"Mobile robots(모바일 로봇)"의 검색결과 입니다.

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"Mobile robots(모바일 로봇)" 검색결과 141-160 / 596건

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차동 구동 로봇의 원격 주행을 위한 토크 벡터링 제어 (Torque Vectoring Control for Remote-control Driving of Differential-drive Mobile Robots)

characteristics of differential-drive mobile robots (DDMRs). We utilized remote control techniques ... differential-drive mobile robots (DDMRs). We utilized remote control techniques to address the challenging ... stability through MATLAB simulations. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 문석기, 서동우, 강재영

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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로봇의 이동물체 추적을 위한 새로운 확장 스네이크 모델 (A new snake model for tracking a moving target using a mobile robot)

카메라와 목표물이 함께 움직이는 작업환경에서는 영상의 배경이 연속적으로 바뀌고 다른 움직이는 물체와 겹치기 쉽다. 스테이크 알고리즘은 다양하게 변형되어 목표물을 추적하는데 사용되어 왔지만, 물표물의 형태의 변형이 심하거나 추적물체의 윤곽선과 스네이크 사이의 거리인 바이..

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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모바일 조작 로봇의 물체 구분 지도학습을 위한 실시간 대화 기반 라벨링 제안 (Proposal of Dialogue-based Real-time Labeling of Supervised Learning of Object Classification for Mobile Manipulative Robot)

한다. 먼저, 모바일 조작 로봇은 Unseen Object Detection을 통해 학습할 물체를 검출한다. 그리고 목표 물체를 파지한 뒤 사람에게 이 물체가 무엇인지 질문 ... Unseen Object Detection, the mobile manipulation robot detects the object to learn. Then, after gripping ... 로봇의 지도학습은 실세계에서 이루어지기 때문에 많은 시간이 소요되며 데이터 수집 후 훈련 데이터에 대한 라벨링을 추가로 요구한다. 대화를 통한 지도학습은 이와 같은 비용 소모

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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스마트 팩토리를 위한 제조공정내에서 모바일 로봇의 장애물 회피 및 자율주행에 관한 연구 (A Study on Obstacle Avoidance and Autonomous Travelling of Mobile Robot in Manufacturing Precess for Smart Factory)

In this study, we propose a new approach to impliment autonomous travelling of mobile robot based ... avoidance of mobile robots are mostly applied in transportation systems such as aircraft traffic control ... , autonomous cars etc. Collision avoidance is a important requirement in mobile robot systems where they

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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가상 탄성력을 이용한 자율이동로봇 경로생성 방법 (A Path Generation Method for a Autonomous Mobile Robot based on a Virtual Elastic)

algorithm for autonomous mobile robot based on the virtual elastic force in a grid map environment. A goal ... 본 논문에서는 그리드 기반의 맵에서 자율이동로봇의 경로생성방법 및 가상 탄성력을 이용한 경로최적화방법을 다룬다. 경로계획의 목적은 로봇이 주어진 환경에서 효율적으로 목표점을 향해 ... of a path planning is information for a robot to go its goal point from start point by a effective

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.19 | 수정일 2025.05.10

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두 팔이 달린 이동 로봇의 위치기반 힘 제어응용 (Position-Based Force Control Application of a Mobile Robot with Two Arms)

mobile manipulator consists of two six DOF manipulators and a mobile robot. Kinematics of the robot is ... of two six DOF manipulators and a mobile robot. Kinematics of the robot is analyzed and simulated ... robot arm is well regulated to follow the desired force. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 안재국, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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MR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구 (Fuzzy Steering Controller for Outdoor Autonomous Mobile Robot using MR sensor)

mobile robot using MR(magneto-resistive) sensor. Using the magnetic field difference values(dBy, dBz ... center and proposed a method to eliminate the Earth magnetic field. To develop an autonomous mobile robot ... simulation program, we have done modeling MR sensor, mobile robot and coordinate transformation. A

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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미소운동 변환방법을 이용한 몇가지 이동로봇의 기구학 모델 (Kinematic Modeling for a Type of Mobile Robot using Differential Motion Transformation)

mobile robot including spherical ballbots. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 박재한, 이수영, 김순철 ... Kinematic modeling is a prerequisite for motion planning and the control of mobile robots. In this ... paper, we proposed a new method of kinematic modeling for a type of mobile robot based on

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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마그네틱 콤파스 기반의 전 방향 로봇의 방위각 제어 (Azimuth Tracking Control of an Omni-Directional Mobile Robot(ODMR) Using a Magnetic Compass)

In this paper, control of an omni-directional mobile robot is presented. Relying on encoder ... of the omni-directional mobile robot are derived based on the global coordinates and used for s ... ompass sensor. In this paper, control of an omni-directional mobile robot is presented. Relying on

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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이동 로봇의 궤적 추종을 위한 PSO 기반 적응 신경망 제어 (PSO-Based Adaptive Neural Control for Trajectory Tracking of a Mobile Robot)

trajectory tracking of a nonholonomic wheeled mobile robot in the presence of uncertainties and ... parameters for a mobile robot. The proposed controller is adjusted according to the adaptation laws. The ... nonholonomic wheeled mobile robot in the presence of uncertainties and external disturbances. The proposed

