"Mobile robots(모바일 로봇)"의 검색결과 입니다.

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"Mobile robots(모바일 로봇)" 검색결과 161-180 / 600건

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각가속도 변화에 의해 탐지된 슬립에 기반한 주행로봇의 견인력 제어 (Traction Control of Mobile Robot Based on Slippage Detection by Angular Acceleration Change)

The common requirements of rough terrain mobile robots are long-term operation and high mobility in ... more seriously, the robot could lose all mobility and become trapped. This paper proposes a traction ... tandard velocity control method. The common requirements of rough terrain mobile robots are long

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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로봇의 지질 저항력 추정에 기반한 야지 노면 분류 (Ground Surface Identification for Mobile Robots on Rough Terrain, based on the Estimation of Soil Resistance)

while a mobile robot is traversing rough terrain where wheel slip can easily occur such as sand ... feature for classifying materials while a mobile robot is traversing rough terrain where wheel slip can ... -terrain interaction in a laboratory and by real robot experiments in outdoor environments such as sand

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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LabVIEW를 이용한 이동로봇 위치제어를 위한 PI제어기 구현 (An Implementation of PI Controller for the Position Control of Mobile Robot Using LabVIEW)

The dynamics of mobile robot is nonlinear. To cope with this nonlinearity, many advanced control sc ... feasibility and effectiveness of the proposed PI controller. The dynamics of mobile robot is nonlinear. To c ... proposed and applied to the position control of mobile robot with the adoption of reference trajectory c

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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실시간 다중이동물체 추적에 의한 이동로봇의 위치개선 (Position Improvement of a Mobile Robot by Real Time Tracking of Multiple Moving Objects)

본 논문은 실내외 공간에서 인간을 포한함 이동물체의 영상정보를 이용하여 이동로봇의 자기위치를 인식하기 위한 방법을 제시하고 있다. 제시한 방법은 로봇자체의 DR센서 정보와 카메라 ... 에서 얻은 영상정보로부터 로봇의 위치추정방법을 결합 한 것이다. 그리고 이동물체의 이전 위치정보와 관측 카메라의 모델을 사용하여 이동물체에 대한 영상프레임 좌표와 추정된 로봇위치간 ... 의 관계를 표현할 수 있는 식을 제시하고 있다. 또한 이동하는 인간과 로봇의 위치와 방향을 추정하기 위한 제어방법을 제시하고 이동로봇의 위치를 추정하기위해서 칼만필터 방법을 적용

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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전자 나침반과 적외선 광원 추적을 이용한 이동로봇용 위치 인식 시스템 (Localization System for Mobile Robot Using Electric Compass and Tracking IR Light Source)

to DSP that rapidly tracks the IR light source by moving Camera tilt DC motor. At a robot toward ... rapidly tracks the IR light source by moving Camera tilt DC motor. At a robot toward north, electric c ... , it is shown that position error is within 1.3cm in this system. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 손창우, 이민철, 이승희

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.07 | 수정일 2025.05.17

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스마트팩토리 실현을 위한 다중센서기반 모바일로봇의 위치 및 자세제어에 관한 연구 (A Study on Orientation and Position Control of Mobile Robot Based on Multi-Sensors Fusion for Implimentation of Smart FA)

avoidance technology by multi sensors fusion and autonomous travelling control of mobile robot system for ... implimentation of Smart FA. The important focus is to control mobile robot based on by the multiple ... sensor module for autonomous travelling and obstacle avoidance of proposed mobile robot system, and

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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허브형 구동모듈 기반의 가변접지 기능을 갖는 전방향 이동로봇 (Omnidirectional Mobile Robot Capable of Variable Footprinting Based on Hub-Type Drive Module)

increased amount of research has been carried out on mobile robots to improve the performance of service ... robots. Mobile robots maximize the mobility of service robots, thus allowing them to work in ... are often used for mobile robots, are large and expensive. In this study, we propose a mobile robot

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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간접 칼만 필터 기반의 센서융합을 이용한 실외 주행 이동로봇의 위치 추정 (Localization of Outdoor Wheeled Mobile Robots using Indirect Kalman Filter Based Sensor fusion)

This paper presents a localization algorithm of the outdoor wheeled mobile robot using the sensor ... fusion method based on indirect Kalman filter(IKF). The wheeled mobile robot considered with in this ... paper is approximated to the two wheeled mobile robot. The mobile robot has the IMU and encoder

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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비전과 IR 센서를 갖는 이동로봇의 퍼지 규칙을 이용한 자율 주행 (Navigation of an autonomous mobile robot with vision and IR sensors using fuzzy rules)

mobile robots that are working in unknown environments in the real time. This paper presents a new ... navigation algorithm for an autonomous mobile robot with vision and IR sensors using fuzzy rules ... processing technique is employed to detect edge of obstacles and the distances between the mobile robot and

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정 (Position estimation of autonomous mobile robot using geometric information of a moving object)

estimate of his position by solving uncertainty for mobile robot navigation, as one of the best ... important problems. In this paper, we describe a method for the localization of a mobile robot using ... utilizes the error between the observed and estimated image coordinates to localize the mobile robot. The

논문 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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가변길이 엔드팁을 갖는 원추형 스프링을 이용한 도약로봇의 이동성 향상 (Mobility Improvement of a Jumping Robot using Conical Spring with Variable Length Endtip)

