[제어공학] 스테핑모터

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최초 등록일
2004.04.13
최종 저작일
2004.04
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목차

1.스테핑 모터란?
2.스테핑 모터의 원리
3.스테핑 모터의 특징
4.스테핑 모터의 용도

본문내용

* Stepping motor의 특징
Open-loop control 가능.
우수한 정밀도, 높은 토크로 위치 유지 가능.
입력펄스에 동기하므로 양질의 속도제어 가능.
Digital control 용이.
신뢰도가 높고 수명이 길며 maintenance free이다.
회전량은 펄스 수에 비례.
회전량과 펄스수의 관계를 다음 식으로 나타내면,
θ = nθ ( n : 펄스 수, θ : 스텝각)
이같이 펄스수만 변경하면 간단히 모터의 회전량을
변경 할 수 있다.
속도는 펄스 속도에 비례
스테핑 모터는 펄스신호 입력때마다 일정각도씩 움직이므로 펄스신호의 간격이 짧으면 모터는 빠르게, 간격이 길면 모터는 천천히 돈다.
식으로 나타내면,
N=60*fθ/360 [rpm] ( f : 펄스속도[pps])
결국,fθ는 1초간의 회전각도,fθ/360은 1초간의 회전수, N은 1분간 회전수가 된다. [rpm]이란 1분간의 회전수인데, 보통 스테핑 모터 속도는 1초간의 펄스수를 나타내는 [pps]를 사용한다.
위치 정밀도에 뛰어나다
모터가 멎었을 때의 각도오차는 +5에서 -5이내,
360도의 1/4500로 고정밀도이다. 더욱이 각도오차는 누적되지 않는다.
자기 유지력이 있다
스테핑 모터는 정지하고 있을 때에도 큰 유지력이 있다.
AC모터인 경우, 유지하려면 기계적인 브레이크힘이 필요하다.

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없음

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