"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,921-5,940 / 7,180건

IT839에 대하여

형로봇RFID 광대역/홈네트워크DMB/DTV 임베디드SW텔레매틱스 RFID/USNIT서비스 디지털TV/방송기기광대역융합서비스 차세대PC/주변기기ITSOC/융합부품WiBro ... 들을 제어하고,기기간의 능동적인 통신을 통하여 원하는 서비스를 제공받을 수 있는 환경W-CDMA?(wideband CDMA)휴대전화,포켓벨따위를 포함한 차세대 이동통신 무선 접속 규격 ... 의 멀티미디어를 이동통신망 위성통신망등을 이용하여고속 고품질로 송수신하는 기술및 기기디지털 콘텐츠/SW솔루션?고도화된 네트워크 환경과 지능형 로봇 텔레매틱스등의 가치를 높이는 미래 핵심

리포트 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2006.11.29

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[졸업작품]RF를 이용한 장애물 피하는 모형자동차

, 모터 , 센서 , RF 를 제어하여 장애물을 피해가는 자동차를 만들고 이런 장비들에 친숙해 지는 것이 목적이다.1.3 기존 연구팀 내 구성원들의 일부가 이런 로봇에 관하여 2학년 ... 때 ‘마이크로 프로세서’라는 과목을 수강 했었다. 그 강의에서 처음으로 납땜질을 통하여 ‘스탑 와치’를 구현해 본 경험이 있었다. 그 후 3학년 실험을 통하여 증폭기와 PID 제어기를 구현해본 적이 있었다.Ⅱ 본론2.1 기본 원리2.1.1 마이크로 프로세서

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.05.02

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[논문]미래로봇에서대해

Ⅰ. 서론로봇 제어기술의 발달로 인하여 다양한 분야의 작업이 자동화되고 있으며 각각의 작업환경에 맞는 여러 로봇이 제작되어 실제 현장에서 실용화되고 있다.로보틱스와 제어분야 ... 기기, 로봇 등을 대상으로 최신 제어이론을 개발, 또는 접목하는 제어이론의 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 일반적인 산업용로봇 뿐만아니라 특수목적용 극한작업용 로봇의 설계기술 ... 과 제어, 사람처럼 많은 여유자유도를 갖는 로봇의 최적제어문제, 사람의 손의 기능을 하는 로봇손의 연구가 수행하고 있다. 이러한 로보틱스 및 제어분야는 다양한 이론의 개발과 함께 실제

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2004.12.12

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나노과학자료

. 나노 과학이란 ?나노 크기에서는 물질의 근본성질과 현상을 제어할 수 있기 때문에 거의 모든 분야에서 인간이 만든 물체들의 잠재능력을 바꾸어 놓을 수 있다 . 이렇게 물질의 성질 ... 을 제어할 수 있다면 물성이나 소자의 기능을 우리가 현재 알고 있는 한계 이상으로 향상시키는 것이 가능하게 된다 . 새로운 형태의 물질과 소자들은 우리가 만일 바탕이 되는 원리를 발견 ... 의 초소형 정찰 로봇 120mm 대전차 성형 작약탄4 . 나노과학이 나아가야 할길(1) 기초기술 연구 보급 / 상용화 이전 안정성 확보 (2) 관련법 / 제도의 제정 기업과 사회

리포트 | 38페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.27

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생산관리 - 기술선택 정리및 사례

은 공구를 장착하여 각 작업에 따라 공구를 자동으 로 변환함(수치제어기계 보다 자동화와 복합성의 정도가 높음.)(2)산업용 로봇ㄱ.의미여러 가지 생산과업을 수행하도록 프로그램 될 수 있 ... 생산의 효과컴퓨터통합생산을 하게 되면 기업은 보다 신속한 납품, 보다 높은 품질, 유연성을 통해 경쟁 우위를 확보할 수 있음.2-2.컴퓨터통합생산의 구성요소(1)수치제어기계와 머시닝 ... 센터ㄱ.수치제어기계다양한 금속가공작업을 수행할 수 있도록 프로그램된 기계도구현재는 CNC기계를 거쳐 DNC기계로 발전되었음.ㄴ.머시닝센터기계를 자동으로 통제할 뿐만 아니라 많

