 컴퓨터의 활용유형들이 있다.1. 하드웨어1) 컴퓨터 관련 보조기구① 뇌파조정 마우스 (cyber Link)분 류대체마우스주요 ... 함으로써 정보를 입력할 수 있다.③ 불기빨기 스위치 (head mounted sip /puff switch)분 류컴퓨터 접근 보조기구주요용도일반적인 마우스클릭이 어려운 사람들이 다른 대체

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| 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.09.26

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[공학설계입문] 자동기구 설계 및 제작 레포트(A급)

도 집게로 운반을 하고 자동로봇에게 흰 종이를 이용해 명령을 내리는 방법이다. ②번의 방법은 역시 집게 형태를 이용하여 다리를 운반하고 우주선물은 포크형태의 기구를 이용해 끼워서 ... 를 이용해 나르고 후면에 센서를 추가로 부착하여 수동로봇의 명령을 수령하는 방식이다. ②번의 방법 역시 긴 팔과 같은 장치를 이용하여 지구선물을 쓸어 득점하고 우주선물은 기구 ... 었다. 가장 낮은 여부에 대해서 1점, 가장 높은 점수를 5점으로 하여 평가를 하였다. 그래서 수동로봇은 ②번의 집게로 다리를 운반하고 우주선물은 기구로 끼워 운반하는 방식을 채택하게 되

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.10.28

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메카트로닉스 란?

, Integrated circuit, actuators, power supplier, cables- 센서: 정보 획득- 기구: 동작2. 메카트로닉스의 시스템 구성{{{{{{{{{{그림 ... . 메카트로닉스 시스템의 기본 구성1) 시스템 몸체- 기구(동력 전달장치): Ball screw, LM guide, belt, Link, 기어, 베어링- Actuator: 전기 모터 ... , 시각 센서 등,- 전원공급장치: Power supplier, transformer, connector, 케이블 등3. 메카트로닉스의 제품의 예1) 의료용 로봇 - 캡슐형 내시경

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| 리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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매니퓰레이터

Manipulatormanipulator는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇 ... 의 동작을 제공하는 것이다. 로봇의 움직임은 일반적으로 팔과 몸체(어깨와 팔꿈치) 운동, 손목관절 운동의 2가지 종류로 나눌 수 있다. 이러한 2가지 동작과 연관된 각각의 관절 ... (joint) 운동도 자유도(degrees of freedom) 로서 언급될 수 있다. 각 축은 1개의 자유도와 같다. 전형적으로 산업용 로봇은 4~6 자유도를 갖는다. 손목 관절은 3

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| 리포트 | 35페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.01

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로봇 머니퓰레이터 역기구학 프로그래밍

과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇의 움직임은 일반적으로 팔 ... ) 부품 셋□ 구 조 물`□ 전 자 부 품2. 본 론2.1 머니퓰레이터의 기구학로봇 머니퓰레이터의 기구학은 위치(Position)와 방위(Orientation),속도(Velocity ... Cartesian 좌표 Xr를 사용한다.일반적으로 로보틱스에서는 관절좌표가 주어졌을 때 Cartesian 좌표를 구하는 과정을 정기구학이라 하고 반대과정은 역기구학이라고 한다.로봇 머니

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| 리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.06.26

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조립작업에 필요한 장비 및 특징

합니다.산업용 로봇은 동작기구와 응용분야 등으로 분류할 수 있는데, 동작기구에 따라 직각좌표 로봇, 원통좌표로봇, 극좌표 로봇, 스카라 로봇, 관절로봇, 병렬 로봇 등이 있으며, 응용 ... (slide) 를 사용합니다. 3개의 슬라이드를 서로 움직임으로써, 로봇은 직교형의 작업영역 내에서 동작할 수 있습니다.(b) 원통형 (cylindrical or post-type) ... 도록 슬라이드에 부착됩니다. 칼럼을 회전함으로써 로봇은 원통형의 작업영역 내에서 동작할 수 있습니다.(c) 구형 (spherical or polar)- 수평 피봇 점에 대하여 올라가

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| 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.04

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경희대학교 CADCAM 과제

, 마케팅 하고, 기술을 자문해 주는 CAE 전문기업. 대표적으로 자동차, 조선, 철도, 사무용 기기, 로봇, 중공업, 군용 장비 등, 기계 및 전자 관련 분야의 회사에 펑션베이의 기술력 ... 했기 때문에 어떤 규모 및 업종의 제조업체에게나 큰 가치를 제공한다. 현재 기구설계나 제품디자인 분야에 많이 사용되고 있다.CAD/CAM1▣ 3D 프린터는 최근 들어 가장 각광받는 기술 ... 이 동작을 무수히 반복하면 레이어 수만 층이 쌓여 물건이 완성된다.액체 재료로 인쇄하는 방식도 비슷하다. 3차원 프린터에 들어가는 액체 재료는 빛을 받으면 고체로 굳어지는 플라스틱

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| 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2013.10.08

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접목로봇에 대한 설명

까지 7년 시한으로 접목로봇의 연구를 위하여 생연기구와 민간 5개사(JT, 카지마건설, 토시바, 코마츠제작소, JA)와의 공동출자에 의하여 (주)테크노그레프팅연구소(Techno ... -편엽절단 접목 방식 접목 장치의 성능평가-★접목로봇☆▶접목의 필요성우리나라의 채소 재배는 농가소득의 약 15%를 차지하고 있는 매우 중요한 작목이다. 특히 과채류의 재배면적 ... 에 따른력적인 접목법이나 접목장치 및 양생·순화장치에 관한 연구가 일본에서 10여 년 전부터 행하여져 왔다. 그 연구 성과는 최근 접목로봇의 실용화로 나타나 접목묘의 생산 방식의 변화

