"Mobile robots(모바일 로봇)"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

4차산업혁명 ppt 4차산업혁명 로봇공학 IT-BT 융합기술> 소프트파워 딥러닝 어도비 스마트물류

"Mobile robots(모바일 로봇)" 검색결과 201-220 / 596건

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어 (Trajectory Tracking Control for Two Wheeled Mobile Robot using Fuzzy Sliding Mode Control based Hyperbolic Function)

In this paper, we propose a trajectory tracking controller for a two-wheeled mobile robot (WMR ... propose a trajectory tracking controller for a two-wheeled mobile robot (WMR) with nonholonomic c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.25 | 수정일 2025.05.14

다운로드
임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어 (Robust Trajectory Tracking Control of a Mecanum Wheeled Mobile Robot Using Impedance Control and Integral Sliding Mode Control)

orientation of a mobile robot. In this paper, a robust trajectory tracking control method is developed ... based on the dynamic model of the Mecanum wheel mobile robot in order that the mobile robot can move ... control to make the mobile robot to track the path, and the integral sliding mode control for

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

다운로드
불확실성을 가지는 전기 구동 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종을 위한 강인 적응 퍼지 백스테핑 제어 (Robust Adaptive Fuzzy Backstepping Control for Trajectory Tracking of an Electrically Driven Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties)

an electrically driven nonholonomic mobile robot with uncertainties and actuator dynamics. A c ... omplete model of an electrically driven nonholonomic mobile robot described in this work includes all ... nonholonomic mobile robot with uncertainties and actuator dynamics. A complete model of an electrically

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.29 | 수정일 2025.05.07

다운로드
이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어 (Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID Controller Design and Steering Angle Control for Mobile Robot Turning)

-tuning PID 제어기의 성능이 우수하다는 것을 확인하였다. Researching and developing mobile robot are quite important ... . Autonomous driving of mobile robot is important in various working environment. For its autonomous driving ... , mobile robot detects obstacles and avoids them. Purpose of this thesis is to analyze kinematics

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

다운로드
모델 불확실성 및 외란을 갖는 이동 로봇들을 위한 적응 슬라이딩 모드 군집 제어 및 충돌 회피 기법 (Adaptive Sliding-Mode Formation Control and Collision Avoidance for Multi-agent Nonholonomic Mobile Robots with Model Uncertainty and Disturbance)

electrically driven nonholonomic mobile robots with model uncertainties and external disturbances. A ... function, the mobile robots can avoid the obstacles successfully. Finally, simulations illustrate ... control and collision avoidance are proposed for electrically driven nonholonomic mobile robots with

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

다운로드
비용함수와 서브 골을 이용한 비선형 최적화 방법 기반의 이동로봇 장애물 회피 주행 (Mobile Robot Navigation with Obstacle Avoidance based on the Nonlinear Least Squares Optimization Method using the Cost Function and the Sub-Goal Switching)

We define the mobile robot navigation problem as an optimization problem to minimize the cost ... functionwith the pose error between the goal position and the position of a mobile robot. Using Gauss ... solution of the optimization problem.Especially, the rotational speed of wheels of a mobile robot c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

다운로드
삼각트랙을 구비한 외벽 등반로봇 플랫폼의 안정성 및 이동성 향상을 위한 토크 분배 알고리즘 개발 (Development of a Torque Distribution Algorithm for Improving Stability and Mobility of the Wall-climbing Robot Platform (ROPE RIDE) Equipped with Triangular Track Wheels)

robot’s mobility. Thus, it is very important to minimize the reaction forces acting on the ... limbing speeds were used to significantly improve the stability and mobility of the proposed robot ... the robot’s mobility. Thus, it is very important to minimize the reaction forces acting on the