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.29

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[졸업작품]디지털 도어락

았다.우리가 생각한 것들은 라인트레이서(Line Tracer), 가스경보기 시스템, 2족 보행로봇, Digital Door Lock 등 이었다.우선 라인트레이서의 경우, 조금 ... 로봇은 막연히 생각해 본 것이었는데, 작품을 제작하기에는 많은 무리가 있다고 판단하였다.결국 우리는 고려사항을 충족하며, '입력-처리-출력-디스플레이' 모두를 제작해 볼 수 있 ... 이나 서보모터 제어 같은 기본적인 공학 기술들을 구현해 보며, 기타 전공에 관한 사항들을 실제로 적용 시켜 볼 수 있는 기회가 될 것이라 생각한다.4. 관련 연구 경향Digital

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.03.11

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현대중공업_기업분석

차단기 , 배전반 , 중저압차단기 , 회전기 , 인터버 , 산업제어 , 선박용전장품 , 철도관련설비 , 턴키공사 , 태양광발전시스템 , 풍력발전 시스템 2. 사업분야◎ 전기전자시스템 ... 업체 첨단산업 ( 우주 로봇 ) 체로 발전 매일경제 2009.09.13세계일류상품 - NEWS 5 Title : 현대重 세계일류상품 최다 보유 Summary 『2009 세계일류상품 ... 』 최다 인증 보유 선박과 디젤엔진 부분 - 선박용 추진축 , 사이드 스러스터 - 선박용 기관감시제어장치 , 휠로더 Analysis 전기 • 전자 , 플랜트 , 엔진 , 건설

리포트 | 36페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.01.24

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AVR을 이용한 2족 로봇

2족 로봇 정돌이양진모(98671099) 오찬규(986711 이종윤(986711목차2족 로봇의 구성배경 CPU(AT90S2313) 서보모터(HS-311) 보행패턴 최종 테스트 ... 보완할점들2족 로봇 정돌이의 제작배경요즘 로봇에 대한 사회적 관심이 늘고 있다. 로봇 관련 각종 대회가 열리고 있고 이에 대한 참여도 역시 높아 보인다. '로보원 대회'라고 하는 2 ... 족 로봇 격투기 대회가 열려 요즘은 2족 로봇을 만드는 대학생들도 매우 많다. 여러 종류의 로봇 중에서도 보행로봇은 생명체와 닮은 로봇이라는 점에서 더욱 호감이 간다 인간을 대신

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.11.23

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한국의 미래 유망 산업 20가지

, 통신, 자동제어 등 정보기술을 이용하여 효율적으로 전력, 교통, 물류, 상하수도 등을 관리하는 사회적인프라- 한국의 경우 지능형인프라 구축할 경우 전력비용절감 등 연간 7500억 ... 지능 및 인간형 로봇- 인간이나 동물의 인지과정을 규명하고, 이를 각종 인공물 개발에 적용하는 기술분야- 아직 세계적으로 기술이 초보단계이기 때문에 시장규모는 그리 크지 않 ... 지만, 산업간 파급효과가 아주 크기 때문에 가까운 미래에 큰 시장 형성할 것으로 예상- 한국은 인지뇌과학분야에서 세계적인 기술력을 보유하고 있어 잠재력이 큰 편- 인공지능 및 인간형 로봇

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.16

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[기술경영]기술경영

적 관점과 실행에서 커다란 변화를 통해 실현되어야한다.- 기업의 전략, 구조, 관리 절차 및 기술 간의 통합성 고려4. 생산시스템의 자동화기술1수준일부자동화(로봇)2수준부분자동화(GT ... ]1). 산업용 로봇산업용 로봇(industrial robot)은 생산 작업을 수행함에 있어 인간의 동작을 모방한 여러 가지 형태의 기능을 반복적으로 수행하도록 프로그램화된 자동 ... 화기계로 1세대는 반복형 로봇, 2세대는 지능로봇, 3세대는 학습로봇이다.① 이 점- 반복적이고 단조로운 일, 열악한 작업환경에서 생산 활동이 가능- 신뢰성 보장- 자체 진단시스템