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| 리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.11.26

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의료용 로봇(다빈치 Da-vinch) 및 향부 발전전망

한로봇응용이 확대되면서 원격 수술을 위한 로봇을 탄생시켰다. 이는 시술자의 양손을 로봇이 대신 하여 수술 기구를 잡아주고 의사의 시술 동작을 로봇이 따라 하도록 한 수술용 로봇이 ... 을 대신하는 첨단 로봇초기의 제우스는 기존의 복강경의 기구들을 시술자 대신 잡아 주는 역할을 한 반면 다빈치는 몸 안에 직접 삽입되는 로봇으로 시술자의 손처럼 움직여 마치 환부를 열 ... 어 동작의 한계가 있다. 또한 촉감이 전혀 전달되지 않아 수술 시 인체 조직에 손상을 주거나 봉합 시 어려움이 발생할 수 있는 단점이 있다.■ 로봇수술 전망▲ 2026년 정형외과 수술실

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 20페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.05.16

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산업안전기사 실기필답형 초스피드 기억법

산업안전기사 실기 (필답형)* 학습 목적의 3요소 ** 동작경제의 3원칙 ** 기능교육의 3원칙 ** Alderfer의 EGR 이론 *1) 목 표1) 동작능 활용의 원칙1) 준 ... 비1) 생존 욕구2) 주 제2) 작업량 절약의 원칙2) 위험작업의 규제2) 관계 욕구3) 학습정도3) 동작개선의 원칙3) 안전작업의 표준화3) 성장 욕구* 무재해 이념 3원칙 ... ) 1종장소: 내압,압력,유입2) 활선작업용기구 사용2) 수명지난 것 사용금지3) 통기밸브3) 2종장소: 안전증3) ” 장치 사용3) 산소농도18%이상 가능*안전밸브를작동기구로분류

Non-Ai HUMAN
| 시험자료 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.09.11

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유아교육] 교통기관 주제망 및 통합망

관계동네크레파스기구소방차변신여러가지색로봇크레용요술쟁이마술그림재료마술사색연필비둘기카드싸인펜물감이웃각종시설학교협동다툼사이좋게지내기놀이동산교회공원화해관람차쓰윽쓰윽호수청룡열차타박타박후다닥 ... ? 과학④ 동작⑤ 교구⑥ 조작(미술영역)? 어느 쪽 바퀴가잘 구를까?? 교통기관 분류하기?자전거 관찰하기? 내가 발명했어요.? 버스, 배, 고속열차 에 끈을 끼워요.? 선을 따라 가세요.? 교통기관 촉감 교구

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.28

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기술과 발명(학생용)

, 기구를 만드는 것 (전화기, 인공위성, 반도체 등)- ( ) : 이미 만들어져 있는 것을 ( )하여 더 편리하게 만드는 것 (숫자 신호, 지우개가 달린 연필 등)* 발명가의 자세 ... ( ) 이용로봇, 컴퓨터, 반도체, 오리발 등( )발명다른 제품을 응용바이메탈, 폴라로이드 카메라 등③ 발명의 가치: 생활의 편리, 창의력 신장, 문제 해결 능력 향상에 기여, 산업 ... 전구, 백신, 내연 기관현대정보 통신 기술, 생명 공학 기술, 우주 항공 기술, 로봇 기술2) 다양한 발명 기법 (교과서 p 210)① 일상생활에서 불편한 점을 개선하기 위해 다양

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| 리포트 | 8페이지 | 3,900원 | 등록일 2012.03.12

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지능형로봇

처럼 인식하고 판단할 수 있도록 하는 지능기술(IT, BT, 뇌공학), 로봇의 행동을 제어하는 기구 제어기술 및 부품기술 등으로 나뉘어 진다.구체적으로는 지능형 로봇의 핵심이라 할 수 있 ... 는 지능기술의 경우 인공시각, 인공청각, 인지 추론(감성 공학), 적응공학 및 휴먼인터페이스 등의 세부 기술로 구분되며 기구 제어기술 분야 에서는로봇 팔, 다리, 적응제어, 소프트 ... [컴퓨터 레포트]지능형 로봇에 대해 조사?지능형 로봇지능형 로봇이란 사람처럼 시각, 청각, 등 여러가지 감각을 통해 외부 정보를 입력 받아 스스로판단해 적절한 행동을 하는 로봇

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.12

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공구 동력계

전류 반력을 역 검출 기구로 계측하는 것이다.3) 전달동력계원동기와 그 동력을 흡수하는 작업기와의 중간 전동계에 걸리는 회전 모멘트를 예컨대 회전운동을 전달해서 생기는 비틀림 변위 ... 에 따라 Powder가 쇄상(鎖狀)(쇄사슬 모양)으로 연결합니다. 이때의 파우더(Powder)간의 연결력과 Powder 와 동작면과의 마찰력에 의해 Torque가 전달되는 원리를 이용한 ... , 섀시 다이나모메타 -자동차는 엔진, 트랜스미션, 섀시형으로 구분, 최근에는 운전자 대신 로봇 이용해 테스트 한다. 엔진 다이나모의 경우 시험 대상 엔진을 직접 다이나모에 연결

Non-Ai HUMAN
| 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.06.26

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