"Mobile robots(모바일 로봇)"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

4차산업혁명 ppt 4차산업혁명 로봇공학 IT-BT 융합기술> 소프트파워 딥러닝 어도비 스마트물류

"Mobile robots(모바일 로봇)" 검색결과 241-260 / 600건

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

이동 로봇 위치 추정 및 시뮬레이션 프로그래밍 툴킷

본 논문은 실제 환경과 모의실험에서 이동 로봇의 위치 추정과 자율주행 구현을 위한 프로그래밍 툴킷에 대해 서술한다. 기존에 사용되고 있는 라이브러리들은 복잡성과 유용성의 결함 ... 으로 사용에 어려움이 있다. 제안된 툴킷은 추측항법, 운동 모델, 측정 모델, 그리고 방향 또는 지향각의 연산을 위한 툴킷들로 구성된다. 추측 항법과 운동 모델은 차륜 구동 로봇과 전 ... , 후륜 속도에 의한 이륜차 로봇에 대해 다룬다. 툴킷들은 실제 환경과 모의실험에서의 자율주행을 위해 사용 가능하다. 툴킷의 사용가능성은 모의실험의 결과와 실제 실험의 결과를 보임

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

다운로드
생체모방형 제어 알고리즘 기반의 메카넘휠 로봇 위치 제어 (A Bio Inspired Control Strategy for a Mecanum-Wheeled Robot Position Control)

mobile robot position control algorithm to demonstrate the suggested control method’s performance. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김창원, 서준호 ... As a type of AVG, Mecanum wheel-based mobile robots are used in various logistics areas including ... motion control systems. Among this broad area of mobile robot research, this paper focuses on a bio

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

다운로드
음성인식과 딥러닝 기반 객체 인식 기술이 접목된 모바일 매니퓰레이터 통합 시스템 (Integrated System of Mobile Manipulator with Speech Recognition and Deep Learning-based Object Detection)

ompletely replace one person. First, we combined cooperative robot with mobile robot. Second, we applied s ... robot by applying AI technology. In line with these social changes, we produced a mobile manipulator ... ooperative robot with mobile robot. Second, we applied speech recognition technology and deep learning

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

다운로드
판매자 표지

간호관리학-최신간호동향(간호업무의 로봇 시스템화)

Mobility,transfer assistExo-glove robot한 손 또는 두 손의 상지 기능이 제한된 대상자의 동작 및 활동을 지원Walk assist robot기능이 감소 ... 간호업무의 로봇 시스템화▶서론(주제선정이유)최근 4차 산업혁명으로 간호와 과학기술의 결합에 대한 관심이 증가하고 있다. 로봇 시스템 및 과학기술의 도입은 간호사의 실무에 도움 ... 을 줄 수 있는 혁명적 변화로, 간호사의 전문적인 간호 제공을 도와줄 수 있는 촉매제 역할을 할 수 있을 것이라 기대되기 때문이다. 그러나 한편으로는 ‘로봇이 간호사를 대신해서 간호

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.06.02

다운로드 장바구니
인체 자중 보상 및 로봇 경로계획법을 이용한 이동형 보행 재활 시스템 개발 (Development of Walking Assistive System using Body Weight Supporting and Path Planning Strategy)

robotic system and not involving human effort is likewise increasing. This study deals with a mobile ... walking guide system that controls the total rehabilitation system integrated in the mobile robot. This ... mobile robot is applied so that the system can be operated in an area where the elderly users are

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.19 | 수정일 2025.03.28

다운로드
P-중앙값과 보로노이 다이어그램을 활용한 복합적 주행환경에서의 무인 배송 로봇 협력배송경로 구현을 위한 이동가능지점 선정 방안 연구 (Finding Second Hierarchy Points for Cooperative Multi-Vehicles Delivery Route with P-median and Voronoi Diagram in Various Driving Area)

최근 자율주행 기술이 크게 발달하면서 노동집약적이고 위험한 환경에서의 배송업무의 로봇 적용이 시도되고 있다 . 드론과 모바일 배송 로봇 등과 같이 다양한 크기와 목적으로 구현 ... 위한 여러 배송 로봇의 협력주행 시나리오를 구축하였다 . 1대의 자율주행 화물 차량과 5대의 모바일배송 로봇으로 차도와 인도를 주행하는 주행영역을 비교분석을 하여 , 이동가능지점 ... 선정에 활용하였다 . 화물 차량은차도와 인도에서 주행 가능한 5대의 모바일 배송 로봇을 이동가능지점에 하차시켜 , 모바일 배송 로봇이 차량접근이 불가능한 배송지로 물품을 이송할 수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.12 | 수정일 2025.03.28

