"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 6,001-6,020 / 7,180건

[금융정책]우리나라 금융제도 정립(은행중심 vs 시장중심)

-2재난극복 및 인명구조 로봇기술개발원자력연구소 등 14(8)/(4)/(2)미래형자동차1지능형 샤시 제어 통합시스템 기술개발자동차연구원 등 12(6)/(5)/(1)하이브리드용 신동력 ... )/(3)/-지능형로봇1가정용 로봇 플랫폼 및 Smart EnvironmentLG기술원 등 19(9)/(8)/(2)첨단 제조용 지능형 로봇시스템 개발현대중공업 등 15(8)/(7)/ ... 시스템 및 제어 기술개발현대자동차 등 24(15)/(7)/(2)280KW급 승용차용 고분자 연료전지 운전장치현대자동차 등 19(12)/(6)/(1)차세대반도체1Smart Car

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.23

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압전 반도체 소자와 그 응용분야

음파탐지기, 하중계, 공구동력계, 로봇 센서, 초음파 센서, 고주파 필터 등에 응용되고, 전기적 에너지를 기계적 에너지로 전환하는(역방향 압전현상) 초음파 모터, actuator ... 다양한 응용 분야에 적합미세 구조의 제어로 높은 기계적 특성원하는 형태와 사양의 공급이 용이우수한 전기적, 기계적 특성4.이용 분야2.응용 분야1.프린터사무실에서 가장 힘들게 일 ... 소자와 함께 잉크도 제자리로 돌아가지만 노즐 앞까지 밀려났던 잉크는 작은 방울이 돼 떨어진다. 전류의 세기를 조절하면 분사되는 잉크방울의 크기와 양을 정밀하게 제어할 수 있

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.11

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센서 조사

)광사이리스터-카메라EE시스템, 스트로보, 광전스위치, 바코드리더, 카드리더, 화상판독, 조광시스템, 레벨제어, 광전자증배관다)광전관-정밀광계측 기기, 초고속극미약광검출, 규소 ... 자외선 포토다이오드 라)UV트론-의료용기기, 분석기기, 광전스위치, 레벨제어, 광전식 카운터(2)압력센서가)가전제품-냉장고, 룸에어컨, 진공청소기, 세탁기, 가정용 혈압계, 맥박계 ... 탐사, 비파괴검사, 심장, 뇌파검사(4)화학센서LNG, LPG, O2, CO 연기 등의 경보기 습도 담배연기 등의 검출기, 에어컨, 가습기 건조기, 환기팬제어, PH측정기 이온농도

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.24

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Postech 포항공대 산업경영공학과 산업공학과 면접 예상 문제, 질문 정리

. FMS(Flexible Manufacturing System)- 제조 공장에서 사용되는 각종 공작기계, 로봇, 반송기계 등을 계산기에 의해 제어, 운용하여 생산에서의 조작

시험자료 | 15페이지 | 4,900원 | 등록일 2012.08.20 | 수정일 2015.06.12

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CNC/CAM/공작기계/범용선반/머시닝센터/CNC선반/관련특허/그외 다수...

었다 . 또한 고생산성 고정밀성은 물론 가공기능의 복합화가 이루어지고 있으며 , 산업용 로봇과의 결합으로 생산의 자동화와 무인화가 추진되고 있다 .CNC 공작기계 4. CNC 선반 많이 ... 의 제어축을 기계원점으로 되돌리는데는 이 제어축을 항상 소정의 회전방향으로만제어축에는 다음에 선택된 펀치공구가 접속되어서 펀치공구의 교환이 행해지도록 한다 . 파라미터 ( 매개변수 ... ) 에 설정되어 있는 소정의 회전 방향으로 회전시킴으로써 펀치공구 교환을 위하여 기계원점으로 되돌린다 . 그리하여 그 기게원점으로 되돌려진 제어축에 , 다음에 선택된 펀치공구가 접속w}

