"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,781-5,800 / 7,180건

80c196을 이용한 마이크로마우스(졸작,예비논문,프로젝트)

주행 시간을 다투는것을 목적으로 하는 지능형 로봇」을 말한다. 따라서 이 로봇은 스스로 미로를 감지하고 기억하고, 길을 찾아서 자신의 동력으로 미로를 완주해야 할 것이다. 이를 위 ... 해서는 눈에 해당하는 센서, 발에 해당하는 모터, 머리라고 할 수 있는 프로세서 부분의 연구가 필요하고, 또 로봇이 이들을 잘 운용하고, 보다 효율적으로 빨리 움직일 수 있 ... 도록 프로그램을 개발해야 한다. 마이크로 마우스는 꽤 오래 전부터 알려져 있던 로봇이라서 각종 대회가 매년 열리고, 또 가지각색의 로봇도 출전하고 있다. 우리는 이 기회를 통해 더 완벽

리포트 | 38페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.06.10

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[라인트레이서] 라인트레이서 최종보고서 (학술제 출품작)

Ⅰ. 제 목라인트레이서의 설계 및 구동Ⅱ. 설 계 목 적교내 학술제의 라인트레이서 대회를 통하여 하드웨어 및 소프트웨어 설계 및 제작을 경험하고 계측 및 제어를 이해 및 숙달 할 ... 수 있도록 한다.라인트레이서는 검은 바닥에 그려진 흰색 (또는 흰색 바닥에 그려진 검은 선)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차에 많이 응용되는 기술이 ... 다. 이 로봇은 스스로 선을 감지하고, 자신의 동력으로 선이 그려진 주행판을 완주해야 한다. 이를 위해서는 눈에 해당하는 센서, 발에 해당하는 모터, 머리라고 할 수 있는 프로세서 부분

리포트 | 29페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.09.30

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영화 그리고 복제

나중에는 인류와 같은 로봇계의 탄생을 예고하면서 영화는 끝난다. 영화에서 디테일하게 묘사되지는 않았지만 윌스미스의 인공이식된 왼쪽팔은 상당히 실감나게 그려져있고, 로봇의 중앙제어 ... 고 있다. 우리가 어릴 적에 상상했던 일들이 점점 하나하나 실현되어가고 있다. 즉, 과학이 인류의 말살만이 아니라 지구상의 생태계를 교란?파괴할 힘을 갖게 되었고, 그 힘을 제어 ... , 복제는 우리에게 사회적인 이슈가 되고 있으며, 프랑켄슈타인과 복제인간의 제조가 머나먼 미래의 일이 아니게 된 오늘날 그 힘을 제어할 이성은 필수적이다. 복제는 우리에게 익숙

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.11.12

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베네통 물류시스템,Quick Response system,신속대응시스템,복합운성체계,베네통,물류시스템,물류시스템사례,물류관리

는 창고와 직접 연결된 컨베이어벨트에 의해 창고로 이동하게 된다. 이 움직임은 주로 센서에 의해 제어되는 것으로 박스에 부착된 바코드에 의해 통제되어지는 것이다. 무게측정, 분류 등 ... 의 모든 생산관련 활동들은 모두 바코드 등의 자동화 설비로 이루어져 있다.따라서 물류센터의 보관타워에는 사람의 출입이 금지되어있다. 단지 로봇들이 보관과 입출고를 위한 작업을 하

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.08.16

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디지털 농업

을 등급별로 자동으로 분류함.*로봇을 이용하여 알맞은 양의 농약을 농작물에 골고루 살포할 수 있음.*잎의 앞뒷면에 농약을 골고루 살포할 수 있어 토마토, 오이 등 과일과 채소의 농약 ... .(7)환경 제어 시스템을 가동하여 특정 식물이 잘 자랄 수 있는 환경을 제공합니다.(8)인터넷을 이용하여 기상 정보와 새로운 농사 기술, 유통 시장의 상황 등에 대한 정보를 얻

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.25

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경비로롯

위치정보를 공유하며 침입자의 예상도주로를 조직적으로 차단하는 집단로봇 제어기술을 구현할 계획이다. 또 일부 모델은 항만, 아파트 등 야외를 돌아다니는 순찰기능도 지원하게 된다 ... 1. 로봇이란 이름의 등장 배경1920년 카렐 차펙(Karel Capek)의 희곡 "로섬의 만능 로봇 R.U.R" 에서 처음으로 등장한다. 그는 극중에 등장하는 인조인간의 이름 ... 노동자(worker)를 연상할 정도로 이해하기 쉬운 단어였고 카렐 차펙 자신이 노동을 위해 창조된 극중의 인조인간에게 붙여줄 수 있는 최상의 용어 선택이였다.미국인들은 로봇을 어떤

