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"로봇측정및제어" 검색결과 1,081-1,100 / 1,130건

  • [제어공학] 제어공학이란
    적(multidisciplinary)인 학문분야의 육성 및 운영이 필요하다고 세계적으로 인식되기 시작하여 이 추세가 확산되고 있는 것이다.제어공학은 바로 이러한 다분야결합의 대표적인 학문 ... 는 냉방장치에 부착된 온도감지기로 측정된다.{아래 그림은 제어시스템의 구성도를 보여주고 있다. 냉방장치의 예에서 보는 바와 같이, 자동제어를 수행하려면 출력신호를 측정하는 감지기 ... (sensor)가 필요하며, 제어기는 이 측정신호와 기준입력 사이의 오차를 줄이면서 플랜트의 출력이 기준입력에 가까워지는 방향으로 시스템을 제어하는 동작을 한다. 자동제어는 출력신호
    리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.05.03
  • [실험실습] 나노테크놀러지
    시킬 것으로 보이며, DNA 서열 측정, 광정보 저장, 초고속 정보 통신 계통 및 태양에너지 전환 등에 응용될 수 있어서 관심을 끌고 있다. 또한, 고분자 복합재, 코팅, 촉매 ... 며, DNA 서열 측정, 광정보 저장, 초고속 정보 통신 계통 및 태양에너지 전환 등에 응용될 수 있어서 관심을 끌고 있다. 또한, 고분자 복합재, 코팅, 촉매, 화장품, 의약/진단 및 ... , 화장품, 의약/진단 및 건강 등 많은 분야에서 나노물질의 새로운 응용성이 발견된 바 있다.나노기술(nanotechnology, NT)이란 나노미터 크기의 구조를 만들고 그 성질
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.15
  • 화성탐사를 하는 이유와 기술력
    와 속도를 알아냈다. 지구의 네트워크 안테나가 화성 근처에 있는 우주선의 위치를 측정할 때 안테나 자신의 위치가 5cm 잘못 파악되면 화성 우주선의 위치에는 460m의 오차가 발생할 ... 시험용 이동차량 소저너에 비해 기동력과 능력이 뛰어나 로봇 지질학자 라 불린다. 하루에 최대 100m까지 이동할 수 있고, 암석이나 토양을 채취한 후 성분을 분석하고 형성조건 ... . 스피릿을 실시간으로 제어한다는 것은 불가능한 일. 그래서 NASA의 과학자들은 화성의 아침에 대략 1시간 동안 스피릿에게 하루 활동계획을 미리 명령할 계획이다.하루 탐사의 경로
    리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.11.20
  • [견학문] 대구기능대학을 다녀와서
    , 보수기기, 광통신기기, 가전기기, 컴퓨터, 제어기기, 측정기기, 의료기기 등의 개발ㆍ설계 및 각종 통신 기술분야의 각종 시설을 계획하고 운영하는 분야에 진출하여 중견기술자 ... 한 로봇 및 자동화 기계 시스템을 효율적으로 설계ㆍ제작하고 운전ㆍ유지ㆍ보수 능력을 갖춘 산업학사를 양성한다.2진로 : 기계기술과 전자제어기술을 시스템화한 메카트로닉스 기술은 최근 산업 ... : 전기전자 및 제어에 관한 지식과 기술을 습득하여 공장, 빌딩 제어시스템의 제작 및 설치와 각종 제어계측기기의 검사 유지, 조정, 보수 등을 할 수 있는 산업학사를 양성한다.2
    리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.15
  • [공학기술] 나노 테크날러지
    가조립에 관한 연구 필요Nano 관련 기술나노 기술은 80년대 초 원자 및 분자를 제어할 수 있는 원자력 현미경(AFM)과 주사전자현미경(STM)이 개발되면서부터 시작됐다.◇ 혈액 ... 속을 돌아 다니는 가상의 치료용 나노 로봇의 모습탄소 나노 튜브1991년 일본 NEC의 수미오 이지마 박사에 의해 발견. 직경이 1 nm로 속이 빈 매우 작은 튜브로, 튜브가 말려 ... 소재로도 사용할 수 있다. 탄소에 관한 지금까지의 노하우를 적용할 수 있다.응용분야 1.고화질, 고효율 및 저소비 전력을 장점으로 갖는 차세대 정보 디스플레이 소자인 FED의 핵심
