"Mobile robots(모바일 로봇)"의 검색결과 입니다.

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"Mobile robots(모바일 로봇)" 검색결과 281-300 / 600건

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모바일 조작 작업을 위한 역접근성 기반의 효율적인 베이스 재배치 방법 (Efficient Base Repositioning for Mobile Manipulation based on Inverse Reachability)

mobile manipulators than the previous algorithms. The base positioning is important to perform the ... given tasks. Using the inverse reachability method, we can know where to place the robot's base for ... given tasks. For example, the robot successfully performed the task with relocation, even when the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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횡방향 틸팅 기능을 갖는 이륜 밸런싱 모바일 플랫폼 설계 (Design of a Two-wheeled Balancing Mobile Platform with Tilting Motion)

two-body sliding type tilting method is more suitable for small-size mobile robots than the single ... -size mobile robots than the single-body type. For the mathematical modeling, the tilting-balancing ... tilting type balancing mobile platform is validated through experimental results. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김상태, 권상주, 서정민

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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퍼지 모델을 이용한 이족 로봇의 동적 보행 설계 (Dynamic walking for a biped robot using fuzzy model)

알고리즘이 실현가능한 것임을 확인한다. The biped robot has the better mobility than the conventional wheeled robot ... 이족 로봇은 기존의 바퀴로 움직이는 로봇에 비해 더 큰 이동성을 가지고 있다. 하지만 현실적으로는 쉽게 넘어지는 경향이 있어서, 보행시 동적인 안정성을 확보해야 할 필요성이 있 ... 다. 이를 위해서는 다양한 지면 조건에 대해 로봇 발의 움직임과 몸체의 움직임을 일치시키고, 기구학적 해석이나 동역학적 해석을 통하여 안정성을 확보해야 한다. 하지만 그 수학적 모델

논문 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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20년 후 산업심리학을 위한 관한 나의 소견

지능(AI), 빅데이터(Big Data), 사물인터넷(IoT), 모바일(Mobile) 등은 기존의 산업이나 기술과 융합된 생산의 지능화 혁명으로 산업계에 큰 영향을 줄 것이 ... -Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 20년 후의 산업심리학에서 가장 중요하게 주목받을 주제 : 인간과 로봇2. 20년 후를 대비하기 위한 산업심리학에서의 연구와 노력Ⅲ. 결 론Ⅰ. 서 론1 ... 이다.1. 20년 후의 산업심리학에서 가장 중요하게 주목받을 주제 : 인간과 로봇4차 산업혁명은 우리 사회에 많은 변화를 가져올 것이다. 인간을 대체할 수 있는 다양한 기술인 인공

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.07

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지면 특징점을 이용한 영상 주행기록계에 관한 연구 (A Study on the Visual Odometer using Ground Feature Point)

Odometry is the critical factor to estimate the location of the robot. In the mobile robot with ... bottom of the mobile robot. Feature points of the ground image are extracted by using median filter ... and color contrast filter. In addition, the linear and angular vectors of the mobile robot are c

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.18 | 수정일 2025.03.28

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경희대학교 주제연구 학술에세이 제안서 수정안(중간대체과제)

문제: 인공지능 알고리즘에 의한 편견과 차별, 자율 주행 자동차(트롤리 딜레마, 자율 주행 자동차의 판단과 처벌)- 안정성의 문제: 자율 주행 자동차, 모바일 로봇- 범죄·사생활 ... 시스템, 자연 언어의 이해, 음성 번역, 로봇 공학, 인공 시각, 문제 해결, 학습과 지식 획득, 인지 과학 따위에 응용한다. (표준국어대사전, 국립국어원, 2018)2. 챗봇 ... (chatter robot): 기업용 메신저에 채팅하듯 질문을 입력하면 인공지능(AI)이 빅데이터 분석을 바탕으로 일상언어로 사람과 대화를 하며 해답을 주는 대화형 메신저를 말

리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.22

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자동화 창고에서의 랙 시퀀스 문제를 위한 유전 알고리즘 (A Genetic Algorithm for Rack Sequencing Problem in Robotized Warehouse)

최근 이동 로봇(mobile robot)의 진보와 함께 로보틱 모바일 풀필먼트 시스템(Robotic, Mobile Fulfillment System, RMFS)라는 새로운 형태 ... 의 랙 시퀀싱 문제를 해결하기 위한 실질적 대안임을 보여준다. Recently, with the advancement of the mobile robots, a new type ... of fulfillment systems, called the Robotic Mobile Fulfillment System(RMFS), has been introduced

