"Computed torque control(계산토크 제어)"의 검색결과 입니다.

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"Computed torque control(계산토크 제어)" 검색결과 1,081-1,100 / 1,778건

[서평] 베르나르 베르베르 소설에 등장하는 과학

고 어떤 장치를 사용하여 간접적으로 조작하는 일을 원격 제어라 한다. 제어소에서 전송기나 연락선, 전파 등을 통해서 원격 조작을 하는 방식이다.원격 제어를 remote control분석 ... ’, 그리고 식물인간이 주인공 박사를 조종하는 원리인 ‘원격 제어’에 대해서 조사할 것이다.『나무』에서는 「바캉스」의 소재가 된 ‘시공간 여행’이 정말로 가능한 지, 「투명 피부」에 나오 ... ’ 에서는 사뮈엘 핀처 박사가 컴퓨터 와의 체스 대결에서 이기고 난 날 밤, 그의 애인 안데르센과 성관계를 갖던 중 갑자기 사망한다. 언론과 경찰 등은 이를 복상사로 간주한다. 두

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.14

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[기계]TCS의 원리 및 현황

슬립 제어(SLIP CONTROL) 트레이스 제어(TRACE CONTROL)TCS의 분류FTCS(Full traction control system) 엔진 토크제어와 브레이크제어 ... 를 동시에 실행하는 시스템 BTCS(Brake traction control system) 브레이크를 작동시킴으로써 구동륜의 토크를 감소시켜 미끄러짐을 억제TCS의 역사1985년 볼보 ... SLIP비를 제어 TIRE의 구동력 및 횡력을 차량의 운전 상황 및 노면상황에 대응TCS의 기능트레이스 콘트롤(TRACE CONTROL) 운전자의 조향각과 가속페달을 밟은 량과 그

리포트 | 28페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.10.12

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Radial Heat Conduction을 이용한 열전달 실험 결과레포트

●HT12C Radial Heat Conduction●컴퓨터●냉각수(물)이론적 배경(1) 열(Heat)열은 한 물체로부터 다른 물체로 온도 차이에 따른 결과로 흘러 들어간다. 만약 ... 하고, 고온 물체의 온도는 감소하게 된다.(2) 열 흐름(Heat flow)물질 내에서 온도구배(Temperature gradient)가 존재하면 언제나 발생되며, 열흐름을 계산하기 ... .실험방법1. HT10XC의 정면의 적당한 소켓에, HT12C 위의 6개의 열전대를 연결한다.2. 콘솔위에 VOLTAGE CONTROL 전위차계를 최소로, REMOTE/MANUAL

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.06.05

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[기계제작공정실험]사출성형 및 금형제작

해 사출품도 제작하여 본다.2. 실험이론(1) CNC 공작기계란?CNC 공작기계는 Computerized Numerical Control의 약어로 공작기계를 제어함에 있어 제어대상 ... 이 되는 기계전체 또는 일부의 위치나 각도, 거리, 속도 등을 가공지시 수치데이터에 의해 수치 제어하는 것을 말한다.수치제어 (Numerical Control)는 일찍이 공작기계제어 ... 프로세서를 중심으로 구성된 컴퓨터베이스의 제어장치이기 때문에 CNC라고 부르고 있다. NC의 기능은 컴퓨터의 기능에 의해 규정되기 때문에 그 메모리에 입력된 컨트롤 소프트웨어에 의해

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.01

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Actuators

이 없으며 가볍고 작다. PM 전동기는 torque-speed의 선형성이 좋기 때문에 컴퓨터와 같은 정밀 제어 응용 분야에 이상적이다.(4) 전동기에 센서를 이용하여 위치나 속도 ... 있다. Tr 은 relay 보다 훨씬 짧은 스위칭 시간을 가진다.2. DC motors(1) dc motor는 torque-speed 특성이 좋기 때문에 비교적 정밀 제어가 용이 ... 제어를 위해 사용되면 이를 servo motors 라 한다.3. Stepper motor(1) step 전동기의 특징1) 디지털제어의 용이 : 디지털 제어기에서 발생되는 디지털