    리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2003.05.20
  • 가상교육
    과 상호작용을 하고 있는 것처럼 만들어 주는 인간과 컴퓨터 간 인터페이스.가상현실은 현재 연구실과 산업의 여러 분야에서 응용되고 있다. 과학자들은 가상현실 장치가 장착된 로봇을 이용 ... 조스템의 구성요소3차원(Geometric)그래픽 영상을 실시간 방식으로 처리할 수 있는 컴퓨터와 VR주변기기로 나눌 수 있으며, VR주변기기로는 시각장치, 청각장치 및 촉각장치 ... 와 이들의 기기들이 공간상의 위치 변화를 컴퓨터가 인식하도록 하는 공간 추적장치 및 3D 입력장치 등 으로 이루어져 있다. 이 시스템들은 현재 상당수가 제품으로 나와 있고 개발중인
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.18
  • SK텔레콤 미래성장을 위한 컨버젼스 서비스 - MTIS(PPT)
    Portabl위치디스플레이반도체/SocPost-PC지능형로봇이동 통신컨 텐 츠D-TV임베디드 S/WTelematicsHMI 센서,제어영화,음악 뉴스,오락HUD LCD/TFT오감입출력프로세서 ... Partership 시간,공간,방식을 초월하여 고객생활 Needs를 충족 시키는 기업 Value-Creating Innovation Information, Telecommunication 및 ... – SPEED 011/SPEED 010이동전화 서비스서비스내용서비스국내 사업국내사업 현황 - SKT홈페이지해외 사업해외 사업 중국 - CDMA 사업자인 China Unicom과 기술 및
    리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.11
  • [센서실험] 센서(sensor)실험
    .5257789.52658,66672. 태양 전지 측정 실습◎ 실험 목적태양전지의 구조 및 원리와 응용을 이해한다.◎ 실험 이론구조1. 태양전지의 구조는 그림과 같다. 이는 규소(Si ... 류전원으로는 DC12~24V가 주로 사용된다.(4) 근접스위치 사용 예프레스기계, 크레인, 자동로봇 등의 제어기계에 있어서 이동한계점의 감시 시스 템에 근접스위치가 주로 사용된다. 그 ... 1. 저항의 연결◎ 실험목적저항이 직렬접속과 병렬접속으로 혼합된 회로에서의 전류의 흐름을 파악한다.저항의 구성을 바꾸어 가면서 전체저항을 측정하고 합성저항의 이론치와 비교
    리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.10.12
  • 라인트랜서
    , 가변저항(5㏀ 1개), Comparator(LM339), 전원 및 배터리 인터페이스, 저항(50Ω, 2.2㏀,10㏀)1-2. 동작원리{< 무선조종로봇 블록도>(1) 리모콘 ... 시키며 조절한다.3 LM339 Pin 배치도 및 내부 블럭도{{4 사용용도: 모터의 PWM의 속도를 제어하기 위하여 80196의 입력포트에 넣어주는 입력 값으로 사용하기 위하여 쓰인다 여기 ... 의 버튼을 눌러 적외선을 무선조종로봇의 후면중앙센서로 입력하여 센서의 반응 을 일으키게 한다.(2) 센서가 일으킨 반응(약 0.5V정도의 미세한 전압의 변위를 일으킨다)을 LM339
    리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2002.03.17
  • [생산관리] 대량고객화
    할 수 있게 됨→ 컴퓨터의 수치제어, 산업용 로봇, 생산관리 소프트웨어 등의 발전이 생산의 유연화를 뒷받침.Ⅲ. 대량생산과 대량고객화의 비교대량생산대량고객화핵심가치규모의 경제범위 ... 로, 개별적으로 맞춤화 된 제품 및 서비스를 대량생산하는 것이다. 과거의 기술로는 대량생산과 맞춤화를 동시에 이룬다는 것은 기술적으로 불가능했지만 정보기술과 생산기술의 비약적 발전 ... 를 충족하기 위해 인력 및 장비를 포함하는 전체 프로세스가 매우 유연해야 한다. 작업인력은 전통적인 전문화 대신 다기능을 수행할 수 있어야 하며 생산방비조차 변화에 대응하기 쉽게 재
    리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.05.08