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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Q-learning과 Cascade SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화 (Behavior Learning and Evolution of Swarm Robot System using Q-learning and Cascade SVM)

autonomous mobile robots. By distributed genetic algorithm exchanging the chromosome acquired under ... 군집 로봇시스템에서 개개의 로봇은 스스로 주위의 환경과 자신의 상태를 스스로 판단하여 행동하고, 필요에 따라서는 다른 로봇과 협조를 통하여 어떤 주어진 일을 수행할 수 있 ... 어야 한다. 따라서 개개의 로봇은 동적으로 변화하는 환경에 잘 적응할 수 있는 학습과 진화능력을 갖는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 SVM을 여러 개 이용한 강화학습과 분산유전알고리즘

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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SVM을 이용한 군집로봇의 행동학습 및 진화 (Behavior Learning and Evolution of Swarm Robot System using Support Vector Machine)

autonomous mobile robots. By distributed genetic algorithm exchanging the chromosome acquired under ... 군집 로봇시스템에서 개개의 로봇은 스스로 주위의 환경과 자신의 상태를 스스로 판단하여 행동하고, 필요에 따라서는 다른 로봇과 협조를 통하여 어떤 주어진 일을 수행할 수 있 ... 어야 한다. 따라서 개개의 로봇은 동적으로 변화하는 환경에 잘 적응할 수 있는 학습과 진화능력을 갖는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 구조적 위험 최소화를 기반으로 한 SVM을 이용

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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경희대학교 경영정보시스템 (박주석) 2019~2021년 중간고사 족보 + 답안

: 사물인터넷 혁명 : 모바일의 법칙문제 1에서 언급된 ( ②무어 )의 법칙은 어떤 내용인가? 그리고 그 의미는 무엇인가? 간단히 설명하시오.(2점)반도체의 성능이 매 18개월 ... 을 간단히 설명하시오.(5점)스마트홈은 4가지 정보기술이 주도한다고 한다. 4가지 정보기술을 적으시오.(4점)스마트TV, 스마트폰, AI스피커, 로봇문제 31에서 여러분 생각에는 4가지 ... 중 어떤 정보기술이 주도할 것인가? 그리고 그렇게 생각하는 이유는?(2점)로봇. 집에 상주하는 로봇이기 때문에 집안의 사물인터넷과 잘 소통할 수 있을 것이고 가정의 모든 사람

시험자료 | 29페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.10.09

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개별 포크 구조를 가지는 전방향 이동로봇의 메카넘휠 설계 및 제작에 관한 연구 (The Study of Design and Manufacture of Individually Fork-Shaped Mecanum Wheel for Omni-Directional Moving Robot)

application to omnidirectional mobile robots. For this purpose, design formulas were reviewed first, and ... individual fork-type macanum wheels for application to omnidirectional mobile robots. For this purpose

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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IoT(사물인터넷) - 웨어러블의 5가지 활용 분야와 시장성에 대한 고찰

, Wearable Robot)를 들며 설명하고자 한다.1.2. 웨어러블(Wearable)웨어러블이란 안경, 이어폰, 손목 시계, 의류 같이 사람이 실제로 착용하며 사용할 수 있는 컴퓨터 ... , 단, 근력증강을 위한 웨어러블 로봇은 신체에 직접적인 부담을 줄 수 있기에 안정성에 대한 연구가 매우 중요하게 다뤄진다.2.5.3. 웨어러블 로봇 구조적 특징.2.5.4. 웨어 ... 러블 로봇 시장웨어러블 로봇 시장은 다른 웨어러블 기기들처럼 매년 성장하고 있다. 특히, 웨어러블 로봇 중 산업 분야에 활용되는 웨어러블 로봇과 재활/의료 분야에서 사용되는 웨어

리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.01.05

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4차 산업혁명 시대의 로봇산업 현황과 전망 및 로봇이 인간의 직업세계에 미치는 영향

의 해 내는 기계 장치도 로봇이라고 했다.국제로봇협회(IFR: International Federation of Robotics)의 분류에 따르면 로봇은 크게 제조용 로봇, 전문 ... : Artificial Intelligence Robot)를 시장에 내놓았다. 또 2003년에는 미국의 NASA가 화성탐사를 위한 이동로봇을 개발하였다.우리나라는 1980년대를 전후 ... (Intelligent Robot)은 외부 환경을 인식하고(Sense), 스스로 상황을 판단하여(Think, Cognition) 자율적으로 동작하는(Act, Mobility

