영구 자석 바퀴를 이용한 무선 영상 송수신 로봇

소개글

영구 자석으로 된 바퀴와 무선 카메라를 탑재한 무인 조정 로봇에 대한 졸업 논문입니다.
관련 소스코드등 자료 포함 입니다.

목차

제 1장 작품의 개요 및 필요성
제 1절 작품의 개요․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․5
제 2절 작품의 필요성․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․6
제 3절 작품의 특징․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․7

제 2장 작품의 핵심 기술
제 1절 자석 바퀴에 대한 자기적 해석․․․․․․․․․․․․․․․․․․․8
제 2절 ATMega128을 이용한 프로세서의 제어․․․․․․․․․․․․․․․12
제 3절 주요 부품 설명․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․14
제 4절 하드웨어 부 및 회로도 ․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․18
제 5절 사용자 편의를 위한 디스플레이 ․․․․․․․․․․․․․․․․․․22

제 3장 기대 효과 및 활용 방안
제 1절 원자로의 유지 및 관리 ․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․23
제 2절 인건비의 절감과 안전사고 방지 ․․․․․․․․․․․․․․․․․․23
제 3절 해양 탐사 분야․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․23

제 4장 결과 및 토의․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․24

※ 부 록․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․․25

본문내용

제 1장 작품의 개요 및 필요성
제 1절 작품의 개요
우리나라는 석유 수입이 세계 3위고, 전력소비 규모는 세계 8위에 해당하는 에너지 다소비 국가이다. 그러나 우리나라의 자원은 석탄 7억 톤 정도가 전부이다. 이처럼 부존자원이 매우 빈약한 우리나라는 에너지의 대부분을 수입에 의존하고 있습니다.
2004년의 경우‘에너지 해외의존도’는 약 96.6%에 달했으며, 에너지 수입에만 496억 달러를 지출하였다. 이는 매일 1억 달러 이상을 에너지 수입에 사용한다는 것이다. 이는 전체 수입액의 22%에 달하는 금액이다.
만약 우리나라에 원자력발전이 없다면 우리나라는 에너지 수입을 위해 해마다 1백억 달러 정도를 추가로 지출해야 한다. 석유 값이 배럴당 1달러만 올라도 10억 달러 정도의 발전비가 추가된다. 이 같이 취약한 에너지 수급구조에서 외부의 충격을 줄이고 각종 생산 경쟁력을 유지해온 것은 원자력발전이 있었기 때문이다. 더구나 중동지방의 불안한 정세로 인해 고유가가 지속되고 있는 현실에서 원자력 발전은 안정적인 준국산 에너지원으로 우리 경제에 큰 힘이 된다.

참고 자료

[1] 윤덕용, AVR ATmega128 마스터, 2005
[2] 양승현․김기순, 마이크로프로세서 설계 및 제작, 2003
[3] http://www.ansoft.co.kr
[4] 김회율․이상엽, Visual C++ Programming Bible ver 6.x, 1998
[5] 김용성, Visual C++ 6 완벽가이드 2nd Edition, 2004