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"로봇동작기구" 검색결과 221-240 / 526건

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    real steel 리얼스틸 (심층적 영화 분석과 독후감) 레포트
    을 ‘따라 하기’모드로 설정하고, 아톰이 눈으로 찰리의 동작을 보고 따라하게 만든다. 이것은 결국 로봇 챔피언과 찰리의 싸움이 되는 것이다. 그들은 판정패로 승부에서 지 ... 을 따라하게 했기 때문에 프로그램화라는 단순한 설정으로 로봇을 조종 한 덕이다.로봇의 동작은 인간과 흡사하게 부드러웠다. 복싱 동작을 보면 느낄 수 있겠지만. 경기장에 등장 시에 맥스 ... 진정한 강철들의 싸움 real steel-줄거리2020년, 디지털 기술의 발전으로 로봇으로 스포츠를 할 수 있는 시대가 왔다. 인간끼리 하는 스포츠보다 화끈하고 격렬한 경기를 할
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    | 리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.06
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    로보틱스
    되면서 원격 수술을 위한 로봇을 탄생시켰다. 이는 시술자의 양손을 로봇이 대신 하여 수술 기구를 잡아주고 의사의 시술 동작을 로봇이 따라 하도록 한 수술용 로봇이었다. 하지만 제우스 ... 에게 어떻게 기술을 단순화하고 제조 공정을 자동화하는가를 보여주며, 자동화 요소와 제어장치의 동작을 이해할 수 있다.2. 실험이론▶ 실험장비- 수평다관절형 로봇- 터치 팬던트 : 프로그램 ... )초기의 제우스는 기존의 복강경의 기구들을 시술자 대신 잡아 주는 역할을 한 반면 다빈치는 몸 안에 직접 삽입되는 로봇으로 시술자의 손처럼 움직여 마치 환부를 열고 시술자가 직접
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.07
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    의료서비스 로봇기술개발(수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로)
    다. 국내에서는 1996년부터 한국과학기술원에서 휠체어에 부착된 재활 로봇시스템 KARES를 개발하여 사용자의 조작 없이 바닥에 있는 펜 잡기, 컵 잡기 등 다양한 동작을 스스로 ... 13,700건으로 추정된다.2-2 다빈치 수술의 특성다빈치 수술은 단순히 복강경 기구를 잡아 주거나 제한적 기능을 가졌던 기존의 수술용 로봇과는 달리 사람의 몸 안에 삽입되어 원격 ... 의료 서비스 로봇 기술 개발- 수술용 로봇 『다빈치』를 중심으로 -차 례서론- 의료용 로봇의 소개- 의료용 로봇의 종류- 의료용 로봇의 현황본론- 수술용 로봇 『다빈치』소개
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.12.09
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    제7회 서울국제 미디어아트 비엔날레 감상문
    의 의도를 해석하고 이해하는데 많은 도움이 되었다.[틸 노박 : Till Nowak, 원심력 체험, 2011]한 영상이 흘러나왔다. 놀이기구를 타는 영상인데, 보통 놀이기구와는 조금 ... 달라보였다. 우리가 아는 일반적인 놀이기구 수준을 넘어 고속으로 뻗어 움직이는 놀이기구의 영상 이였다. ‘외국에는 저런 놀이기구도 있나? 나라면 절대 못 탔을거야’ 라고 생각 ... 하며 흥미진진하게 영상에 집중하였다. 그러나 놀이기구는 재미의 목적을 떠나 생명을 위협할 수준의 난이도였다. 내 눈을 의심하다가 점점 말이 안되는 듯한 그 모습에 컴퓨터 합성인가? 하
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    | 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.08
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    기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)