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.20

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지능형 웨어러블 컴퓨팅의 응용 (Application of intellient wearable computing)

robot instead of human. In this paper, the wearable system operating the mobile vehicle by deciding ... 은 다양한 제어기에 적용될 수 있다. 이동 중인 로봇의 상태를 파악하고 인간을 대신하여 명령을 전달해주는 시스템의 구현이 가능해진 것이다. 본 논문에서는 이동 로봇의 주행 정보 ... 와 신경망의 학습 능력을 결합하였다. This work proposes the wearable and intelligent system to control mobile vehicle

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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4차 산업혁명에 대한 이해

- AI for Robot : 아마존 키바 물류 로봇, 로봇 바리스타 비트, Hotel 로봇 (Sevioke), 공항 안내 및 청소 로봇- AI for Security : 이상 행동 ... 스타트업 기업 M&A(검색엔진에 집중, Wireless 모바일 집중, 네트워크 인프라 구축)- Amazon : AWS 클라우드 사업, FBA 물류대행 서비스(Kiva 로봇 활용 ... )② 스스로 상황을 판단하여 (Cognition)③ 자율적으로 동작하는 로봇 (Mobility & Manipulation)* 인간의 학습 및 추론능력, 지각능력, 자연언어의 이해능력 등

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.02.26 | 수정일 2021.05.14

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관성센서를 이용한 SLAM 기반의위치 오차 보정 기법에 관한 연구 (A Study on the Compensating of the Dead-reckoning Based on SLAM Using the Inertial Sensor)

한 SLAM에서도 위치오차를 줄일 수 있는 기법을 제시한다. Positioning technology which a part technology of Mobile Robot is an ... 이동 로봇의 요소기술로 위치추정 기술은 로봇의 위치 판별과 사용자가 원하는 위치로 주행하기 위해 반드시 필요한 기술이다. 휠 구동을 기반으로 하는 로봇의 위치추정 방법은 오도메 ... 터리 정보를 이용한 기술이다. 그러나 오도메터리 정보를 이용한 위치추정은 이동로봇이 주행하는 동안 휠과 주행 바닥면 사이에서 슬립현상의 발생으로 실제 위치 차이가 발생하고 정량적인

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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방송통신대학 교양과목 인터넷과 정보사회 중간 과제물(30점)

적 파급력2. 지능형 로봇(Artificial robot)1) 지능형 로봇(Artificial robot)이란?2) 활용 분야3) 사회적 파급력Ⅲ. 결론Ⅰ. 서론4차 산업 혁명 시대 ... . 지능형 로봇2.1 지능형 로봇(Artificial robot)이란?지능형 로봇이란 환경에 따라 능동적으로 장소나 상황에 맞는 서비스를 제공하며 전자, 정보, 기계, 센서, 인공지능 ... 력 관점에서 형식제한 없이 자유롭게 서술하시오.(빅데이터/지능형 로봇)목 차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 빅데이터(big data)1) 빅데이터(big data)란?2) 활용 분야3) 사회

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.10.05 | 수정일 2021.06.28

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SNS, Facebook 으로 인한 사생활 침해와 해결방안

(or 친구 ) 들에게도 정보가 전달되는 방식사생활 침해와 그 기술사생활 침해와 그 기술 – 검색 로봇 기술 검색 해야 할 문서를 기준으로 거미줄 엮듯이 서로 연관된 웹 페이지 스캔 ... Google 의 경우 색인된 웹 페이지 10 억 개사생활 침해와 그 기술 – 검색 로봇 기술 1945 년 베너바 부시가 이론 제시 1990 년 최초의 검색엔진 Archie ... ) 위치와 관련된 각종 서비스 제공 Ex . 모바일 페이스북 위치 표시 두 가지 방식으로 나뉜다사생활 침해와 그 기술 – 위치 기반 서비스 (2) 셀 방식 통신 기지국을 이용

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.13

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전방향 가변 지지 메커니즘의 기구학 및 모의 해석 검증 (Kinematics and Simulation Validation of an Omnidirectional Variable Footprint Mechanism (OVFM))

In recent years, with increasing levels of e-commerce, the use of mobile robots in logistics has ... increased significantly. The most common driving mechanism for mobile robots is the differential type ... improve the maneuverability and driving stability of mobile robots. The extant VFMs offer some

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계 (Design of a Cross-obstacle Neural Network Controller using Running Error Calibration)

An obstacle avoidance method for a mobile robot is proposed in this paper. Our research was focused ... , direction of the wheels, and the error in direction. A mobile robot operated by a notebook computer was ... for a mobile robot is proposed in this paper. Our research was focused on the obstacles that can be

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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