리포트 | 50페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.12.04

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[생산관리]CIM 정의와 성공 사례

의 보관이나 자재의 흐름을 제어하는 프로그램도 작성 운영 및 보존기술과 제품의 품질을 보증하기 위한 검사 및 측정기술 GT를 비롯하여 FMS, PC, CNC, 로봇을 포함한 CAM ... CIM의 구축 CIM 도입효과 CIM 도입사례 CIM의 동향및 발전 방향 결 언NC 공작기계유연생산 시스템산업용 로봇자동 창고AGV컴퓨터 지원기술자동 감시장치요소 기술중앙 제어실 ... 기준의 공정 최적화 고급 공정 제어 (APC) 최적운전조건을 유지하기 위 Automatic 다변수 동적 예측 제어RTOMS (Real-time Operation

리포트 | 31페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.15

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CIM(컴퓨터통합생산시스템)의 정의, CIM(컴퓨터통합생산시스템)의 추진배경, CIM(컴퓨터통합생산시스템)의 효과, CIM(컴퓨터통합생산시스템)의 현황, CIM(컴퓨터통합생산시스템)의 도입 사례와 제언 분석(CIM)

) 생산계획3) 운전계획4) 고급 공정 제어5) 공정 최적화Ⅶ. 결론 및 제언참고문헌Ⅰ. 서론정보기술을 어려운 환경 속으로 끌어들여 활용하는 것은 컴퓨터를 이용한 정보시스템과 제조업 ... 이 CIM이다. 최근까지 NC공작기계와 산업용 로봇으로 대표되는 FA기기의 수요는 확대되어 왔다. 그 결과 많은 기업에서는 FMS로 대표되는 생산시스템의 부분적인 합리화가 상당 ... 업무처리를 효율화하였다. 그러나 생산활동을 자동화할 수 있는 관련된 기술(수치제어기계, PLC, 자재소요계획, 자동창고 등)이 발전하고 여기에 컴퓨터와 통신의 기술이 결합

리포트 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.05

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[로봇공학][로봇팔/Robot arm] 주요3사의 로봇 비교

ROBOTControllerDigital Signal Processor산업용 로봇 제어를 위한 모터 제어 등에 사용되며 주로 디지털신호를 처리.KAREL is an application ... RobotSpecificationControllerPerformanceComparison of ROBOT..PAGE:3ROBOT is…로봇의 어원은 체코슬로바키아어 robota라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻 ... 한다.'로봇'(robot)이라는 말은 1920년 체코슬로바키아의 극작가 카렐 차펙이 발표한 희곡 ‘로섬의 만능로봇'(RUR.,Rossum’s Universal Robot)에서 처음

리포트 | 22페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.03

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국제자동화종합전(aimex), 서울국제공작기계전(simtos) 관람 보고서

다고 봐야할지,이전 전시회에서 많이 봐왔다고 해야할지, 이제는 이름이 익숙한 회사들도 많다.▶작년에도 나왔던 피아노 치는 로봇.고정도와 정숙함으로 제법 좋은 연주를 보여준다.07 ... 캡스톤디자인 작품 중에도 같은 주제의 로봇이 있으나 작동소음으로 피아노 연주음이 가려지는 문었다. 그에 비하여 매우 정숙한 모습을 보여준다.물론 근본적인 제작기술 차이가 있다는 점 ... 은 감안하고 있다.▶ 자동화의 근본은 역시 이송이라고 할 수 있겠다.정위치 제어 수준이 높은 리니어 모터등은 다수의 업체에서 선보이고 있다.사진은 전시장에서 특히 긴 리니어 모터

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.06.17

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더 골 감상문

. 집에 돌아오는 길에 그는 공장의 상황에 대해 생각하며 공장폐쇄를 막기 위해 고민을 하게 된다. 공장은 기술적인 노하우와, 값비싼 자동수치 제어기, 수작업이 필요 없는 로봇과 만능 ... 에 얽매이게 된다. 요나교수를 우연히 공항에서 만나게 되면서 그는 새로운 시각으로 문제를 바라보게 된다. 그는 산업로봇이 생산성 향상에 많은 도움을 준다고 생각한다. 하지만 손익계산 ... 시켜 로봇투입 이후의 매출에 끼친 영향과 재고량에 대해서 분석을 해본다. 하지만 매출은 하강곡선을 그리고 있고 재고 역시 증가하고 있다는 보고를 받는다. 요나교수는 모든 자원의 생산