  • [조직] 조직구조-GM대우
    을 자동화 공장 등에 도입시에는 산업용 로봇의 기종 혹은 다른 기계와의 상호 접속성의 제약, 특성 및 기능 등의 표시방법, 측정방법 등이 각 메이커에 따라 달라, 새로운 산업 ... 용 로봇의 표준화가 요청된다. 또한 기계시스템의 고도화와 더불어 기기 및 시스템의 안정성, 신뢰성등의 관점에서도 산업용 로봇의 광범위한 보급과 기술의 건전한 발전을 꾀할 수 있다.작업 ... 채택 및 금형온도의 독립제어 방식을 채택하여 품질의 안정을 이루었다.다섯째, 조립공장은 25,000여개의 부품을 조립하여 완성차를 만드는 공장으로 작업높이 자동조절 장치와 탑승식
    리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.11.22
  • [생물]제대혈의 뜻과 유용성에 관한 Report
    archive)를 이용한다.두 기계의 차이점은 액체질소탱크는 외부노출로 인한 변화가 있어 세포 손상 가능성이 높으나, 바이오아카이브는 전자제어 로봇시스템으로 외부노출이 없어 세포 ... blood)의 뜻- 제대란 흔히 탯줄이라고 부르는 태내(胎內)기관으로, 모체와 태아를 연결하여 각종 물질교환 및 기타 여러 기능을 수행한다.- 제대혈이란 제대와 태반(胎盤 ... 은 모체혈과 태아혈이 드나들어 물질 수송의 역할을 하며, 2개의 제동맥과 1개의 제정맥을 통해 태반 및 모체와 연결된다. 태반과 탯줄의 기능을 요약하면 다음과 같다.1 가스 교환
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.02.03
  • [인공지능] 인공지능
    수 있게 되었다.복잡한 로보트제어 문제는, 처음에 세부적인 사항을 무시한 가장 높은 단계에서의 계획을 수립하고, 점차로 세부적인 사항을 생각하여 낮은 단계에서의 계획을 수립 ... 2001년: 스페이스 오디세이"의 인공지능 컴퓨터 HAL에서부터 영화 "인공지능"에서 로봇 소년 역을 맡은 할리 조엘 오스멘트에 이르기까지, 그 동안 인공지능이라는 주제는 공상과학 ... Taker라는 최초의 완전한 인공지능 프로그램을 개발하게 되었다. 이 프로그램은 지식 표현 및 추론의 중요 원리를 모두 포함하고 있으며, 지식(knowledge)은 문제 해결
    리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2003.05.24
  • [과학기술]나노기술
    , 정보저장, 메모리반도체, 포켓사이즈 슈퍼 로봇에 응용된다.재료/제조분야에서는 기계가공하지 않고 정확한 모양을 갖는 나노구조 금속 및 세라믹, 분자단위에서 설계된 고강도의 소재, 고 ... 의 1크기로 수소원자 10개를 나란히 늘어놓은 정도이다.물질의 크기가 대략 수-100 nm 일 때 나타나는 새로운 현상 및 특성을 이용하는 기술- 수-100 nm scale은 분자 ... 어, 합성의 전 과정이 극미세 수준(≤100㎚)에서 제어하기 때문에 높은 기술집약도가 필요(3) 크기, 소비 에너지 등을 최소화하면서도 최고의 성능을 구현할 수 있기 때문에 높
    리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.05.07
  • [기술] 나노- 바이오 융합 기술
    다. 나노 물질들은 전자산업의 소형화를 가속시킬 것으로 보이며, DNA 서열 측정, 광정보 저장, 초고속 정보 통신 계통 및 태양에너지 전환 등에 응용될 수 있어서 관심을 끌고 있 ... 다. 또한, 고분자 복합재, 코팅, 촉매, 화장품, 의약/진단 및 건강 등 많은 분야에서 나노 물질의 새로운 응용성이 발견된 바 있다.나노 기술이 발전하는데 에는 도구가 많은 도움이 되 ... 고, 더 우수한 컴퓨터를 구상하게 한다. 더욱 놀라운 것은 NT가 BT 및 IT와 결합해 DNA 집합체(assembly)를 이용한 컴퓨터 논리 회로를 만들었다는 보고이다.미국 정부
    리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.09.20
  • MICRO MOUSE란?