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

다운로드
고령친화환경의 조절효과를 통한 노인의 인지기능과 기술사용 용이성 인식의 관계: 운동보조 웨어러블 로봇기기 사용을 중심으로 (Moderating Effect of Age-Friendly Environment between Cognitive Ability and Perceived Ease of Use of Technology among Older Adults: Focusing on the Wearable Robots for Mobility Improvement)

the perceived ease of use of technology, especially on the wearable robots for mobility improvement ... 을수록, 웨어러블 로봇기기를 사용하기 쉽다고 생각하는 기술사용 용이성 인식정도가 낮아지지만, 자신이 살고 있는 지역의 고령친화 정도가 서비스 환경과 사회문화적 환경 측면에서 높

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.26 | 수정일 2025.03.06

다운로드
로봇공학- Autonomous Mobile Robots (이동로봇공학)

method uses the value of IMU and encoder value stored inside the robot. The equation proved in chapter 6 ... position, ∆t is sampling time, V_k is velocity of the robot, ω_kis angular velocity of the robot. And ... , Q_k is motion uncertainty covariance, H_k is Jacobian matrix of the robot. Implementing above

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.03.26

다운로드 장바구니
로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot

學士學位論文로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile RobotAutonomous Mobile Robot for the Disabled by Using ... Robot Arm學士學位論文로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile RobotAutonomous Mobile Robot for the Disabled by ... Using Robot Arm學士學位論文로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile RobotUsing Robot Arm Autonomous Mobile

논문 | 67페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.03.23

다운로드 장바구니
모바일 로봇 (mobile robot) 의 자기 위치 인식 ( Localization )

Taxonomy of Localization Problem Position TrackingIt assumes that the initial robot pose is known ... . This is a Local Problem. Global LocalizationIt assumes that the initial robot pose is unknown ... . Kidnapped Robot Problem Static EnvironmentOnly variable state is robot’s pose Dynamic Environment Other

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.10.31

다운로드 장바구니
[로봇] Mobile Robot ER1

Mobile Robot ER11.IntrodutionEvolution Robotics사의 ER1로봇 노트북을 두뇌로 설계 사용자에 의해 프로그래밍이 가능 비젼 알고리즘 ... 으로 1000여가지의 물체를 인식 Robot Control Center(RCC) 소프트웨어는 이 비젼 시스템을 컨트롤1.1 ER1 로봇의 구조로봇은 크게 5개 부분으로 이루어져 있다. 로봇 ... 의 두뇌인 랩탑 컴퓨터 로봇의 눈인 카메라 로봇의 몸인 본체 로봇을 제어하는 Robot Control Modul Power module(12-Volt 50 Watt)2 Robot

리포트 | 46페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.11.01

다운로드 장바구니
[로봇] Mobile Robot ER1 Obstacle Avoidance

Obstacle AvoidanceMobile Robot Behavior이동 로봇 미지의 환경에서 센서 데이터를 이용하여 장애물을 인식하고, 장애물 회피를 통해 이동 목적지 ... 모터를 이용한 장애물 회피는 너무 광범위한 범위를 감지하기에 로봇에서 멀리 떨어진 물체까지 장애물로 인식 카메라가 일정 시간 동안 돌아가므로 카메라가 보이지 않는 공백 구역

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.11.01

다운로드 장바구니
[졸업작품]ATmega를 이용한 AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇

AMoRo(Autonomous Mobile Robot) 분리수거 로봇- 목 차 -1. 서 론⑴ 작품 개요⑵ 동작 원리⑶ Block Diagram⑷ 진 행 일 정2. 본 론⑴ 하드 ... AMoRo는 경기 출발 시를 제외하고 사람의 조작 없이 자율적으로 공, 우유팩, 캔을 한 개 씩 포착하여 각 물체의 지정된 목적지로 운반하는 로봇이다. 여기서는 스텝모터를 기반 ... 에서 출발한 로봇은 전방의 아래쪽으로 설치된 5개의 Photo sensor를 통해 경기장의 검은색 Guide line을 따라 이동하게 된다.? Guide line을 통해 Object

