응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

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목차

1. 국내외 무인항공기의 종류와 해당 임무 및 앞으로 예상되는 임무
2. 무인항공기의 전체 시스템 구성 및 시스템에 관한 설명
3. 무인 항공기의 자세 측정 방법
4. PID 제어기
5. 실험결과 분석 및 토의

본문내용

국내외 무인항공기의 종류와 해당 임무
무인항공기(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)는 조종사 없이 원격 조종에 의해 사전에 입력된 프로그램에 따르거나 비행체 스스로 주위 환경을 인식하여 비행하는 비행 로봇을 말하며, 벌이 윙윙대며 날아다니는 소리와 비슷하다는 의미에서 드론(Drone) 이라고도 한다. 무인항공기의 등급은 크게 두 가지 기준으로 분류할 수 있다. 무인항공기의 크기와 기술 수준에 따른 기준이다. 크기에 따라서는 초소형, 소형, 중소형, 중형급, 대형 무인기가 있다. 기술 수준에 따라서는 수준이 높은 순으로 UCAR, UCAV-AF, UCAV-N이 있다.

국내 무인 항공기

리모아이
-리모아이는 동체길이 1.4m, 전폭 1.8m, 이륙중량 3.6kg으로 손으로 던져 자동으로 이륙시킬 수 있어 별도의 활주로가 필요 없으며, 최대속도는 80km/h로 최대 1시간 이상 비행이 가능하다. 육군 및 해병대 대대 급에 보급되는 이 소형 정찰 무인항공기에는 적외선 영상장비가 탑재돼 있어 반경 10km 안팎에서의 지상 움직임을 촬영하여 실시간으로 전송함으로써 영상화면을 통해 적정을 정밀하게 살필 수 있습니다.

대한항공 무인항공기
-2004년에 산업자원부의 지원을 받아서 개발에 착수 하였으며 2007년에 공개 비행을 통하여 개발 성공을 발표하였다. 주한 미군의 미 보병 2사단이 사용하는 RQ-7 Shadow를 국산화 한 것이다.
5명 내외의 운용 인력으로 반경 40km 이상을 2.5시간 동안 실시간으로 감시 정찰할 수 있다. 26배줌 주간 감시 카메라로 임무지역 영상을 지상 통제소에서 실시간으로 관찰, 저장 가능하며 비행체 3대와 지상 통제 장비를 포함한 지원 장비를 3.5톤 트럭 2대에 탑재하여 원하는 지역으로 이동한 후 임무 수행이 가능하다.

국외 무인 항공기
RQ-7A Shadow 200
RQ-7A Shadow 200 무인 정찰기는 몸체가 섬유질로 되어 있어 레이더에 잘 잡히지 않고 크기가 작아 공중에 떠있으면 육안으로 식별이 쉽지 않아서 은밀한 작전에 효율적이다. 현재는 사단 급에서 운용하고 있으며 야전에서 옮겨 다니며 작전을 수행하므로 활주로 없이 트럭에 탑재한 발사대에서 발사되도록 개발되었으며 회수는 낙하산을 이용한다.

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