    다.한편, 한국의 경우 서울대학교 공과대학의 제어게측공학과가 주최한 한국 마이크로 로봇경연대회가 1983년에 처음 개최된 이후 1984년에는 일본 마이크로 협회에서 기증한 국제 ... {MICRO MOUSE란?마이크로 마우스란 16X16 블럭의 정방향 미로의 중앙을 찾아가게 만든 소형 로보트를 말한다. 보통 컴퓨터와 마찬가지로 CPU와 ROM, RAM이 있 ... 고, 독립 주행이 가능하므로 모터와 센서를 가지고 기억되어 있는 프로그램에 의해서 미로의 자료를 기억하며 중앙의 목표점을 최단 시간안에 찾아가도록 만든 소형 로보트이다.현재 국내
    리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2001.04.17
  • 소프트웨어 공학론
     네트워크 다른 프로그램을 생성하고 제어  소프트웨어 도구(tool)들 개인의 데이터를 유용하게 변형시킴 기업의 비즈니스 정보를 관리 전세계의 정보망(인터넷..)에 접속 및 정보 습득 ... 관리 – 스케줄링, 병행 제어,… 실시간 소프트웨어 실시간으로 발생되는 사건(events)들을 측정, 분석, 제어하는 소프트웨어 (hard- RTS, soft- RTS) 실시간 ... Ch 01. 제품소프트웨어 소프트웨어의 발전 소프트웨어 분류 소프트웨어 : 위기의 조짐 소프트웨어 전설소프트웨어소프트웨어의 역할 컴퓨터의 제어  운영체제 정보의 통신
    리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.10.02
  • [물리] 반도체에 대해서
    완 구게임기, 카메라주택기기자동문, 자동 조명, 전자 열쇠, 방범 방화 장치자동기기자동 판매기, 자동 선반, 산업용 로봇, 자동 제조기계측기자동 측정 장치, 데이터 기록 장치사무 ... 기기탁상용 및 휴대용 계산기, 금전 기록기, 우체국 단말장치, 현금 배분기, 전자 요금 지불기제어기기교통 제어, 자동 개찰, 엘리베이터, 선박 방향 조정, 자동 항법 장치의료기기환자 ... 여러 가지 종류가 있다. 실리콘 (Si)및 게르마늄(Ge) 과 같이 한 개의 원소로 만들어진 것이 있다. 또한 갈륨비소(GaAS) 및 인듐인(InP) 과 같이 두 개의 원소로 만들
    리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.11.12
  • [컴퓨터] 그리드 컴퓨팅이란
    변수 조정 모듈과 보조 피드백 고리를 도입하면 해결된다.보조 고리는 플랜트의 출력을 측정한 센서들의 값과 컨트롤러의 제어 신호를 매개변수 조정 모듈로 보내는 데 쓰인다. 그 모듈 ... 적극적으로 보여준 '프라그마 (PRAGMA:아태그리드 응용 및 미들웨어 연합체)'의 피터 알츠버거 의장은 SC2003의 핵심 이슈 중 하나로 그리드가 부각된 데 대하여 그리드 컴퓨팅 ... 되었다. 컴퓨터, PDA 및 기타 연결장치는 다양한 플랫폼 상의 모든 종류의 프로그램에 원활하게 접속할 수 없다. 액세스하는 애플리케이션이 반드시 통합되어야 할 필요는 없
    리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.01.01
  • 생산자동화와 품질의 관련성 이해
    만큼 자동화로 변화시켰다. 이러한 자동화된 기술시스템에는 수치제어(NC), 산업용로봇(industrial robot), 유연생산시스템(FMS), 컴퓨터 통합생산(CIM) 등이 있 ... 과 소비자 기호의 다양화로 인하여 일반 산업으로 널리 퍼지게 되었다. 이러한 다품종 소량생산을 위하여 수치제어(NC:Numerical Control) 공작기계를 비롯한 다양한 생산장비 ... 다.1)수치제어(NC: Numerical Control)기계NC 공작기계는 핸들 조작이 아니라 숫자나 부호(수치 데이터)를 입력해 움직이는 공작기계이다. 이 기계는 특별한 숙련
    리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.12.11
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2025년 06월 18일 수요일
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