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.10.10

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[공학]건설산업의 현황과 그 대책

으로의 발전이는 고도의 제어 신기술 및 응용기술력을 확보함으로써 정보화 사회에 대비한 정보화 설비기술의 개발능력 제고를 통한 건설의 고부화가치화 등을 들 수 있다.관련 분야로는 인텔 ... 다.구체적으로 인텔리전트 빌딩에 대해 설명하면 건물의 자동제어, 근거리통신망, 사무자동화 등 최첨단 전자시설로 관리·운영되는 빌딩인데, 그 방법으로는 전기 배전·조명·냉난방·화재 ... .기계화먼저, 각종 건설로봇의 필요성에 인식 이를 개발할 것이다. 예를 들면 자동화 토공 장비의 개발, 위험 작업환경에서의 이동 및 작업 가능 로봇의 개발 , 제품의 취급 및 인양

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.19

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Supramolucular Catalyst (초분자 촉매)

배 빠른 프로세서나 용량이 훨씬 큰 메모리칩을 만들 수 없을까? 나노미터 크기로 우리 마음대로 조정할 수 있는 로봇을 제작할 수 없을까? 이러한 꿈을 실현해 줄 신소재와 나노 ... oordination 환경을 제어함으로써 desirable한 structure와 property를 가지고 있는 frameworks를 만들어낼 수 있게 되었다. 그러므로 c

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.02.26

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마이크로프로세서 설계과제 -라인트레이서-

의 로봇을 말한다. 흰색 바닥에 그려진 검은 선(또는 검은 바닥에 그려진 흰색선)을 따라가는 로봇으로써 산업체에서 물건을 운반하는 무인차(AGV)에 많이 응용되는 기술이다. 라인 ... 판단 -> 모터회전 순으로 동작한다. 로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지며, 직진인 경우에는 빠르게 질주하는 기능도 있다. 라인 트레이서는 단순히 바닥 ... 는 "인식"이라는 개념이 필요하다. 즉, 인식된 결과를 가지고 모터의 속도를 제어하는 것이다.2)라인트레이서의 구조ⅰ) 센서감지라인 트레이서의 가장 핵심은 라인의 검출을 담당하는 센

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.21

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[자기소개서]최근 대기업 서류전형 합격자들의 자기소개서 베스트예문 30가지

것 2006로봇피아드]‘메카’이라는 마이크로 로봇을 제작하는 동아리에서 활동하고 있으며, 3학년 때 회장을 맡았습니다. 그리고 도전정신을 발휘하여 2006로봇피아드 무인청소로봇 ... 부분에 팀장을 맡아 참가하였습니다. 처음 참가하는 대회였고, 중간고사 기간과 대회 일정이 겹치는 바람에 팀원들의 역량이 모아지지 않았습니다. 또한 외형작업 도중 로봇에 충격이 가해 ... 으로서 매일 먼저 작업장에 나와 솔선수범하였습니다.그 노력의 결과, 팀원들은 화합하여 오류를 수정해 나갔고, 남은 시간동안 더욱 역량을 집중하여 로봇을 완성해 대회에 참가할 수 있

자기소개서 | 73페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.06

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[주거학]유비쿼터스 - 주거관련

들이 유. 무선 네트워크를 통해 상호 연동되고, 벽, 천장, 가구 등 주위 사물에 센싱 칩이 내장됨으로써 디지털 컨텐츠의 공유, 원격 제어, 온도 및 습도 조절 등이 가능해지며, 직장 ... 유아시스 서비스로 관리비 조회납부, 집안의 인터넷 전자제품 제어, 아파트 단지 내 가구별 소식 게시판 등 이웃과 이웃을 연결해드리는 온라인 커뮤니티공간을 제공한다.(3) 미디어 ... 등 차세대 기술개발에도 힘을 기울일 계획이다.(1) 가정로봇(R2)가족들을 잠자리에서 깨우는 일부터 기념일 챙기는 일까지 가족의 일원으로 가정로봇이 존재한다. 가족원의 생일날 좋