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.03

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RSCPU Simulator

) 블록 레지스터(block register):회선 제어 컴퓨터에서 사용되기 위해, 또한 받아들인 정보를 저장하기 위해 서로 연결된 저장 블록을 지시하는 레지스터.(5) 경계 레지스터 ... (program register):프로그램의 현재 명령을 저장하고 그 프로그램이 실행되는 동안 컴퓨터의 동작을 제어하는 제어 장치 속의 레지스터.(26) R 레지스터(R ... 하는 레지스터.(28) 순서열 레지스터(sequence register):명령의 진행 순서를 저장하는 레지스터.(29) 순서 제어 레지스터(sequence control register

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.06.07

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북한의_군사정책(13조)

는데, CNC(Computerized Numerical Control : 컴퓨터에 의한 수치제어) 등을 정밀기계가공분야 뿐만 아니라 전체 산업의 자동화로 연결시키는 작업을 현재 진행중 ... 을 정치적 계산의 한부분으로 간주하며, 둘째, 주한미군의 철수를 군축의 중요한 과제로 보며, 셋째, 병력감축을 군축의 중요한 대상으로 제기하고 있다.2) 북한의 군사전략(1) 속 ... 전속컴퓨터를 자체 제작하거나, 그 운영체제를 자체 제작하는 등 컴퓨터 관련 기초지식이 매우 확고한 나라 중에 하나이다. 특히, 소프트웨어 개발능력이 상당한 수준인 것으로 알고 있

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.06.24

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서브모터

다·최대 torque를 정격 torque의 10배까지 취할 수 있다.·부하특성이 직선성을 가져 제어성능이 우수하다.o. 적용 예: 공작기계, 컴퓨터 주변기기의 입출력 장치, 그리고 ... , motor 자체의 응답속도를 빠르 게 한 dc motor로서 1959년 야스가와(安川) 전기제작소에서 개발.o. 특징:·관성 및 전기적 시간상수, 그리고 torque의 맥동이 작 ... 을 목적으로 press 부품이나 다이캐스트 부품 을 많이 사용한 설계.o. 응용분야: radar servo, 인공 폐 등의 의료기기, 자동 용접기, control valve, 자동차

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.09

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로봇의 제어법

의 제어A. 서보제어 (Servo Control)서보제어는 일종의 되먹임(feedback)제어의 일종으로서, 제어량이 목표값을 따라가도록 하는 제어 방식이다. 정확한 위치와 속도 ... mechanism)나 서보 전동기(servomotor)를 액추에이터로 사용한다.B. 동작제어1. PTP제어(Point-to-Point Control)PTP(point-to-point) 제어 ... 의 속도 및 회전각을 계산하고 이를 바탕으로 모터에 가해지는 전압을 조절하게 된다. 그림 8은 모터 제어를 위한 시스템 다이어그램이다.모터 제어부는 그림 8과 같이 엔코더의 펄스

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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컴퓨터의 역사

) 컴퓨터를 설계 ?제작하여 '자동순차제어계산기(Automatic Sequence Controlled Calculator)'라고 불렀으나, 후에 'Harvard Mark I ... )는 근대적 의미의 컴퓨터를 고안해 내었는데 이 시대에는 복잡한 로그함수나 삼각함수의 값을 구하기 위해 여러 명의 수학자들이 팀을 이루어 계산을 했습니다. 이들을 'Computers ... 었습니다. 그는 또한 현대 컴퓨터의 근간이 되는 2진수 사용을 주장했습니다.자료제공 : IBM파스칼과 라이프니츠의 계산 기계는 현대 컴퓨터의 시조가 되었고 1970년대에 그것과 같은 일