다운로드
가격 함수 및 비젼 정보를 이용한 이동매니퓰레이터의 작업 수행 (Task Performance of a Mobile Manipulator using Cost Function and Vision Information)

되어지고 논의된다. A mobile manipulator - a serial connection of a mobile robot and a task robot - is a very ... geometrical relationship between the image captured by 2-DOF active camera mounted on mobile robot and ... 이동매니퓰레이터는 -이동로봇과 작업로봇이 직렬로 결합된 형태 - 작업 공간 밖에 존재하는 작업에 대하여 높은 성능으로 작업을 수행할 수 있으므로 고정 베이스 구조의 매니이

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.07 | 수정일 2025.05.08

다운로드
교각 시공을 위한 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발 (Development of a Mobile Manipulation System for Pier Construction)

작업에서 철근 구조물 연결 작업, 콘크리트 타설 및 콘크리트 바이브레이션 작업을 지원할 수 있는 모바일 매니퓰레이션 시스템을 제안한다. 제안한 시스템의 프로토타입을 개발하고 구동 ... till performed by workers and these tasks are not easy to automate. This paper proposes a mobile

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

다운로드
속도 및 가속도 제한조건을 갖는 모델예측제어기 설계 (Design of Model Predictive Controllers with Velocity and Acceleration Constraints)

The model predictive controller performance of the mobile robot is set to an arbitrary value ... determines the control performance of the mobile robot, are used a simple weighting matrix Q, R without ... error vector is removed. Therefore, we designed the predictive controller 1 and 2 of the mobile robot

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
모바일 머니퓰레이터의 작업을 위한 카메라 보정 및 포즈 추정 (Camera Calibration and Pose Estimation for Tasks of a Mobile Manipulator)

pose estimation error of the mobile platform, the robot cannot reach the exact target position, which ... the mobile manipulator can perform successful pick and place tasks on various conditions. 한국로봇학회 로봇학회 논문지 최지훈, 김해창, 송재복 ... Workers have been replaced by mobile manipulators for factory automation in recent years.One of the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

다운로드
그래프 컷을 이용한 강인한 인체 실루엣 추출 (Robust Human Silhouette Extraction Using Graph Cuts)

with active stereo camera. A prime application is for gesture recognition of mobile robots. The s ... 로봇 플랫폼에서의 인체 실루엣을 이용한 제스처 인식이다. 먼 거리에서 움직이는 객체를 분할(segmentation)하는 데에는 저해상도, 그림자, 스테레오 정합의 불확실성, 배경

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

다운로드
중수형 원자로 급수 배관 검사용 자율 주행형 자벌레 로봇 (Inch-Worm Robot with Automatic Pipe Tracking Capabilityfor the Feeder Pipe Inspection of a PHWR)

This paper describes a mobile inspection robot with an automatic pipe tracking system for a feeder ... techniques to make the mobile robot follow an exact outer circumference of a curved feeder pipe as closely ... method for an accurate measurement. A mobile robot and control system are developed, and the automatic

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.21 | 수정일 2025.05.13

다운로드
판매자 표지

(A+ 사례 분석 - Amazon의 로봇 활용) Amazon 풀필먼트 센터의 물류 로봇과 적용 알고리즘에 대한 사례 분석 - Amazon Robotics

(사례 분석 – Amazon의 로봇 활용)Amazon 풀필먼트 센터의 물류 로봇과 적용 알고리즘에 대한 사례 분석 - Amazon Robotics TOC \o "1-3" \h ... 를 인수한 이후, Kiva라는 용어를 피하고 Amazon Robotics라는 이름을 사용한다.이 로봇은 더 빠르고 적은 비용으로 보관 및 출고를 위해 선반(팟 Pod pods이 ... 중에서 필요한 물품을 선택하고, 라벨을 읽어 카트에 올바르게 넣을 수 있다. 그리고 나면 모바일 로봇인 프로테우스가 안전하게 물건을 운반하여 목적지로 전달한다. 이를 통해 아마존