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.05.11

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스테핑 모터

는 결점이 있다. 바이폴라의 기본회로는 하나의 권선 코일에 전류의 방향을 바꿀 수 있다. 바이폴라 구동방식은 각도의 정밀도와 저속에서 토크가 좋기 때문에 로봇의 제어에 많이쓰이 ... 에는 여러가지 종류가 있는 만큼 사용 목적, 요구 성능에 따라 적절히 구분 사용하는 것이 중요하다. 예를 들어 정밀한 위치결정 제어에는 하이브리드형이, 또 저가격으로 간단한 제어 ... 계에는 불구하고 순간적으로 빠른 속도를 필요로 하는 마이크로 로봇에 많이 쓰인다. IC로는 SLA7024M, L297를 들 수 있다.코일의 중간탭을 내어 이곳으로 계속 전류를 흘려주

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.07.18

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모바일 제안서

큐브 키보드쩔어!!빠른 시일 내에 곧 상용화되어 일반 사람들도 이용할 수 있을 것입니다.1.2 현재의 동향1.개요 (시작하자!)현재 로봇기술은 전세계적으로 각광 받는 산업이 ... 프로그램의 무한한 라이프사이클 모바일과 PC의 네트워크 기능으로 인한 컨텐츠 개발3.2 모비컴이란?3.목적 (Why ?!)모바일 시대에 맞추어 언제 어디서든 휴대폰으로 PC를 제어 ... 휴대폰으로 내 PC 및 다른 PC를 원격제어 메신저 기능도 추가함으로써 상호 커뮤니케이션을 유지 - 파일전송기능을 추가한다면 내PC에 있는 자료를 휴대폰으로 받아서 언제어디서든 이용

리포트 | 47페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.23

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RLC회로 결과 레포트

용 로봇 제어회로, 탱크 포탑 위치제어기 등이 아날로그 제어회로를 사용하는 예이다. 아날로그 앰프, 특히 오디오 앰프에는, 오디오 신호의 잡음제거, 왜곡보정, 대역별 균등화 등의 용도에 RLC 회로가 아주 많이 사용된다. ... 를 깨끗하게 만들기 위한 용도이다. TV, 컴퓨터, 모니터, 냉장고, 세탁기, 핸드폰 충전기, VTR 등등 거의 모든 전자제품에 전원회로가 들어있다.한편, 주로 OP AMP 제어회로 ... 에서, 제어기의 응답특성을 설계자의 입맛에 맞게 조절하기 위하여 OP AMP 주위에 R, C, L를 다양한 모양으로 연결한다. 실내 온도조절장치, 엘리베이터 위치제어기, 간단한 산업

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.06

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[인문]유망 직업에 대한 상세 소개 (직업 사전)

의 기계공학, 제어계측 및 관련 학과를 졸업해야 하며, 연구소에 따라서는 로봇공학 분야의 석사 이상의 학위를 요구하기도 한다.2) 직업 훈련? 로봇연구원이 되기 위해 요구되는 별도 ... [1]로봇 연구가1.하는 일? 로봇연구원은 산업용, 의료용, 해저자원개발용 및 실생활에 이용할 수 있는 로봇을 연구하고 개발하는 일을 담당한다.- 인공지능, 로봇설계의 원리 ... 와 이론 등을 바탕으로 산업, 의료, 해저탐사 및 실생활 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 로봇을 연구하고 개발한다.2.준비 방법1) 정규 교육과정? 로봇연구원이 되기 위해서는 대학교

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.02

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특수효과의 종류

를 합성한 단어로 동작을 만들기 위한 전기, 전자 제어방법으로 로봇을 생각하면 이해가 쉽다. Animatronics 라는 용어는 특수효과 종사자들이 만들어낸 말이며 주로 사용하는 재료 ... 어 내기도 하며, 요즘은 첨단의 로보트에 근접 해가는 설계를 함으로써 콤퓨터의 인터페이스 제어와 구동 릴레이제어 방법이 많은 발전을 하고 있다. 커다란 형체나 무게감 있는 유연 ... 성을 작동시키기 위해 공압 실린더를 사용하는 솔노레이 드밸브 제어의 방법도 빈번히 생기고 유압 실린더 제어 보다 작은 크기에서 큰 것까지 있으며, 적은 예산으로 가능하기 때문이다.영화

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.05.02

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리니어 모터 보고서 -전기기기(응용) 에 관련된 것

