(A+ 사례 분석 - Amazon의 로봇 활용) Amazon 풀필먼트 센터의 물류 로봇과 적용 알고리즘에 대한 사례 분석 - Amazon Robotics
- 최초 등록일
- 2023.04.12
- 최종 저작일
- 2023.04
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소개글
"(A+ 사례 분석 - Amazon의 로봇 활용) Amazon 풀필먼트 센터의 물류 로봇과 적용 알고리즘에 대한 사례 분석 - Amazon Robotics"에 대한 내용입니다.
목차
I. 서론 2
II. 본론 3
1. 로봇 도입의 필요성 3
2. 아마존 물류센터의 로봇 도입 효과 3
3. 아마존에서 활용 중 로봇 종류 4
(1) 키바 Kiva 4
1) 키바의 용도 4
2) Kiva 로봇의 피킹 프로세스 5
3) Kiva 로봇의 주요 알고리즘 5
<Kiva 로봇 피킹 알고리즘 구성 아이디어> 9
< Kiva 로봇 피킹 알고리즘 고려사항> 9
<Kiva 알고리즘 알아보기 – 소비자 주문에 대한 물품 피킹을 위하여 Pod 할당> 11
(2) 헤라클레스 Hercules 14
(3) 페가수스 Pegasus 14
(4) 페가수스 드라이브(Pegasus drive) 15
(5) 젠토스 Xanthus 15
(6) 아마존의 첫 번째 자율이동로봇(AMR)인 프로테우스(Proteus) 16
(7) 얼니 Ernie 17
(8 버트 Bert 18
(9 카트 이동용 로봇 – 스쿠터 Scooter와 커밋 Kermit 18
(10) 카디널 Cardinal 20
(11) 스패로우 피킹 로봇 팔 Sparrow Picking Robotic Arm 20
(12) 아마존 로보틱스 로보스토우 Amazon Robotics Robostow 21
(13) 아마존 자동 포크리프트 Amazon Automated Forklifts 22
(14) 컨테이너화 보관 시스템 Containerized Storage System 23
4. 아마존의 로봇 및 인공 지능 확장을 위한 미래 준비 24
(1) 아마존의 지속적인 로봇 활용에 대한 연구 개발 24
(2) 새로운 로봇의 성공 핵심 요소 24
III. 결론 25
Ⅳ. 참고문헌 25
본문내용
I. 서론
아마존 로보틱스는 그 동안 아마존 풀필먼트 센터에서 520,000대 이상의 로봇 드라이브 유닛을 운영 중이다. 소프트웨어와 기계를 사용하여 Amazon 주문 처리 센터의 인벤토리 흐름을 자동화하고 있다. 아마존은 AWS 클라우드를 사용하여 10만 개 이상의 로봇을 운영하여 고객 주문을 처리하고 있다. Amazon 풀필먼트 센터에서 다양한 로봇 장비가 활용 중이다 여러분은 많이 알고 있는 것은 키바라고 흔히 알려진 작은 주황색 로봇을 알고 있을 것이다 하지만, 아마존에는 더 다양한 로봇들이 사용되고 있는데, 어떤 로봇들은 유사한 작업을 위해, 어떤 로봇들은 완전히 다른 일을 위해 사용되고 있다.
먼저 아마존에서 로봇 도입의 필요성과 도입 효과가 실질적으로 얼마나 있는지 알아보고 아마존의 사용 중인 여러 로봇들을 정리해 보았습니다. 그리고 특히 아마존 물류센터 내 물품 피킹에 중요하게 활용 중인 Kiva (Amazon Robotics)의 핵심 알고리즘이 어떻게 구성되었는지 정리해 보았다. Amazon Robotics는 Amazon의 자회사로, 고객 주문 처리를 자동화하기 위한 로봇 시스템을 개발하여 제공한다.
II. 본론
1. 로봇 도입의 필요성
아마존에서 일하는 사람들은 일이 멈추지 않는 환경에서 소포와 카트를 옮기는 것이 매우 힘든 작업이다. 그래서 아마존은 근로자들의 삶을 개선하고 업무 관련 사고를 50% 줄이기 위해 노력하기로 결정했다.
이를 위해 전 세계에 위치한 아마존 로보틱스 및 고급 기술 연구소에서는 근로자들의 피드백과 다양한 데이터 및 시각화를 활용하여 카트, 토트 및 소포를 움직이는 자율 주행 차량을 개발하고 테스트하고 있다. 아마존의 로봇은 Ernie, Bert, Kermit 및 Scooter의 귀여운 이름이 있다. 아마존은 직원들의 일을 더욱 쉽게 만들기 위해 노력하고 있으며, 로봇들이 작업 환경을 더 똑똑하게 만들어 주기 때문에 인간의 능력을 보완할 수 있도록 지속적인 개선이 진행 중이다.
참고 자료
Amazon.com
https://amazon.jobs/en/teams/amazon-robotics
https://www.amazon.science/research-areas/robotics