"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 6,061-6,080 / 7,180건

[경영]경영과학, 물류시스템, FA, 개발공학

기능물류활동에 대한 전반을 계획, 조정, 통제하는 활동이다.FA(공장 자동화)1. FA의 개념- 조립용 로봇, 가공물, 프레쓰와 그의 제어 및 자동창고, 운반대차를 포함한 물류주체 ... 의 효율적 관리와 제어를 행하는 것- 수주로부터 설계, 제조, 검사, 출하까지의 생산활동을 생산시스템 전체의 효율적 관리와 제어를행하는 일관 자동화 시스템이다.3. 국내 자동화 단계 ... 구분Ⅰ. 1단계 (간이자동화)- 유공압 장치를 이용한 간단한 순치제어Ⅱ. 2단계 (단위기계자동화)- 단위기계의 자동화① NC방식을 이용한 공작기계② 자동조립기, 자동포장기등③ CAD

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.26

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Zigbee에 관한 응용분야

론 .............................않고 원격에서 집안의 모든 전자제품, 가스, 보일러, 전기를 콘트롤 할 수 있고, 또한 로봇을 이용하여 각종 서비스를 지원받게 되며 병원에 직접가지 않고도 원격으로 진료를 받 ... 하나로 하나의 동작을 잡아 집안 어느 곳에서나 전등 제어 및 홈보안 시스템 VCR on/off 등을 할 수 있고, 인터넷을 통한 전화 접속으로 홈 오토메이션을 더욱 편리하게 이용 ... 에서의 가족이나 관련인물을 댁내 월 패드 게이트웨이를 통하여 위치를 확인 할 수 있는 시스템입니다.위치인식 및 자기차량위치확인 댁내 제품제어를 할 수 있는 시스템입니다. GPS시스템은 광

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.01.12

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[정부정책]10대 차세대 성장동력 산업- 그 특징과 배경, 사례

성이 최근 로봇관련시장은 기존 산업용 로봇에 모바일 기능과 인공지능 기능을 융합한 첨단 지능형 로봇이 주도하고 있다. 지능형 로봇은 자동차를 능가하는 전, 후방 효과를 가진 산업 ... 및 시스템에 대한 원격 접근과 제어가 가능하고, 음악, 비디오, 데이터 등 컨텐츠를 사용할 수 있도록 양방향 통신 서비스 환경을 구현하는 기술로 정의된다. 즉 텔레비전, 오디오 ... 기술)의 9대과제의 개발추진㉠연료전지차: 연료전지 운전장치 개발, PEMFC 스택 개발, 연료전지차 설계 및 제어기술 개발㉡하이브리드카 : HEV용 신동력시스템 및 제어기술개발

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.03.10

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'가정용로봇'의 현재 그리고 미래

될 것으로 전망지능형 로봇의 특징신소재 - 반도체 - 인공지능 - IT, BT, NT[첨단기술][전통기술]전자 - 전기 - 제어 - 기계[지능형 로봇기술의 특징]▶ 첨단기술과 전통기술 ... 구성기술 정형화된 환경인식 및 주행기술 2족 보행 및 실시간 제어기술산업기반 조성지능로봇 연구소를 중심으로 자생적 산업클러스트 조성 로봇관련 기술 및 시장 정보 네트워크 구축세계 ... 차세대 성장동력 가정용로봇- INDEXS -1. 로봇산업 - 지능형 로봇의 전망 - 지능형 로봇의 특징 - 가정용로봇의 정의 및 분류 2. 가정용 로봇 3. 로봇의 기술발전 전망

리포트 | 14페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.11.17

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나노 테크놀러지

(nanotechnology, NT)일상의 경험과는 동떨어진 나노미터라고 하는 극미세의 세계에서 물질의 구조라든가 조성을 제어하여 지금까지는 없었던 혁신적인 재료나 디바이스 시스템 ... 으로 이루어지고 있음으로 이 점에 착안하여 만약 인간이 원자나 분자를 마음대로 배치하고, 그 사이의 결합을 제어할 수 있다면 자연계에는 존재하지 않는 구조와 기능을 가진 공학적으로도 유용 ... 다. 그 한계를 타파하기 위하여서는 스케일링에 바탕한 단순한 미세 가공의 취급만으로는 불충분하다. 극단으로 낮은 유전율을 가진 새로운 재료를 투입하는 등, 물질의 나노구조를 제어

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.27

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[. 제어시스템]도립진자

아 볼수 있는 대표적인 제어 시스템의 역할을 한다. 또한 이러한 도립진자 시스템은 미사일 제어, 크레인 제어 및 2족 보행 로봇의 자세제어 등의 기본이 되는 비선형 시스템의 대표적인 ... 는 Multi Input Multi Output을 가지는 복잡한 형태의 제어기를 가지게 된다. 그러므로 이 도립진자 시스템은 상태 제어기를 설계하고 이를 적용시켜 실제 제어기의 성능을 알 ... 예로서, 현재 산업 전반에 수행되고 있는 위치 및 자세 제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능한 시스템이다.본 논문에서는 실제 도립진자를 구현하는 하는 것이 아니라 이론적으로 진자