Mobility is one of the most important features for a guard robot since it should be operated in ... rough places. A wheel-based mobile robot capable of jumping is an appropriate structure for a guard ... improve the mobility of a small robot to overcome an obstacle. Furthermore, a combination of the jumping

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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스위칭 연결 구조를 갖는 외발형 이동 로봇들에 대한 대형 제어 알고리듬 (Formation Control Algorithm for Coupled Unicycle-Type Mobile Robots Through Switching Interconnection Topology)

In this study, we address the formation control problem of coupled unicycle-type mobile robots ... ommunication link between two mobile robots is assumed to be established according to the given time ... mobile robots, each of which can interact with its neighboring robots by communicating their position

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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차륜형 이동로봇의 방향각오차를 이용한 오도메트리 정밀보정기법 (Accurate Calibration of Odometry Errors for Wheeled Mobile Robots by using Experimental Orientation Errors)

. Odometry is one of the most widely used techniques for mobile robot positioning. However, odometry has a ... heme for two wheel differential mobile robots. In the UMBmark method, the approximations for small ... Accurate estimation of the robot’s position has an important role in autonomous navigation

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획 (Path Planning of an Autonomous Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules)

path planning and obstacle avoidance for an autonomous mobile robot to navigate under unknown ... computer simulation that these algorithms are working well. Furthermore, an autonomous mobile robot ... 본 논문에서는 미지의 환경에서 비전 시스템을 갖는 이동로봇이 자율 주행을 할 수 있도록 하는 경로 계획 및 장애물 회피 알고리즘을 제안하고자 한다. 거리 변화율 기법을 이용

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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천정 부착 셀코드 랜드마크에 기반한이동 로봇의 정밀 위치 계산 (Precise Localization for Mobile Robot Based on Cell-coded Landmarks on the Ceiling)

실내 로봇의 자율 운행에 효과적인 새로운 로봇 위치 계산 방법을 제안하였다. 천정에 칼라 코드로 만든 위치 지시용 랜드마크를 부착하고, 천정을 향해 설치된 카메라에 의해 랜드마크 ... 에 제한이 없다. 이 논문에서는 랜드마크의 구조와 인식방법을 소개하며, 위치계산 결과의 정확성 실험결과도 제시하였다. This paper presents a new mobile ... robot localization method for indoor robot navigation. The method uses color-coded landmarks on the c

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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뉴럴 포텐셜 필드 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 지역 경로계획 (Local Path Planning for Mobile Robot Using Artificial Neural Network - Potential Field Algorithm)

planning in dynamic environments. It is used for a path plan of mobile robot because it is elegant ... algorithm problem of mobile robot's path planning can be improved by using artificial neural network ... dynamic environments. It is used for a path plan of mobile robot because it is elegant mathematical

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.03 | 수정일 2025.05.07

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무선 멀티 홉 센서 네트워크와 이동로봇을 이용한 통합 화재 감시 시스템 (Integrated Fire Monitoring System Based on Wireless Multi-Hop Sensor Network and Mobile Robot)

information of the scene of a fire is transmitted by an autonomous mobile robot and we also monitor ... using a mobile robot and the ZigBee sensor nodes which are deployed to monitor fires. When a fire ... breaks out, the image information of the scene of a fire is transmitted by an autonomous mobile robot

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및 고속 정밀 제어 (Moving path following and high speed precision control of autonomous mobile robot using fuzzy)

의 속도를 제한하여 안정적인 추종 성능을 발휘함을 확인하였다. The major interest of general mobile robot is making a route and ... velocity. Especially, by modeling the line tracing mobile robot, we design the tracing controller ... 일반적인 이동 로봇의 주된 관심은 경로 생성과 생성된 경로 추종에 있다. 그러나 일부 고속의 이동성이 필요로 하는 로봇의 경우 동역학적 제한 조건이 존재하며, 이러한 제한 조건

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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주행용 로봇 플랫폼을 위한 임베디드 프로세서 기반 원격영상감시 시스템 구현 (Implementation of Remote Image Surveillance for Mobile Robot Platform based on Embedded Processor)

system on mobile robot platform. The proposed system is composed of ARM9 core PXA255 processor, micro ... 본 논문에서는 무선랜 환경에서 주행 로봇 플랫폼에 의한 원격 영상 감시 시스템을 제안하였다. 제안된 방법은 ARM9코어기반의 PXA255 프로세서 시스템에 소형 CMOS 카메라 ... 를 장착하고 촬영한 영상을 803.11b/g 무선 네트워크를 이용하여 전송하는 이동형 원격 영상 감시 시스템을 구성하였다. 로봇플랫폼의 주행 명령을 원격으로 전송하며, 촬영된 영상

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.10 | 수정일 2025.05.18

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무선 센서 네트워크와 퍼지모델을 이용한 이동로봇의 실내 위치인식과 주행 (Indoor Location Estimation and Navigation of Mobile Robots Based on Wireless Sensor Network and Fuzzy Modeling)

location estimation is one of the core technologies in mobile robot systems. Wireless sensor network has ... location of mobile robot based on wireless sensor network and fuzzy modeling. ZigBee-based sensor network ... 이동로봇의 위치인식과 이를 바탕으로 하는 주행시스템은 이동로봇 핵심기술 중의 하나이다. 무선 센서 네트워크는 저전력, 저가, 단순성 등이 주된 특징으로서 실내 위치인식 시스템

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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