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.04.14

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[제어공학] 스테핑모터

적으로 구동하는 장치 * Process actuator ; process을 직접 운전하는 actuator. * control actuator ; 제어기 요소(final control ... 하는 actuator.Servo motor : position, speed, load torque의 측정, feedgback 제어계에서의 전기자전류 또는 계자 전류 제어에 사용 ... 와의 interface 등에 대하여서도 검토한 후 적용할 구동회로를 결정하여야 한다.Stepping motor의 특징Open-loop control 가능 우수한 정밀도, 높은 토크로 위치 유지 가능

리포트 | 23페이지 | 1,500원 | 등록일 2004.04.13

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CT란 무엇인가

하는 graphein가 결합된 말로 Computed Tomography는 결국 X-선 영상 능력과 컴퓨터의 고도의 계산 능력의 조합을 뜻한다고 말할 수 있습니다.전산화 단층촬영(CT)은 일반 ... 1 CT (Computed Tomography) 란 무엇인가?1) CT 의 정의컴퓨터 단층 영상법(Computed Tomography)이란, X-선 영상법과 컴퓨터를 결합시킨 것 ... 는 HYPERLINK "http://100.naver.com/100.nhn?docid=11904" 컴퓨터 제어에 의한 X선 HYPERLINK "http://100.naver.com

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.08.06

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미래의 건축 신기술에 대한 조사 및 의견

설치 면적의 축소와 대량수송 능력을 기대할 수 있다.C. 군관리 시스템의 제어방식은 3개의 COMPUTER인 인공지능 컴퓨터, 주기억장치, BACK-UP COMPUTER ... 기술의 발전과 미래에 대한 의견18건축공사의 자동화1. 자동화와 로봇화 의의(1) 기계화(2) 자동화 : computer, control장치, seosor등을 부착, 작업효율 ... 성 향상(3) 로봇화 : micro processor를 부착, 단순작업 control, 원격조정, 무인작업으로인간과 동일한 판단하에 작업수행2. 발생배경① 3D 현상으로 기능공 절대

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.14

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정보처리시가 필기시험 써머리

1오류 처리를 담당한다.-컴퓨터 시스템의 성능 향상을 꾀한다.① 처리량의 향상 ② 응답시간 단축 ③ 신뢰도 향상■ 제어 프로그램(Control Program)-감시 프로그램 ... 의 필수 기능1) 정의 기능: 응용 프로그램과 데이터베이스 사이의 인터페이스2) 조작 기능: 사용자와 데이터베이스 사이의 인터페이스3) 제어 기능(Control Facility ... (Supervisor program)-작업 제어 프로그램 (Job Control program): 작업 스케줄링 담당-데이터 관리 프로그램(Data Management program

시험자료 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.05.07 | 수정일 2019.11.29

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포텐쇼 미터, LVDT, 리졸버, 타코미터의 설명과 종류

도 할 수 있으므로 삼각법 연산이 가능하며, 컴퓨터, 자동제어 요소, 이상기 등에 사용된다.리졸버의 장점으로는 외부 충격에 강하고 사용 온도 범위가 넓으며, 장거리 전송이 가능 ... , 슬라이더가 직접 접촉하는 방식이기 때문에 수명이 짧으며, 분해능력과 정밀도가 좋지 않고 토크가 고르지 못한 단점이 있다. 도전성 플라스틱형 PotentioMeter는 프라스틱 링 ... 의 내면에 도전성이 있는 흑연 가루 등을 혼합하여 점착시킨 도전성 플라스틱을 저항체로 사용한 것이다. 분해 능력이 우수하고, 수명이 길며, 고속 운동에서 토크가 고르고, 고주파 특성