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.10.08

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교육심리 대표이론 정리

시키려는 원리이다.조작적 조건형성이론은 관찰할 수 있는 행동만 강조하고 인지과정을 무시했다는 점, 외적 통제를 지나치게 강조한 나머지 인간을 외부의 통제자에 의해 조종되는 로봇으로 격 ... 는 상태이다. 처음에는 상당한 주의집중과 노력이 필요한 활동이라도 반복적으로 연습하면 자동화되어 특별한 노력 없이도 처리할 수 있게 된다. 작업기억은 실행 제어 시스템, 음운회

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.15

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[라인트레이서]스테핑모터를 이용한 라인트레이서 보고서(ATMEGA128)

. STEPPING MOTOR제1장 서론라인트레이서는 바닥에 그어진 선을 따라가는 단순한 동작의 로봇이다.각종 대회도 있으며 로봇은 공장이나 행사장에서 운송용이나 이동용 로봇으로 많이 ... 쓰인다.이 로봇의 동작순서는 적외선 센서로 선을 감지->진로판단->모터회전 순으로 동작한다.로봇의 특징은 진로를 잃어버리면 자동으로 라인을 찾는 기능을 가지고 있다.◎ 라인트레이서 ... 하면 되겠다.AVR에서는 이 값을 가지고 로봇의 진로 방향이 왼쪽으로 갈것인가? 아니면 오른쪽으로? 직진인가를 판단하게 된다. (우리가 만든 수준은 여기까지 밖에 안되지만 더욱 정밀

리포트 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.10.19

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[공학] 신경망을 이용한 감정추론 모델(The Emotion Inference Model Bassed using Neural Network)

전파 학습 모델4. 실험 및 결과본 논문에서는 사람의 신체 중 목 윗 부분의 동작 제어 메커니즘을 구현하였다.로봇의 모듈 선택 학습은 다층 신경망 구조와 역전파 학습 알고리즘 ... {김상헌, *정재영, **이원호, ***이형우, 노태정동명정보대학교 컴퓨터공학과, *동명정보대학교 메카트로닉스**부경대학교 메카트로닉스, ***부경대학교 제어계측공학과Sang ... :{신경망을 이용한 감정추론 모델1.{The Emotion Inference Model Bassed using Neural Network{요 약본 논문에서는 인간과 로봇의 상호작용

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.01

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[자동화응용실험] 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리

[ 자동화 응용실험 Report ]전기공학과 20013081 김성철- 직교좌표형, 원통좌표형, 구 좌표형, 수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형. 각 로봇들의 1 형상 ... // 2 장단점 // 3 로봇이 쓰이는 분야 조사{로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (직교좌표형, 원통좌표형, 구좌표형)분류직교좌표형 (갠트리로봇)(Cartesion c ... 직각인 2축 이상 운동의 조합으로 공간상의 한 점을 결정해주는 로봇⊙ 기계적 강도 및 정도가 높아 정밀 조립이나 핸들링(Handling), 검사 등에 사용한다.⊙ 원통좌표형식

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

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한국의 미래지식과 그 변화

, 임업 등 각 분야에 접목해 활용하는 기술이다. 그래서 바이오 산업은 생명공학을 이용해 생물체가 가지는 유전, 번식, 성장, 자기 제어 및 물질대사 등의 기능과 정보를 인류 ... 공헌하였다. 지금까지 각각 개별 기술별로 살펴보았지만 이러한 기술들은 서로 관계를 맺고 영향을 주고받으며 진화해 간다. 인간처럼 스스로 생각하는 로봇은 생명과학, 인지과학, 기계

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.04.27

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