리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.02.11

다운로드 장바구니
[공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

: 비젼시스템, A* 알고리즘, 경로생성, 장애물회피1.{Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control서론현대 ... {{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 ... 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

다운로드 장바구니
[공학] 비젼시스템과 인터넷 기반 이동로봇을 위한 퍼지규칙의 경로 계획(Path Planning of Internet based Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules )

Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules{요 약본 논문에서는 미지의 환경에서 인터넷 기반에 대한 이동로봇의 자율 주행이 가능하도록 비젼 ... : Mobile Robots, Fuzzy Control, Navigation서론최근 산업과 컴퓨터 기술의 비약적인 발달로 인하여 종전에 처리할 수 있었던 정보의 양이나 형태 ... 제어권을 가지고 자율주행이 가능하도록 설계되었다.[그림2]는 실험에 사용한 로봇실물 사진이다.{{[그림 2] Robot System1대의 고정된 CCD 카메라를 사용하여 로봇의 앞쪽

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

다운로드 장바구니
[공학] 퍼지를 이용한 자율 이동 로봇의 이동 경로 추종 및고속 정밀 제어(Moving Path following and High Speed Precision Control of Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy)

. 자율 이동 로봇 MECHAPIA M-04Fig. 2. Intelligent Mobile Robot MECHAPIA M-04그림 2는 자체 제작된 이동 로봇 MECHAPIA M-04 ... Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy*이원호, **이형우, ***김상헌, §정재영, §노태정Won-Ho Lee, Hyung-Woo Lee, Sang-H, Jae ... 의 속도를 제한하여 안정적인 추종 성능을 발휘함을 확인하였다.AbstractThe major interest of general mobile robot is making a route

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

다운로드 장바구니
[공학] 초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(The study of Mobile Robot using Searching Algorithm and Driving Direction Control with MAV)

를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 어떤 다른 시스템의 정보를 이용 ... 하여 주변을 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그러므로 본 논문에서 제시한 시스템은 초소형 비행체를 이용하여 주위 환경과 자율 이동로봇의 위치 정보 ... 를 탐색할 수 있도록 시스템을 구성하였다. 이러한 시스템의 성능은 로봇이 위치하고 있는 주위의 불완전한 정보로부터 적절한 결론을 유도해 낼 수 있어야 한다. 그러한 비선형적인 문제

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

다운로드 장바구니
로봇 산업 동향 및 경쟁력 강화를 위한 정책 과제 (The Trends of Robot Industry and Policy to Strengthen Robot Competitiveness)

understanding of the trends of the robot industry in Korea. In terms of mobility, we will discuss ... , future autonomous mobile robot technology prospects and robot utilization cases. Expectations for ... developed to respond to these changes on autonomous mobile robot technology. In order to apply

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

다운로드
컬러공간 기반 특징점 추출 방법을 이용한 비전 기반 모바일 로봇의 위치 보정 방법 (Position Compensation Method for Vision-based AGV using Feature Extraction Method based on Color Space)

비전 기반 모바일 로봇은 비전 센서로 촬영한 영상 내 특징점들을 3D좌표로 변환하여 이를 기반으로 모바일 로봇의 주행환경의 맵 정보와 위치 정보를 보정한다. 추출 및 매칭되 ... 는 특징점의 수가 많을수록 모바일 로봇의 위치 보정에 영향을 미치기 때문에, 많은 수의 특징점을 추출하는 것이 중요하다. 이에 추출되는 특징점의 수를 늘리기 위해 컬러 영상을 R, G ... , B 세 가지 성분으로 분할한 후특징점 추출을 수행하였다. 이후 추출된 특징점의 매칭을 수행하고 중복되는 지점을 제거한 다음 모바일 로봇의 맵 보정 및 위치 보정에 이용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

다운로드

이전10개 6 7 8 9 101112 13 14 15 다음10개

파워링크

신청하기