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.12.26

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기계금속교과과정_기계과의 최선의 교과과정 제안

한다.ㅇ수치제어(CNC) 실습CNC는 Computer Numerical Control의 약자로서 컴퓨터를 이용한 수치제어 실습을 뜻한다. 현재 수치제어 선반 5대,수치제어 밀링 3대를 보유 ... 기능사 및 수치제어 선반 기능사 자격증을 취득하여 전국 우수 기업체에 취업하고 있다.ㅇCAD 및 CAD/CAM기계를 제작하기 위하여 도면을 작성하는 것을 기계제도라 하며, 컴퓨터 ... 분 선반, 수치제어 밀링 기능사 자격증 등을 취득하며 1인 2종목 이상의 자격증 취득을 목료로 한다.◎ 전문 실습 교육과목ㅇ선반선반은 기계공업의 기본이 되는 기계이며 주로 원통형

리포트 | 23페이지 | 4,800원 | 등록일 2009.04.19 | 수정일 2014.01.22

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SCARA Robot

(Robot Controller)로봇 컨트롤러는 로봇이라는 메커니즘에 각종 작업을 지령하고 원하는 목적의 동작을 수행하도록 하기 위한 제어장치이다. 이러한 목적의 기능을 수행하기 위해 로봇 ... 이 가능한 다기능의 기계적 조작장치로서, 현재 대부분의 산업용 로봇은 실제 컴퓨터 제어에 의해 다양한 조작이 가능하다.또한 물류 자동화를 위한 AGV(Automated Guided ... ), 매니퓰레이터의 각 관절을 구동하는 구동장치 및 로봇의 각종 작업을 지령하고 동작을 제어하는 제어장치(controller) 등이 있다. 이외에 산업용 로봇이 원하는 목적의 작업

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.04.06

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컴퓨터발달사

컴퓨터의 발달사- 목 차 -1. 컴퓨터란?2. 고대의 계산도구3. 제1세대 컴퓨터(1950~1957)4. 제2세대 컴퓨터(1958~1964)5. 제3세대 컴퓨터(1965~1974 ... 고 있다고 한다.현대에 계산기하면 컴퓨터 또는 전자계산기(calculator)를 대표적으로는 생각한다. 그리고 조금 더 거슬러 생각하면 주판 등을 들 수 있을 것이다. 그러면 인류 ... (Analytical Engine)을 설계·제작함으로써 컴퓨터 개발에 큰 공적을 남겼다. 이 계산장치는 범용적인 자동축차방식의 계산기로서, 오늘날의 계산기와 비슷한 기억연산, 제어 및 입출력

리포트 | 19페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.26

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백래쉬(backlash, 백래시)에 관한 조사

는 서보기구에서, 예를 들어 비행기의 가변익(control surface) 같은 경우, 백래쉬는 제어장치가 기계적 구동장치의 백래쉬에 의해 생기는 위치하려다 실패할 때 생기며 파손 ... 다고 할 수 있다. 기어 이빨이 너무 꽉붙어 있으면 회전저항과 과도한 마모가 발생하고 너무 떨어져 있으면 유격이 발생하여 정확한 제어가 안되고 기어의 끝부분이 조기 마모되게 된다 ... . 기어쌍이 반대방향으로 토크를 받지 않는 한 백래시는 문제가 되지 않는다. 그러나 토크의 방향이 바뀔 때마다 이가 접촉하는 면은 항상 바뀌게 된다. 백래쉬 간격이 좌우로 움직이

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.16 | 수정일 2016.12.13

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[회로이론] 모터와 구동회로

해야 한다. 모터에 공급되는 전류는 모터축에 걸리는 부하에 의해 결정된다. 모터의 사양에는 토크 상수 {k_T(torque constant (mNm/A)) 가 나와 있는데 이것 ... )로 전류를 구한다.여기서 토크 {tau는 앞절에서 구한 모터의 부하 토크에 모터 고유의 마찰 토크 {tau_r(friction torque) 을 더한 것이다. 모터 사양에 따라 이 ... )0.73Length with 16C18 (L)33.7 mmMass (m)6 g표 4. 16C18-205 모터의 사양요구 조건 중 토크를 기준으로 전류 및 속도를 계산해 보자.먼저

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.15

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