"Mobile robots(모바일 로봇)"의 검색결과 입니다.

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"Mobile robots(모바일 로봇)" 검색결과 441-460 / 487건

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SCARA Robot

Vehicle)도 이동 로봇(Mobile robot)의 일종이며, 현재는 비전(vision) 및 각종 센서를 이용하여 이동 로봇의 지능화를 위한 연구가 로보틱스 분야에서 활발히 ... 에서 점점 확대되고 있는 추세이다.2.산업용 로봇의 역사 및 정의Robot의 어원은 1921년 체코슬로바키아의 극작가 Karel Capek이 쓴 희곡 ‘Rossum′s ... 에서 능력은 뛰어나나 인간적 감정이 없는 Robot이라 부르는 인조인간을 등장시켜, 인간이 로봇을 지배하고 사회를 번영시키나 결국에는 로봇이 인간인 주인에게 반란을 일으켜 창조주인

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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로봇에 대해서..(그림포함)

이나 모바일 플랫폼에 고정되어 있는 것”으로 정의 된다.비제조용 로봇은 의료, 복지, 건설, 극한작업 로봇 등 비제조업에 사용되는 로봇과 그 서비스에 대가지불이 없는 인간 공존 ... 1) 개요가) 개념 및 정의로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 말하면 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각 ... 용 로봇을 “다양한 작업을 수행하기 위하여 프로그램 된 가변동작을 통해 물체, 부품, 도구 또는 특수 장치 등을 이동시키도록 설계된 재 프로그램이 가능한 다 기능의 기계장치”라고 정의

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.06.01

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연구계획

Industry UMPC 스마트폰 Mobile IT (II) MID 청소로봇 Robot 지능형로봇 기존시장 배경* 에너지량 ZJ ( Zetta Joule) = 10 21 J, 1 ZJ ... Film Micro 핸드폰 Bluetooth Note PC PMP, PDA DSC, 캠코더 Mobile IT (I) HEV PHEV/EV LEV (E-scooter, E-bike, E

리포트 | 22페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.05.13

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2족 보행로봇의 향후 발전과 계획

로봇인 P2, P3에 이어 새로운 기술의 성과물로 아시모(Asimo)를 탄생시켰다.'아시모(Asimo)'란 Advanced Step in Innovative MObility 의 약자 ... 제어 유닛{일본의소니(SONY)완구용 로봇을 개발하던 소니(SONY)사는 강아지를 닮은 4족 로봇인 아이보에 이어 2족 보행 로봇인 SDR(Sony Dream Robot)을 개발 ... 2족 보행로봇2족 보행로봇은 인간이 거주하는 생활공간에 자유롭게 투입할 수 있는 차세대 서비스 로봇 산업의 핵심기술로 일본과 미국, 프랑스 등은 국책연구과제로 선정, 집중

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.01.26

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[졸업작품]Indoor GPS를 이용한 서비스로봇

를 알아내고, 지도에 없는 부분들을 새로이 작성해 나가는 동시에, 평상시의 이동 속도를 유지하며 안전하게 이동하는 것은 무척 어려운 일이다.기존의 모바일 로봇은 적외선 센서 ... 나 초음파 센서를 이용하여 전방 장애물을 감지하며 주행한다. 이같은 모바일 로봇은 장애물에 근접하기 전까지 장애물의 유무를 확인할 수 없고 특정한 목표지점이 없이 주행하게 된다. 따라서 ... 에 달하는 GPS 를 실내공간에서 사용하는 것은 거의 불가능하다. Indoor GPS 시스템을 도입하면 모바일 로봇의 위치 문제를 극복하고 주행알고리즘을 이용해서 최종목적지

리포트 | 40페이지 | 6,900원 | 등록일 2007.06.30 | 수정일 2016.06.02

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만도 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