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.24

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스텝모터제어

스텝 모터 제어Stepping Motors Control논문의 부제목을 입력하세요(필요시)목 차國文抄錄ⅴ제 1 장 서 론 11.1 스텝모터의 특징 11.2 스텝모터의 장단점 1 ... Driver 72.2.1 드라이버 구성 72.2.1.1 여자 시퀸스 7-82.2.1.2 전류 제어기(Current Regulator) 82.2.2 MD2U-MD20(By ... 호입文抄錄스텝 모터 제어스텝 모터를 적용한 다양한 응용분야의 발전을 하며 많은 새로운 기술들을 제고하고 있다. 또한 타기술 분야와 같이 트랜지스터를 시발로 하는 반도체 소자의 진보

리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.12.15

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CNC 시스템의구성에 대하여

고, 광범위한 토크 및 속도 조절이 쉬워서 널리 이용되고 있다. 요즘에는 모터 제어 기술이 발달하여 고속?소형으로 신뢰성이 높은 AC 서보모터가 채용되어가고 있다.③ 척(chuck ... 는 장치로 로봇, 척의 조를 자동 교환하는 자동 척 교환 장치(AJC) 등은 작업을 효율적으로 하기 위해서 또는 자동화를 위한 기기로서 선택하여 사용된다.2. CNC 시스템의 구성 ... CNC 시스템은 크게 하드웨어와(hardware)와 소프트웨어 (software)로 구성되어 있다.하드웨어는 CNC공작기계 본체와 제어장치, 주변장치 등의 구성부품을 말하며 일반

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.15

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정보화사회의 정의, 특징, 문제점

하고 각종 디지털 장치를 제어할 수 있는 가정용 서비스 로봇의 대중화도 초읽기에 들어갔다.원격지에서 인터넷이나 개인휴대단말기를 통해 집안에 있는 로봇에 접속 한 후 로봇에 달린 ... 카메라로 집안 곳곳을 살펴보고나 TV, 에어컨 같은 가전제품을 제어할 수 있다. 어린이나 노약자가 있어도 마음 편하게 외출할 수 있다.로봇을 통해 집안에 있는 식구와 얼굴을 보며 대화 ... 으로 밖에서도 집안의 상태를 확인하고 전자레인지에 자동 조리 등의 홈 네트워크가 있고 사람과 로봇, 로봇과 사물의 네트워크화를 가능하게 할 것이다. 사람이 사용하는 물건뿐만 아니

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.06.19

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[독후감] IT이야기

발생하는지, 또 왜 모의되는지, 그 궁극의 목적은 무엇인지를 깨닫는 일일 것이다.제 2차 e비즈니스 혁명의 주역인 사무직 로봇 역시 결국은 ‘웹’을 그 모태로 삼고 있다. 그리고 ... 이 로봇은 ‘서비스’를 할 것이다. 서비스라는 개념은 사회가 발전할수록 가치를 인정받는 속성을 지닌다. IT 역시 마찬가지이다. 이제 비즈니스의 많은 대상들은 IT에 대해 적합 ... 의 가치만큼 그에 상응하는 서비스를 요구하고 있고, 이 로봇은 그러한 서비스를 제공할 것이다.IT가 말하는 통합은 프로그램과 프로그램과의 통합, 기계와 기계와의 통합을 의미하지

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.09.19

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논리회로실험 스텝모터 결과보고서

라 부르고, 직선 운동을 하는 경우에는 리니어 스텝 모터라 부른다.산업용 로봇의 관절 기구와 같은 부분에 스텝 모터가 주로 채택되는데,이는 외부로부터 주어지는 하나의 입력 펄스 당 ... 일정 각도만큼 로터가회전하여 자동 제어에 적합한 형태이기 때문이다. 또, 펄스 신호수에비례한 만큼만 출력축이 회전하므로, DC 모터와는 달리 위치의 피드백이불필요하며, 자기지지 ... /200펄스)만큼 모터 축이 회전한다. 따라서 모터에 부여되는 펄스수에 따라 모터의 회전각이 제어되어진다. 즉 개루프(Open Loop)의위치 결정 제어가 가능하게 되는 것이

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.01.14

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지식경영

: 일반적으로 메모리(Memory)라 하며 프로그램과 데이터를 저장하는 기능을 수행하는 장치로 CPU와 구분되기도 함- 제어장치 : Control Unit(CU)라고도 불리 ... 는 장치로 입력, 기억, 출력, 연산 등의 각 작업을 제어하고 관리, 감독하는 기능을 수행- 연산장치 : 산술연산, 논리연산, 비교판단연산 등 각종 연산을 수행하는 장치나)주변장치 ... 기기② 인공지능(AI)현재의 컴퓨터는 정보를 입력하면 정해진 규칙(연산칩에 미리 심어놓았죠)에 의해 연산을 한 후 결과를 출력하는 수동적인 형태이다. 예를 들어 청소를 하는 로봇

리포트 | 37페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.02.20

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정보란...