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.01.30

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컨베이어밸트 설계 레포트

물체의 움직임이나 빠르기 따위를 알아내는 구조가 많아졌습니다. 광센서를 사용하면 로봇을 자동적으로 이동시킬 수가 있습니다.초음파나 적외선을 로봇의 전방에서 발사하여, 물체 ... 로부터 되돌아오는 빛의 강약으로 제 위치를 압니다. 장애물로부터 멀어져 있으면 받는 빛은 약해지고, 가까워지면 강해집니다. 그러므로 어느 일정한 빛의 세기에서 멈추어 서도록 로봇 ... 는 BRUSHLESS DC MOTOR을 선택하였습니다. 왜 DC MOTOR를 선택한 이유는 DC MOTOR은 기동토크가 크고 제어가 비교적 쉽기 때문입니다. 그리고 다른 모터보다 저렴한 편

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.24

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로봇 보수(ROBOT 保守)

에서부터 소형화, 경량화 가 필요한 로봇 구동용 감속기에 사용되고 있다.- 볼스크류회전운동을 직선운동으로 변환시켜주는 것으로서 선반, 밀링, 머시닝센터, 연삭 기 등의 공작기계 ... - 특징AUTOBASE는 윈도우즈 기반의 OS에서 개발된 소 프트웨어로 모든 자동화 현장의 감시/제어에 적용할 수 있는 자동화 개발 도구입니다. 현장의 자동화 기 기(PLC/콘트롤러 ... )와 연결된 컴퓨터나 워크스테이션 에 설치하여 각 기기의 상태나 계측값/설정값을 감 시/제어하는 소프트웨어입니다. 감시/제어의 기본 기능은 물론이고 자동화에서 필요한 모든 기능

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.03

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쿠바 미사일 위기 개인 사례 연구

일째, 50분)4-1. 케네디가 로보트 케네디 법무장관으로 하여금 주미 소련대사인 도브리닌을만나게한 이유는?케네디는 후르시쵸프에게 접근하기 위하여 로버트 케네디 법무장관으로 하여금 ... 았다. 후에 미국이 핵제어 장치를 풀고 미국이 공격할 수도 있다는 입장을 언론에 공표하였고, 이와 같은 행동은 소련 에게 전쟁 위험성에 대해 경고와 동시에 전쟁이 아닌 평화적인 방법

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.11.15

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[공학] 강화학습을 사용한 실시간 이동 물체 추적에 관한 연구(A Study of Real Time Object Tracking using Reinforcement Learning )

using Reinforcement Learning{요 약과거의 이동로봇 시스템은 완전한 자율주행이 주된 목표였으며 그때의 영상정보는 단지 모니터링을 하는 보조적인 수단으로 사용 ... 되었다. 그러나 지금은 이동 물체의 추적, 대상 물체의 인식과 판별, 특징 추출과 같은 다양한 응용분야에서 영상정보를 이용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 또한 제어 측면에서는 전통 ... 적인 제어기법으로는 해결하기 힘들었던 여러 가지 비선형적인 제어를 지능제어 방법을 통하여 많이 해결하곤 하였다. 그러한 지능제어에서 신경망을 많이 사용하기도 한다. 최근에는 신경망

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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[LG CNS 자기소개서] LG CNS 신입 자기소개서 최종합격 우수예문 + [면접기출문제/자소서대비Tip]_ LG CNS합격자소서_ LG CNS채용정보자소서샘플

였습니다. 로봇제어파트와 영상처리파트를 나누어 일정을 진행하고 있었는데 영상처리 파트의 한 멤버가 선배가 소속 되어 있는 지능형 자동차 부문을 도와주느라 정작 본인의 파트를 소홀히

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.03.10

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가속도, 진동, 음향센서 관한 모든것

, 비행기 등 각종 수송수단, 공장자동화 및 로봇 등의 제어시스템에 있어서 필수적인 소자이며, 그 활용 분야는 대단히 넓다. 검출 방식으로 크게 분류하면, 관성식, 자이로식, 반도체식 ... 의 변위에 비례 한 교류출력 전압을 얻을 수 있다. 직 선성은 수십 mm이고, 정밀도는 1μm이다. 자동제어계의 위치 검출기로서 공업에서 널리 사용된다.B. 진동형질량 m 을 양측 ... 가 생기도록 한다.A.직류 바이어스 방식ㅁ 수학적 모델 탄성제어의 진동계는 주파수응답을 평탄하게 하여 주파수범위가 공진을 진동계의 저항분으로 제동할 때, 진동계의 스티프니스(s

리포트 | 40페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.04.06

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CNC로 가공을 할 시 경제성에 미치는 영향

1주차 : CNC로 가공을 할 시 경제성에 미치는 영향1. NC 공작기계란?NC (수치제어)란 numerical control의 약어로 `부호와 수치로써 구성된 수치정보로 기계 ... 의 운전을 자동제어 하는 것`을 의미한다. 즉, 사람이 이해할 수 있게 작성된 설계나 도면 을 기계가 받아들일 수 있는 고유의 언어로 정보화하고 이를 천공 tape 또는 ... floppy disket 등을 이용하여 수치제어장치에 입력시켜 입력된 정보대로 기계를 자동 제어하는 것 을 말한다. 최근에는 컴퓨터의 발달로 NC공작기계에 computer를 내장한 CNC