    이다. 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇 ... 가 부족할 경우 확장 I/O를 설치하여 확장도 가능하다. 이와 같은 모션컨트롤러를 이용하여 모터의 다양한 동작과 기능을 수행하기 위해서는 컨트롤러의 로봇언어, I/O함수를 C언어 형태 ... 을 조작하고 각종데이터를 모니터링할 수 있도록 하는 장치-미니펜던트미니 펜던트는 로봇의 수동동작, 프로그램 기동, 티칭 등을 실시하는 입력?조작하는 장치이다. 프로그래밍의 기능은 없
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10
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    태양 밝기 및 물체와 거리 따른 LED 전동 로봇 제작
    태양 밝기 및 물체와 거리 따른LED 전동 로봇 제작< 목 차 >1. 과제 개요21.1. 과제의 필요성21.2. 과제의 목표32. 과제 수행 내용72.1. 구동부 제작72.2 ... 로봇 제작1. 과제 개요1.1 과제의 필요성회사의 사무실 같은 곳을 보면 사람이 없음에도 불구하고 항상 실내의 전등을 켜져 있는 것을 볼 수 있다. 또 필요한 양 이외에 불필요 ... 한 기구들의 전원이 켜져 있는 것을 발견할 수 있다. 우리는 빛의 양과 사람의 움직임에 따라 자동적으로 제어가 된다면 불필요한 전기낭비를 획기적으로 줄일 수 있을 것이라 생각했다.일반
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    | 리포트 | 26페이지 | 3,500원 | 등록일 2013.06.13 | 수정일 2014.01.06
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    제5장 직무개발과 배치 재활상담사 시험 요약
    을 위해 사용되는 보충적인 전략과 적응적인 장비 / 장비나 기구뿐만 아니라 이를 효과적으로 활용하기 위한 정보-건출설계, 간호실과 연결, 작업치료, 환경의조성, 직무창출·공유·재 ... 구조화 방법-감각보조기(보청기, 컴퓨터 음성 보조장치), 이동보조기(지팡이, 휠체어 구족, 변경된 자동차, 의수족), 언어 및 의사소통 보조기(컴퓨터 보조기, 언어 합성기), 로봇 ... 작업장 내에 3~8명으로 구성 / 생산라인 일부를 담당(3)이동작업모델 : 3~8명으로 구성되어 차량관리, 소독, 도로정비 등의 과업 수행(4)소기업모델 : 일반기업과 같음 1명
    Non-Ai HUMAN
    | 시험자료 | 24페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.11.13 | 수정일 2022.07.18
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    로봇산업의 현재와 미래
    2012년 현재전세계 로봇 산업의 현재와 미래로봇이 무엇인지를 한미디로 정의하기는 쉽지않다. 심지어 로봇산업의 선두주자인 엥겔버그 박사 마저도 로봇에 대해 이렇게 말하고 있다"나 ... 는 로봇을 어떻게 정의해야 할 지는 모르겠다. 그러나 내게 보여주면 로봇인지 가려낼 수 있을 것이다.“Robotics Institute of America에서는 이보다는 정교 ... 한 정의를 다음과 같이 내리고 있는데 프로그램이 가능하고 여러 가지 과제를 수행할 수 있는 기구로서 프로그램과 다양한 물체, 부품, 도구 또는 특별한 장치 등을 통해 주어진 과제를 처리
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    | 리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.12.19
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    밸런싱 로봇(졸업작품)
    기구 설계시에선세와 지면과의 최소거리가 1.5cm 정도가 되도록 제작하였다.둘째, 안정적인 동작범위를 가진다.- 위의 그래프롤 보면 알수 있지만 파란색으로 표시된부분을 보면 거리 ... 졸업작품 보고서(Balancing Robot)목 차Ⅰ. 서론1. 개요2. 제작목표Ⅱ. 본론1. 작품스펙가. 사용소자나. 제원2. 동작원리3. 주요부품 이론가. GP2Y0A51SK ... - 거리센서나. PIC16C72A - Microchip4. 순서도5. 모터부가. 모터선정나. 선정모터다. 모터와 기구부관계6. 센서부가. 센서선정나. 선정센서다. 센서응용라
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    | 리포트 | 19페이지 | 5,000원 | 등록일 2011.08.17
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    웨어러블 컴퓨터란?