하는 개념 정보기술의 발전방향과 사례지능화융합화모바일화집적화내재화DMB소형 컴퓨터카메라장착 휴대폰로봇휴대폰기업의 생존수단으로서의 정보 및 정보기술제품과 IT의 융합으로 신시장 창출 ... 의 운영실적자료는 예측작업을 거쳐야 계획에 이용 가능 외부환경에 관한 자료가 계획활동의 주요 자료 관리통제 계획활동에서 수립한 목표와 일치하는 방향으로 업무가 진행되도록 제어하는 것

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.05.13

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[전문가시스템] 전문가시스템의 의의와 특성, 구조, 기능

)와 프로그램의 정리증명이었다. 그 후 60년대 후반이 되면서 지식 로봇과 문제해결의 연구가 행해졌다. 그러나 실제적인 의미에서의로소이라는 것에 성공하지 못했고, 70년대에 들어와서 ... 작업을 프로그램화한 것이다. 수치 계산이나 사무용 데이터처리, 시스템 제어 등과 같은 것이다. 수작업에는 명시적인 절차가 존재하므로 프로그램화하는 데는 비교적 용이하다.그러나 전문

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.09.29

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서비스 프로세스관리(고객참여 체험마케팅)

하게 하는 경영 방침이다.레고는 인터넷 해커들을 자기편으로 끌어들인 일화로도 유명하다. 1998년 움직이는 레고 로봇 '마인드 스톰'을 개발했을 때다. 소비자들이 제어장치 프로그램

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.11.28

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[공학]2족로봇

Workbench 3.10C OrCAD 9.2.3 AutoCAD 2005 CATIA V5 Microsoft Visual C++ MFC2족 로봇 외관제어보드배터리서보모터Hardware 구성 ... Pattern인식 Algorithm 을 통한 2족 로봇 구현목 차개발목적 및 활용 시스템 구성도 개발환경 Hardware 구성 Software 구성 역할분담 개발일정 개발현황개 ... 발 목 적개발 목적 2족 로봇의 보행을 구현하는데 있어 Pattern인식을 통한 2족 로봇의 보행을 구현하는게 목적 개발 목표 Pattern인식을 통한 2족로봇의 정보행 구현시스템

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.24

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유비쿼터스

서비스 시작 목표→ 차세대 PC, 텔레매틱스, 홈네트워크 등 핵심인프라 구축 노력2. 일본 - 유비쿼터스 광대역 통합망 구축, 국가차원의 정책의지 표명→ 정보가전 , 지능형로봇, 차 ... 다. 특히 영상과 음성서비스에 방송과 통신이 융합되는 방향으로 발전한다. 또한 가정용 로봇과 엔터테인먼트 로봇 등을 중심의 로봇시장이 확대 될 것이다. 미래 산업은 DVD플레이어, 인 ... 터넷 냉장고, 지능형 로봇 서비스 등이 차세대 가전이 주도할 것이다.? 새로운 디지털 문화양식의 확산1.디지털 웰빙의 대두☞ 디지털 웰빙이란, 최근에 우리사회에 불고 있는 인간

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.25

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2009 개정 교육과정 요약

공작법·기계 기초 공작·금형 제작·전자 기계 제어·금속 제조·전기 응용·전력 설비 Ⅱ·전자·전산 응용·정보 통신·프로그래밍·토목 설계·지적 전산·건축 목공·색채 관리·시각 디자인 ... ·전기 일반·원동기·공작 기계 Ⅰ·전자 기계 이론·로봇 기초·재료 가공·전기 회로·전기·전자 측정·전자 회로·통신 시스템·디지털 논리 회로·토목 일반·지적 실무·건축 시공 Ⅰ·조형

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.07.02

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라인트레이서(이대로만따라하면100%성공)A+ /ATMEGA128 /

의 구조물이 필요 없이 검정 라인과 흰색의 바닥 면만 있으면 주행할 수 있는 시스템으로써 로봇의 바닥 면에 있는 적외선 센서가 바닥의 검정 라인을 인식하면 앞면에 있는 LED를 제어 ... 해서 검출된 쪽을 발광시켜 동시에 2개의 스테핑모터를 필요한 속도로 구동 제어 함으로써 검은색 라인을 추종하도록 설계됩니다. 라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕 ... 는데 이 모든 동작을 제어/통제하는 중앙처리장치로 ATMEGA128칩을 사용하겠습니다. 전체적으로 4파트로 나눌 수 있는데 첫 번째로 메인보드부, 센서부, 모터부, 전원부로 나누

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2007.06.26

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[공학]촉감각 인터페이스

되었는데, 이러한 장치의 이용 분야로는 컴퓨터를 이용한 설계, 의료 훈련, 오락, 비행 시뮬레이션 및 원격 로봇의 상호작용적인 제어 분야가 꼽히고 있다.[간호사, 가상 메스]앞으로 외과 ... 에서 움직이고 있는 기계를 사용자의 뜻대로 조종하는 기술을 원격조작이라 한다. 원격조작되는 기계는 텔리오퍼레이터, 그 기계가 로봇이면 원격로봇이라 부른다. 모든 텔리오퍼레이터에는 눈 ... 를 제어하고, 임의의 크기와 방향으로 힘과 회전력을 발생시킴으로써 가상물체의 존재나 충돌에 의한 충격량을 표시하도록 고안되었다. 이러한 방법은 암이나 와이어가 불필요하고, 비접지?비

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.26

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