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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물리적 제한을 고려한 두 바퀴 로봇의 관절 공간 궤적 생성 방법 (Joint Space Trajectory Planning Considering Physical Limits for Two-wheeled Mobile Robots)

This paper presents a trajectory planning algorithm for TMR (Two-wheeled Mobile Robots). The ... (Two-wheeled Mobile Robots). The trajectory is developed in joint space and considers the physical ... algorithm is shown through numerical examples and application to a simulator. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 양길진, 최병욱

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.14 | 수정일 2025.05.09

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메카넘 휠 이동로봇의 바퀴 슬립을 고려한 위치 추정 연구 (A Study of Position Estimation Considering Wheel Slip of Mecanum Wheeled Mobile Robot)

In this paper, the position estimation considering wheel slip of mecanum wheeled mobile robots is ... discussed.Since the mecanum wheeled mobile robot does not need a space to rotate, it is very suitable ... applied to unmanned mobile robots in automation factories. In this paper, a method to compensate the

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.27

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모바일 로봇의 주행 능력 향상을 위한 이중 룰 평가구조의 퍼지 기반 자율 주행 알고리즘 (Fuzzy Logic Based Auto Navigation System Using Dual Rule Evaluation Structure for Improving Driving Ability of a Mobile Robot)

A fuzzy logic based mobile robot navigation system was developed to improve the driving ... inthe Matlab based mobile robot simulator developed in this study, and the results show that ... escapingability from obstacle is improved. A fuzzy logic based mobile robot navigation system was developed to

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.23 | 수정일 2025.05.13

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모바일 로봇 구동 시스템 제어를 위한 선형 및 비선형 모델 기반 PID 제어기 성능 비교 (Comparison of PID Controllers by Using Linear and Nonlinear Models for Control of Mobile Robot Driving System)

mobile robot, which is a nonlinear system involving dead zone, friction, and saturation. The DC ... controller in order to achieve posture stabilization control for the real mobile robot. We also compare the ... driving system of a wheeled mobile robot, which is a nonlinear system involving dead zone, friction

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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퍼지제어기와 전류센싱방법을 이용한 모바일 로봇의 Slip현상 추정 및 주행성능 향상 (Improvement of Driving Performance of Mobile Robot and Slip Phenomena Estimation using Current Sensing Method and Fuzzy Logic Controller)

algorithm, real experiments are performed using a mobile robot in the outdoor. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김동언, 윤하늘, 박선호, 최병찬, 이장명 ... performance of a mobile robot in outdoor environments. The optimal slip control is aimed to achieve a straight ... the mobile robot and external environmental factors, which has a critical effect on the straight

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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딥러닝 객체인식을 통한 경로보정 자율 주행 로봇의 구현 (Implementation of Autonomous Mobile Wheeled Robot for Path Correction through Deep Learning Object Recognition)

mobile robot that accurately and autonomously finds the optimal route from the starting point to the ... built an autonomous wheeled mobile robot controlled by Arduino and equipped with Raspberry Pi and ... 본 논문에서는 실내 환경에서 시각정보를 기반으로 출발지점에서 경유지를 거쳐 목표지점으로 최적의 경로를 찾아 자율 주행하는 바퀴달린 로봇을 구현한다. 로봇은 출발지점에서 경유지

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.15 | 수정일 2025.03.28

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임산물 산업보조 자율주행로봇을 위한이벤트트리거드 퍼지제어 (Event-Triggered Fuzzy Control of Wheeled Mobile Robot in Forest Industry)

mobile robot. ATakagi-Sugeno fuzzy model is constructed from the nonlinear kinematics of awheeled mobile ... 본 논문은 자율주행로봇으로 모델링되는 임산물 산업보조로봇의 - 이벤트트리거드제어기 설계를 논한다. 자율주행로봇의 비선형 기구학으로부터 타카기-수게노 퍼지모델을구성한다. 통신부하 ... event-triggered controller for a forestindustry assistance robot modeled as an autonomous wheeled

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.15 | 수정일 2025.05.09

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초음파센서와 RFID시스템을 이용한 이동로봇의 맵 빌딩에 관한 연구 (A Study on Map Building of Mobile Robot Using RFID Technology and Ultrasonic Sensor)

This paper is to present map building of mobile robot using RFID (Radio Frequency Identification ... ) technology and ultrasonic sensor. For mobile robot to perform map building, the mobile robot needs ... controller. Thirdly, 2D map building is performed by RFID system, mobile robot system and ultrasonic sensors

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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LSTM 신경망을 이용한 이동 로봇 장착상태의 IMU 오차 보정 (A Calibration Method for IMU Attatched to a Mobile Robot Using LSTM Network)

In this paper, we proposed a calibration method for an IMU already attached to a mobile robot by ... maintaining the IMU attached to the mobile robot. In the LSTM training process, true values of the IMU ... the mobile robot. By numerically differentiating the position and attitude calculated from the c

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.28 | 수정일 2025.05.15

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다개체 이동 로봇을 위한 선도-추종 접근법 기반 적응 군집 제어 (Leader-Following Based Adaptive Formation Control for Multiple Mobile Robots)

multiple mobile robots with time varying parameters. The proposed controller does not require the ... proposed for multiple mobile robots with time varying parameters. The proposed controller does not ... velocity information of the leader robot, which is commonly assumed that it is either measured or

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.09 | 수정일 2025.05.08

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