리포트 | 25페이지 | 9,900원 | 등록일 2023.04.12

다운로드 장바구니
물류산업의 로봇기술 변화양상과 Last mile Delivery

한 성장을 통해 ’18 년 로봇 시장규모 23.8 억불로 가장 높은 점유율 기록 (World Robotics, 2018) ’19 년 3 월 발표한 “ 로봇산업 발전방안 ” 에서 정부 ... Robot) 하역 / 적재 재고관리 피킹 포장 출고 배송 패러렐링크봇 (Parallel Link Bot) 하역 / 적재 재고관리 피킹 포장 출고 배송 서비스 로봇 AGV ... (Automated Guided Vehicle) 하역 / 적재 재고관리 피킹 포장 출고 배송 AMR (Autonomous Mobile Robot) 하역 / 적재 재고관리 피킹 포장 출고

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.06.12 | 수정일 2021.06.14

다운로드 장바구니
판매자 표지

디지털 트렌드 2024

. 따라서 전기차 수요는 크게 늘 수밖에 없다.☞ Robot인공지능 AI 발달로 주목해야 할 분야가 로봇이다. 공상 과학 속 로봇은 더 이상 영화 속 이야기가 아니다. 로봇과 함께하 ... 게 봐야 할 것은 자율 모바일 로봇(AMR)이다. ARM은 자율 주행 가능한 로봇이다. 스스로 환경을 분석하고 이해하고 이동할 수 있다. 이동 중에 사람과 장애물을 인식하고 스스로 ... 는 생활은 이미 시작됐다. 다양한 산업 영역에서 사용하고 있으며, 특히 물류 영역은 로봇 시대라 할 수 있다. 로봇이 상품의 운반부터 포장, 분류, 배송 등을 담당하고 있다.관심 있

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.05.11

다운로드 장바구니
판매자 표지

영어수행 포트폴리오 리포트-매체(동영상/신문/책) 접한후 진로 관련 리포트 제출 (의수/의족의 역사와 발전 관련)

.Recent Technology Trends:The key to prosthetic limbs is mobility. In the past, prosthetic limbs did not ... with the development of robots' feet that combine robot technology and pedestrian pattern analysis ... . However, the problem is that the robot's feet are too expensive.The prosthetic limbs are an

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2024.01.04

다운로드 장바구니
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇 (A Three-unit Modular Climbing Robot for Overcoming Obstacles on the Facade of Buildings)

This paper introduces a novel obstacle-climbing robot that moves on the facade of buildings and its ... robot while it climbs obstacles that protrude from the wall surface. The obstacle-climbing robot s ... sensors installed on each climbing unit detect the obstacles, and the robot controller coordinates the

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

다운로드
해양플랜트의 셀 블록 용접을 위한 모바일 매니퓰레이터 개발 (Development of a Mobile Manipulator for Welding Cell Blocks in Offshore Platforms)

of the proposed welding robot system is verified. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 정의정, 전광우, 정현준, 정구봉, 김무림 ... Several studies have explored the utility of welding robots in the modern industrial landscape. As ... such, welding robots are being developed to perform more complex tasks. In this paper, motion

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

다운로드
Pose Selection of a Mobile Manipulator for a Pick and Place Task (Pose Selection of a Mobile Manipulator for a Pick and Place Task)

A mobile manipulator is a system with a robotic manipulator mounted on top of a mobile base. It has ... ‐freedom in simulations A mobile manipulator is a system with a robotic manipulator mounted on top of a ... pickand‐place task without human intervention. Its effectiveness are shown for a mobile manipulator with 9 degrees‐of‐freedom in simulations 한국로봇학회 로봇학회 논문지 조경래

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

다운로드
산업용 다관절로봇 음성제어솔루션 설계 (Design of Voice Control Solution for Industrial Articulated Robot)

하여 산업용 다관절 로봇을 제어하는 방법을 설계하였다. 모바일을 통해 로봇 조작을 위한 음성명령을입력 받은 후 네트워크 프로토콜 변환 및 명령어 변환 과정을 거쳐 로봇을 제어할 수 ... receiving voice commands for robot operation through mobile. 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 곽광진, 김대연, 박정민 ... 스마트 팩토리화가 진행됨에 따라 자동화 설비 및 로봇의 활용이 늘어나고 있다. 또한 IT 기술의 발달로 음성인식을 활용한 시스템의 활용도도 올라가고 있다. 음성인식 기술은 스마트

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.08 | 수정일 2025.05.08

다운로드

이전10개 8 9 10 11 121314 15 16 17 다음10개

파워링크

신청하기