개발스태핑 모터를 이용한 모바일 로봇과 그 상단에 RC 서보 모터를 이용한 팬-틸트 CCD 카메라를 장착한 로봇을 제작하였습니다. 색상 기반의 영상처리를 통해 추적하고자 하 ... 는 대상의 좌표를 계산하고 DSP2407을 이용하여 제어하는 시스템을 구현하였습니다.Intelligent Robot Platform 개발포텐셜-미터 기반의 엑소 스켈레톤이라는 햅틱 ... 로봇으로 원격 전송이 되며, 사용자의 움직임을 흉내 내는 시스템입니다.이문화 체험 및 어학학습 노력 – 400자대학원 논문 발표를 위해 일본과 중국 학회 출장을 수 차례 다녀온

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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[바이오칩]바이오칩의 정의 및 특징과 주요 응용 분야 이해, 바이오칩 기술 동향 및 시장 전망과 산업 발전을 위한 해결과제

컴퓨터 산업에 야기할 파장도 매우 클 것이다.4) 엔터테인먼트 로봇IT-BT-Robotics 간 융합 기술은 엔터테인먼트 산업에서도 새로운 시도를 가능하게 할 것으로 전망된다. 이미된다. ... 성 및 발전 전망1) 질병 진단용 바이오칩2) 생체 삽입용 칩3) 바이오 연료전지4) DNA 컴퓨터5) 엔터테인먼트 로봇4. 바이오칩 시장 동향5. 바이오칩 산업 발전을 위한 해결 ... 의 헬스케어(Health-Care) 분야에서 시작되어, 타 분야에 비해 바이오칩의 수요가 많고 제품 개발도 많이 진전된 편으로, 전자 진단 분석기기 및 치료용 약물 로봇, 원격 진료

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.03.02

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[로봇 공학]로봇 공학의 모든 자료(2/2)

autonomy are not enough on their own. A wonderfully intelligent robot that lacked the mobility to get ... The Robot Zoo로봇 동물원THERE ARE TWO ALMOST OPPOSITE MOTIVATIONS for biomimetic robotics(robots made ... grass and other vegetation. A robot digestive system based on a human one would not need to include a

리포트 | 56페이지 | 3,000원 | 등록일 2006.07.03

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[전자,제어공학]로봇의 과거, 현재, 미래

카렐 차페크(Karel Capek)가 희곡 ‘로섬의 만능 로봇 (R.U.R): Rossum's Universal Robots’ 에서 처음 등장했다.◈ 로봇의 정의→로봇이란 인간 ... Robot) : 교육이나 오락기능을 갖춘 로봇◎가사도우미 로봇 : 집안일이나 인간의 일을 보조해주는 로봇◎구조로봇 : 재난이나 화재현장에서 임명을 구조할 수 있는 로봇◎군사 분야 ... 먼지 진드기까지 말끔히 제거할 수 있어 가족 건강을 위한 필수 로봇이다.왼쪽 사진은 독일 학생들에 의해 그려진 아이디어가 거리와 광장, 공원을 청소하는 자동 모바일 로봇 중

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.06

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[IT] IT839 전략 ,추진경과,성과,평가 [IT강국 기반으로 선진한국 도약]

적으로 연계할 수 있는 지원체계 구축로봇과 다양한 기기간 연동을 위해 로봇 플랫폼 표준화(RUPI: Robot Unified Platform Initiative)를 추진견마형 로봇 등 ... 으로 공식 채택 지상파 DMB 기술이 유럽표준화기구(ETSI) 표준으로 확정 RFID, 지능형 로봇, 텔레매틱스 등 미래 유망산업의 발전을 위한 교두보 마련상용화 촉진과 해외진출 본격 ... 통신/텔레매틱스 기기 광대역/홈 네트워크 기기 디지털TV/방송 기기 차세대 컴퓨팅/주변 기기 지능형 로봇 RFID/USN 기기 IT SoC/융합부품 임베디드 SW 디지털콘텐츠/SW