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.23

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[공학기술]4세대 이동 통신 전망

, 모바일EC, intelligent가전, 음악, 영상 콘텐츠의 배포, 로봇제어 등 새로운 서비스, 비즈니스를 창출하여 편리하고 윤택한 라이프 스타일을 실현할 것임.{nameOfApplication=Show}

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.09

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부상하는 위치기반서비스

케스팅텔레메틱스+LBS 차량자동제어 텔레메틱스 컨텐츠 물류서비스 차량관리서비스 공공교통관제포스트PC+LBS 차량항법서비스 개인항법서비스 환경분석서비스지능형로봇+LBS 로봇위치제어 상황

리포트 | 38페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.05.31

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[프로젝트]ATmega128의 모든것~!

다. 이는 일반 컴퓨터의 중앙처리장치에서 주기억장치를 제외한 연산장치, 제어장치, 레지스터 등을 단 1개의 IC소자에 집적시킨 것이다. 이 같은 변화는 기존의 논리회로에서는 제한 ... . 마이크로콘트롤러의 정의마이크로프로세서 중에 1개의 칩 내에 CPU 기능은 물론이고 일정한 용량의 메모리(ROM, RAM)와 입/출력 제어 인터페이스 회로까지를 내장한 것을 특별히 ... 마이크로콘트롤러라고 부른다. 이것은 마이크로프로세서가 널리 사용되기 시작하면서 1970년대 중반부터 나타난 형태로서 범용의 목적보다는 기기 제어용에 주로 사용되므로 붙여진 이름이

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.03.06

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10년후 자신이 경영할 회사소개및 경영 비전과 로드맵

목표- SoC 연구→ 차세대 SoC 플랫폼 설계 기술 개발(U-car, 지능형 로봇/비젼, uT platform)→ 감성, 실감 SoC 설계기술 개발- 전자소재패키징 연구→ 핵심 ... )기종자나 폭발물 수색 등에 널리 활용2. 피코 크기의 전자 코가 피를 따라 몸을 돌며 암세포나 몸 상태를 체크한다.◎ 마이크로프로세스를 이용한 자동 제어 (자동 운행 자동차)단순히 ... 엔진 제어나 오디오 작동 수준이 아니라 마이크로프로세서 칩을 이용하여 자동차의 방향과 속도 등을 센서를 이용해서 제어하여 사람이 운전하는 것처럼 안전 운전을 하게 된다.1. 음주

리포트 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.12.25

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국내컨벤션센터의 종류 및 현황

㎡),동시통역실 2개소(113㎡), 조정실 2개소(99㎡), 조명제어실 1개소(22㎡)③ 주요장비 - 적외선 무선방식 8개국어 동시통역시스템, 3 CCD Color Camera 3대 ... 시 두 대동 298번지 일원설립목적 : 경남의 특화산업인 기계, 조선, 항공, 로봇, 자동차부품 등의 산업전문 시장 활성화주요활동 : 국제회의·전시회 개최, 국제 문화·예술행사

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.06.10

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삼성과 엘지의 기술적비교

를 제어. 여기서 말하는 '빛세기'란 백라이트의 빛이 화면에 닿는 양을 뜻합니다 백라이트 빛을 액정 분자가 모두 차단하면 화면은 어두어지고 반대로 모두 통과하면 흰색입니다(실제로 ... 변화와 색변화는 TN방식과 동일한 약점을 가짐. 액정 분가 각도에 따라 백라이트 광량을 제어하기 때문에 보는 각도에 따라 투과 광량이 달라짐VA 방식LG IPS방식의 구조와 특징 ... IPS 방식은 수평의 액정 분자를 횡방향으로 회전시켜 백라이트 광량을 제어 액정 분자가 수직 방향으로 기울지 않기 때문에 시야각에 의한 휘도 변화/색변화가 적은 것이 특징 약점이

리포트 | 63페이지 | 3,500원 | 등록일 2008.12.11

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유비쿼터스에 대한 심층 고찰

은 음성통화의 기능을 넘어 카메라 센서의 내장은 기본이 되어 버렸다. 집안에서는 리모컨을 대신하여 텔레비전 같은 가전제품을 제어하는 단말기 기능까지 겸하게 될 것이다. 온도센서 ... 게 될발했지만 지금은 네트워크를 통해 인공지능을 부여받는 세계 최초의 인간형 로봇 ‘마루’와 ‘아라’를 만들 정도로 발전하여 세계 로봇 강국이 되었다. 이처럼 미래 영화에 자주 등장 ... 해온 로봇이 현실에서도 다양한 용도로 활발히 개발되면서 점차 인간의 역할을 대신해가고 있는데 결국 로봇 기술 부문에서는 미래 영화에서 예견한 내용들이 이미 일부는 실현되고 있는 셈이

리포트 | 28페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.09.13

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