&피니언 기구)가 생략되어 고속 고가속운동이 가능하고 높은 위치제어 정밀도를 갖는다.그림 2. 회전형과 리니어모터에 의한 직선구동력 발생비교4) 리니어 모터의 종류○ 리니어 모터 ... 다. 따라서 직선구동시 각 기종마다의 특성을 비교하여 적재적소에 적절히 응용해야 할 것이다. 즉 위치결정요소로서 LIM, LSM은 고속, 대추력제어에 적합하고, LDM은 저추력, 고 위치 ... 결정정밀도의 제어에, LPM은 폐루프제어가 잘되어 제어가 간단한 것으로 분류할 수 있음.그림 3은 리니어모터의 실제 모습을 찍은 사진이다. 리니어모터는 평평한 형태이므로 회전

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.04

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[수업지도안] 메카트로닉스공학부 단시 수업지도안

문항.왼쪽 도형과 오른쪽을 짝이 맞게 연결하시오.{진단평가 문항.다음 중 로봇의 머리 역할을 하는 것으로 맞는 것 은?1 제어부 2 센서부3 모터드라이버 4 모터교수자의 매체학습 ... {메카트로닉스공학부 단시 수업지도안수업목표.논리회로로 구성된 꼬맹이 라인트레이서를 만든다.일반적 특성.로봇동아리 회원들이다..파워서플라이와 디지털멀티미터(DMM)을 쓸 수 있 ... 다..수업 인원은 20명 정도이다..스스로 가입하여 활동하는 만큼 로봇에 관련하여 관심이 많다..로봇을 만들어 본 경험이 없다.선수학습 요소.기본적인 논리 회로를 알고 있다.형성평가

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.13

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유비쿼터스 환경의 문제점과 대응방안 모색

은 MEMS와 바이오 마이크로머신, 로봇 등을 꼽을 수 있다. 이들은 사람을 대신해 사람이 의식적으로 조작하지 않아도 스스로 행동을 취하거나 문제를 해결하는 기능을 제공한다. 이러 ... 실시간 제어가 필요한 분야에 우수한 성능을 발휘한다.3. 커뮤니케이션 기술유비쿼터스 컴퓨팅에서는 필요로 하는 수많은 사물을 유선으로 연결하는 것이 불가능하기 때문에, 사용자 ... 으며, Bluetooth, Zigbee 등은 저속 정보전송기술로 기기제어 등에 적합하고, UWB는 영상전달 등에 필수적이다.4. 인터페이스 기술유비쿼터스 컴퓨팅에서는 인간에 근접한 형태

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.01.09

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대구기능대학(한국폴리텍Ⅵ대학) 방문 후기

를 이용한 로봇 및 자동화 기계 시스템을 효율적으로 설계?제작하고 운전?유지?보수능력을 갖춘 산업학사를 양성하는 학과라고 합니다.그 다음은 컴퓨터 응용 금형과로 컴퓨터를 응용한 기계 ... 으로 나가 열 처리실로 옮겼습니다. 대구기능대학교에는 열처리 시설들도 잘 갖추어져 있어 해마다 전국 열처리 기능대회도 열린다고 합니다.마지막 전기계측제어과는 전기?전자 및 PLC ... 제어에 관한 지식과 기술을 습득하여 산업 현장의 자동화시스템, 공장 빌딩 제어시스템의 설계, 제작, 보수, 운용 등에 대하여 배우는 곳이라고 합니다. 첫 번째로 간 실습실

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.02.02

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[전기,전자]라인트레인서 란?(라인트렌서 상세설명)

*라인 트레인서 란-라인 트레이서는 바닥에 그려져 있는 흰색이나 검정색의선을 따라 움직이는 로봇으로 공장에서의 무인 이동 로봇 등에 활용 할 수 있다. 라인 트레이서 경기는 자율 ... 이동 로봇이 정해진 주행선을 따라서 주행하면서 속도를 경쟁하는 경기이다. 경기에 참가한 로봇을 라인 트레이서라고 하며, 가장 안정적이고, 주행 시간이 짧은 트레이서를 최우수 ... 트레이서로 규정 한다.*Hardware 구성-라인 트레이서의 Hardware, 기계적 부품을 포함해서 크게 Frame,제어 부, 센서 부, 모터 부 로 나뉜다.1> 제 어 부(OP

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.02

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