    ’)는 마치 로봇과 같은 기계로 된 수트를 입고 적들을 물리친다. 이 때 수트는 ‘토니’가 직접 입고 벗는 것이 아니라, 컴퓨터에게 “수트를 달라”는 명령을 내리면 자동으로 입혀주 ... 고 반대로 탈착 명령을 내리면 수트를 벗겨준다. 여기서 웨어러블 컴퓨터가 적용된 것은 바로 이 수트다. 이 수트는 단순히 레이저가 발사되는 로봇 갑옷이 아닌 컴퓨터를 장착 ... , 내비게이션 등을 즐길 수 있다. 블루투스 기능으로 안드로이드 운영체제를 사용하는 스마트 기기나 아이폰과 연동할 수 있다. 손동작을 통해서도 기능을 수행할 수 있다. 오른쪽 작은 창
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    | 리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.04.07
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    인공지능 (Artificial Intelligence ; AI)의 시스템 구조와 이용현황
    의 상태에 적응해서 동작을 수정하는 로봇이다. 국내외의 조사에 의하면 아직까지 지능 로봇을 도입한 산업체는 극히 적은 실정이다. 지능 로봇 도입의 문제점으로는 안정성, 신뢰성 및 가격적 문제와 로봇의 능력 및 기능 부족을 들 수 있다. ... 프로그램이 만들어졌다.1970년대에 들어와서 자연언어의 이해, 지식표현의 문제가 적극적으로 다루어지게 되었고, 로봇의 시각과 행동의 연구로 진전되었다. 최근에는 인공지능 응용시스템 ... 를 통하여 외부로부터 입력된 정보와 지식베이스 내부의 지식을 사용하여 문제해결을 위한 처리를 수행하는 것이 추론기구이다. 인공지능에서의 추론은 탐색을 기호적, 형식적으로 수행하는 방법
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.11.06
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    기술과 사회 수술로봇 발표 ppt
    에 따라 조절 시술자와 보조의사간 의사전달 명확 보조의사의 피로도에 따른 사고 위험성 감소Since 1997 – Zeus ( 제우스 ) 의사의 시술 동작을 로봇이 따라 하도록 개발 ... 시술자의 양손을 로봇이 대신 최초의 수술용 로봇 But, 단순히 복강경 기구만 을 잡아주는 역할 입체적 영상 전달 불가능 원격 수술의 가능성만을 제시 ⇒ 실제 의료에는 큰 역할 ... 수술 로봇 200500000 OOO 200700000 OOO 201200000 OOOContents 1. 수술로봇이란 ? 1-1 수술로봇의 정의 1-2 수술로봇의 역사와 종류 2
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    | 리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.06.28
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    산업용 로봇이해와 기술분석
    는기구부에조작신호를보내 주는 것으로 제어기능은 동작 제어기능과 교시기능 으로 나누어진다.동작제어기능은 산업용 로봇의 움직임을 제어하는 동작순서 제어기능으로 이루어지며, 교시 기능 ... 의 움직임과 충분한 속도와 정밀도를 부여 하고 사용자의 의지에 따라서 의미가 있는 움직임이 되어야 하는 데 로봇의 구성은 기구부 혹은 구동 부, 제어부 및 감각 인식부로 대별 된다 ... . 기구부는 작업 기능 즉 동작기능, 파지기능, 이동기능을 수행하는 부분으로 인간의 팔에 해당하는 매니퓰레이터와 본체를 이동시 키기 위한 다리 기능을 가진 구동부로 이루어진다. 제어부
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26
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    로봇의 이해와 제어
    를 들어올리고 용접?도장작업에 사용되고 있다. 기계팔은 원하는 동작을 할 수 있도록 프로그램되며, 다른 동작은 컴퓨터 기억장치에 기록되어 정확하게 반복할 수 있다. 몇몇 고성능 로봇 ... 은 프로그램된 동작에서 이탈되면 스스로 수정할 수 있도록 자체감지장치를 가지고 있다. 또 어떤 로봇은 전자 디지털 카메라가 설치되어 있어 자동차 자체의 치수가 명시된 표준규격에 맞 ... (Sensory controlled Robot)교육로봇 - 파페로감각정보를 이용하여 동작의 제어를 하는 로봇구 좌표형 로봇(Spherical coordinate Robot)극 좌표형식
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    | 리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.22
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    CAM_견학보고서
    적으로만 동작하는 것이 인상 깊었고, 전시회장에서 보다 실제로는 4배 더 빠른 속도로 동작 될 수 있다고 하니 속도와 정확성도 매우 뛰어난 작품 같다는 생각이 들었습니다.병렬로봇 ... 이 가능한 로봇 얼굴은 최초 야구선수 박찬호의 표정을 깊게 연구 및 분석하여 8가지 표정을 구현하도록 설계했지만 제작비의 압박과 실제 박찬호의 얼굴을 모방하기가 어려워 최종적으로 주체 ... 가 없는 감성표현이 가능한 로봇 얼굴로 결정되었다고 합니다. ATmega128과 RC 서보모터를 이용해 각각 표정별로 모터를 제어해 모션을 취하도록 제작하였고 원하는 표정을 만들 수
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.02.04
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    [유아교육과정 공통] 영아와 걸음마기 (또는 유아기 선택) 유아를 위한 일과계획과 운영, 환경구성에 대해 구체적으로 설명하시오.