리포트 | 80페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.23

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[사회과학]한국전자통신연구원에 대한 조사

을 필요로 하며, 두 손을 자유롭게 사용하여 작업해야 하는 항공기 수리 등 특수 분야에 활용한다.- 2 -5. 지능형 서비스 로봇네트워크를 기반으로 한 Intelligent ... Robotic Space의 구축하기 위한 URC 인프라 시스템 개발, URC를 위한 내장형 컴포넌트 기술개발 및 표준화, URC용차세대 웹기반서비스 플랫폼 개발을 목표로 하고 있다.개발 ... 된 컴포넌트 단위 핵심기술을 URC 인프라 적기에 제공하며, 2006년부터 사작 되는 확대 사업용 로봇 개발에 직접 적용된다. 다양한 소비자 계층의 서비스 욕구를 만족시킬 수 있

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.04.10

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성장동력산업 6가지에 대한 정리

Intelligence(인공지능) Robot의 약자이고, 일본어 발음으로는 친구(Companion)을 의미한다. 지난 1999년 6월, 소니사는 로봇 강아지 아이보(AIBO)를 시판 ... 에서는 단기시장(5년 이내)에서는 모바일 폰이 그 대세이고, 장기시장(9년 이후)에서는 10인치 이상의 대형 디스플레이 시장에서 TV, 노트북, 모니터 등이 대체되는 플렉시블 디스플레이 ... 를 점유하게 되었다. ‘실용적인 로봇을 만드는 것은 아직 기술이 부족하지만, 장난감이라면 그다지 어렵지 않다’라는 소니 개발 담당자의 말은 아이보의 히트비결을 말해 준다고 할 수 있

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.13

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로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드

)Honda Motor Company's Human Robot(Tokyo, Japan) P2 P3 1996년 10월 20일 도쿄에서 발표된 양산형 로봇 '인간' 약 460파운드 6피트 ... 을 작업자가 인식하여 로봇을 자유자재로 작동시킬 수 있음아시모Advanced Step in Innovative Mobility 소형 경량화 P3(160cm, 130kg) 120 cm ... 지능형 서비스 로봇목차선정동기 지능형서비스 로봇의 정의 지능형 서비스 로봇의 종류 핵심 기술 지능형 서비스 로봇의 예 시장전망 휴머노이드의 분류 휴머노이드 변천사 -각 자세

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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유비쿼터스

’ + ‘로봇기술’ = ‘Ubi-bot (유비쿼터스 로봇)’‘리티 (Rity: Robot intelligence Technology)- 유비쿼터스 개념을 처음으로 도입한 유비봇 ... 텔레콤 등 이동통신 3사에서 카 네비게이션, 위치기반 컨텐츠, 모바일 옐로 페이지 서비스등 그 활용분야가 확대되는 추세입니다.? 스마트 디스플레이- 무선 랜이 장착된 터치스크린 ... 하며 작업을 하거나 PC를 직접 들고 다니기 곤란할 때, 프린트 할 때 등 언제 어디서나 자유로운 업무환경을 제공 해 줍니다.3. 유비쿼터스의 사례① 유비쿼터스 로봇 - ‘유비쿼터스

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.18

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LS산전 합격 자기소개서 (2008년 하반기)

습니다. 아래는 회원 활동을 하면서 진행했던 프로젝트입니다.Vision Tracker 개발스테핑 모터 기반의 모바일 로봇을 제작하고, 그 위에 RC 서보 모터를 이용한 팬-틸트가 가능 ... 로 전송하여 로봇이 대상을 추적하여 움직이는 시스템을 구현하였습니다.Intelligent Robot Platform 개발포텐셜-미터 기반의 엑소 스켈레톤이라는 햅틱 디바이스를 설계 ... 한 CCD 카메라를 장착한 로봇을 만들었습니다. CCD 카메라를 이용, 색상 기반의 영상 처리를 통해 추적하고자 하는 대상의 좌표를 계산하고, 이 데이터를 DSP2407 디바이스