    적으로 볼 때 약간 작다. 물건을 움켜잡고 쥐고 있을 수 있으며 동작이 더욱 부드러워지며 윗몸을 일으켜 엎드린 자세에서 팔위에 머리를 놓을 수 있다. 누워있을 때 머리를 이쪽저쪽 ... 보다 그 대상물을 오랜 시간 주목했다. 이름말하기란 대상물을 보면서 “저 로봇을 봐라 저게 로봇이야”라고 언어화하는 것을 말한다. 이와 같이 영아가 말을 할 수 있기 전에도 사물의 명칭 ... 을 형흔들 말, 밀고 당기는 장난감, 세발자전거 등(나) 실외 : 올라가는 놀이 기구, 나무상자, 널판지, 통, 터널, 안전그네, 타이어그네, 네바퀴 차, 웨건, 밀고 다니는 장난감
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    | 방송통신대 | 14페이지 | 5,000원 | 등록일 2015.03.26 | 수정일 2016.10.12
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    ARM robot발표자료
    Robot Arm 에 대한 작품 착안: 보통 산업현장에서 사용되는 로봇 팔은 사람 손모양과 다르며 직접제어 또는 지정된 동작만 한다. 하지만 본 연구과제에서는 손가락과 팔의 움직임을 인지 ... / Processor에 대한 연구Flex 센서 / 서보 모터 연구및 테스트 적용통신 연구 및 테스트(블루투스/RF)기구 설계(로봇 팔) 및 제작윈도우 어플리케이션및 Progamming 연구 ... 하여 자유로운 동작을 하도록 구현한다.물체에 크기, 모양에 상관없이 자유롭게 잡는다.센서1센서2센서3정보수집 및 처리각종 기기제어사용자에게 보고연구동기홈오토메이션 이나 유비쿼터스
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    | 리포트 | 11페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.04.12
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    창의적공학설계대회 전시패널(4족 정찰용로봇)
    의 서비스 로봇들은 인간과의 접촉 가능성이 높아졌기 때문에 안전한 로봇의 필요성이 요구된다 . 예기치 못한 돌발 상황 시에 로봇과의 충돌로부터 인체를 보호할 목적으로 우리는 기구 ... 을 사용하고 가운데 Wire 를 연결하여 무빙 플레이트와 모터를 연결 [Motor B ] 기구의 강성을 조절하기 위해 Wire 의 길이를 제어 안전 기구의 구성 및 동작 장점 ... Hardware 로봇 정찰 구현 초음파 센서를 이용해 사람과 객체간의 거리를 측정 MCU 에의 거리변화에 따른 동작 알고리즘 수행 로봇 자율이동 초음파 센서의 비활성화 및 카메라 모드 실행
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    | 리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.05.23
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    인간형 로봇기술의 현재와 미래
    를 사용하되 기구적으로 물건을 집는 동작 혹은 손을 펴는 동작을 구현할 수 있는 특별한 구조의 로봇 손 개발을 위한 연구가 진행중이다. 앞서 소개된 아시모의 손은 하나의 모터를 구동 ... 된다. 팔은 산업용 로봇과 같이 6개의 관절로 구성되면 원하는 작업을 수행할 수 있으나 사람과 같이 유연한 동작을 위해서 1 개의 관절이 추가되어 여유자유도를 갖는 7 관절의 로봇 팔로 ... 인간형 로봇 기술인류는 문명을 창조하고 새로운 문화를 만들어 가면서 오랜 역사를 거쳐 발전해왔다. 최근에는 정보통신 기술(IT)의 획기적인 발전과 미래의 성장가능성으로 인해 기존
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    | 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.02
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    robot arm운영일지
    도 센서 Flex장갑에 장착운영일지일 시2008.3.1~4.2연구 주제프로그램 수정, Flex센서와 로봇 연동장 소8612호실참여 동아리원4명■ 메인부, 전원부, 기구부, 센서부 구성 ... sensor를 이용하여 기부구 즉, 로봇암이 동작가능하게 제작이 완료됨추가적으로 3축 가속도를 이용하여 Flex sensor의 제어를 보안하여 로봇암의 움직임유동적이게 손쉽게 제작 ... 과제 계획이번 연구의 목표는 Flex sensor를 이용하여 로봇암을 제어하는 기술로서 산업현장에서 사람이 할 수 있는 일의 한계를 뛰어넘어 더욱 간편하고 어느누구라도 조작이 쉽
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    | 리포트 | 24페이지 | 4,500원 | 등록일 2011.04.12
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2025년 11월 07일 금요일
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