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.07.19

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Sendai Mediatheque

1971 도쿄에서 자신의‘ 어번 로봇 (Urban Robot)’ 스튜디오 개설 1979 토요이토건축사무실로 이름 변경 1984 제 3 회 일본건축가협회 신인상 수상 1986 ... 이로합니다 . 66 모바일 패널 파티션을 넣을 수 있는 공간 , 그리고 그늘에서 들어오는 불빛을 조정할 수 있다 . 면적 : 1,318,79 m 2C ase Study Sendai

리포트 | 68페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.11.29

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[로보트] 로보트의 개발 현황 및 미래전망

는 인형은 이제 구식이다. 장난감에도 본격적인 첨단시대가 열리고 있는 것이다.▶소니의 아이보{소니의 아이보는 엔터테인먼트 로봇(Entertainment Robot)의 새로운 장을 연 ... . 휴먼로봇(human robot)이란 우리나라에서 만든 말이다. 그렇다면 무엇을 두고 휴머노이드 로봇이라고 할까?사실 쇠로 만든 로봇은 생체조직으로 이뤄진 인간이나 동물과는 근본 ... 을 쏘거나 긴급구호전화를 걸 수 있다. Pan/Tilt가 돼는 카메라와 모바일 전화기가 내장돼 있으며 높이 70cm로 가격은 1백98만엔 (약 2천만원)이다.▶ 교육용 로봇{로봇 기술

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.28

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[인간공학] 서비스 로봇의 인간공학적 설계

고, Mobile robots"이라는 책에서는 로봇을 동작을 인지하는 지능적인 연결체 라고 서술하고 있다[1]. 로봇은 그 전형을 구성하는 요소로서 [그림 3]과 같이 동작 장치 ... 되지만, Baby-sitter Robot에서 로봇팔의 이동시 장애물 회피 등에 많이 쓰인다.(3) 압력 센서다양한 원리에 의해 구현이 가능한데, 기계식 중 탄성식의 full dome이 많이 사용 ... ................................................................................................ 22. 기존 서비스 로봇에 대한 고찰 ................................................... 32.1 서비스 로봇

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2005.03.30

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로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드(한글)

에서는 지능형 가전 기술개발과 맞물려 독자적인 지능로봇 기술개발을 시도e) 발전 전망*로봇 기술은 이동성(Mobility)과 지능(intelligence)의 2가지 축으로 진화 ... 지능형 서비스 로봇1. 지능형 서비스 로봇 이란지능형 로봇은 인공지능과, 생체공학, 신경회로, 퍼지이론, 음성화 화상인식 기술, 마이크로프로세서와 모터 제어, 센서사용 등 이제 ... 까지 인류가 개발한 모든 기술이 총동원되는 첨단 로봇이다. 인간과 상호작용을 통하여 인간의 명령 및 감정을 이해하고, 반응하며 정보통신 기술을 바탕으로 인간에게 다양한 서비스를 제공

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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[IT와경제]IT839와 그에 따른 경제적효과

기반의 지능형 서비스 로봇(Ubiquitous Robotic Companion : URC)은 미래핵심 산업이라 할 수 있다. 기존 로봇에 네트워크기능을 부가하여 저렴한 비용 ... 형 로봇이러한 정보통신 전략방향에 따라 U-Korea 구현 및 미래시장의 전세계 정보통신시장을 선도하는 국가로서의 비전이 담겨져있다.그러면 각각에 대한 설명을 하겠다.I. 8대 서비스1 ... 다.3D 컴퓨터그래픽스, 멀티플랫폼 연동형 온라인게임 엔진, 멀티플랫폼 기반 e-Learning 솔루션 등 차세대 핵심기술을 개발하고 있고 온라인게임, 모바일콘텐츠, e

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.26

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