"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 5,881-5,900 / 7,180건

[공학]정보사회에서 사용되어지는 센서기술에 대해 조사

, 디지털 표시방향으로 발전되고 있다. 기록방법도 열, 전자, 레이저를 이용한 기록방식과 마이크로 프로세서를 도입한 지능화가 실현되고 있다.? 로봇공장 자동화(FA)와 사무 자동 ... 화, 가정의 자동화 등에서 인간이 하는 일을 대신 하도록 하는 기계가 로봇이다. 최근에는 컴퓨터를 중심으로 한 인공지능의 연구와 함께 감각기능이나 운동기능에 대한 연구가 조합되어 지능 ... 형 로봇이 개발되어 물체인식과 환경인식도 할 수 있게 되었다.지능형 로봇 개발을 위해서는 고등동물이 가진 감각기능을 로봇이 가지도록 하는 것이 필수조건이다. 로봇의 감각기능은 여러

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.08.05

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[사회과학]한국전자통신연구원에 대한 조사

통화 서비스 그리고 상황정보 기반 사용자 맟춤형 디지털홈 서비스를 구현하며, 가정 내 HDTV급 멀티미디어 스티리밍 서비스 위치기반 가전기기 제어 서비스 디지털홈 서비스용 고품질 ... 을 필요로 하며, 두 손을 자유롭게 사용하여 작업해야 하는 항공기 수리 등 특수 분야에 활용한다.- 2 -5. 지능형 서비스 로봇네트워크를 기반으로 한 Intelligent ... 된 컴포넌트 단위 핵심기술을 URC 인프라 적기에 제공하며, 2006년부터 사작 되는 확대 사업용 로봇 개발에 직접 적용된다. 다양한 소비자 계층의 서비스 욕구를 만족시킬 수 있

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2007.04.10

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HDD 하드디스크의 원리

[ HDD 의 구조 ]컨트롤러여기서 의미하는 컨트롤러는 하드디스크에 있는 것으로,메인보드의 IDE컨트롤러와는 다른 것이다. 컨트롤러에 의해 스테핑 모터와 헤드를 제어하고, IDE ... 는 헤드를 이동시키기 위해서만 사용된다. 스테핑 모터는 신호가 들어올 때마다 일정한 각도로 회전하도록 설계되어 있기 때문에 신호의 개수를 세어 회전각을 정확하게 제어할 수 있 ... 다. 따라서 정확히 원하는 실린더로 이동하기 위해 필수적인 장치이다. 스테핑 모터는 하드디스크 외에 도트 매트릭스 프린터의 헤드, 플로터의 펜, 마이크로 로봇의 바퀴를 구동하기 위해 사용

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.03.31

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경영정보시스템(MIS)의 구조와 구성

(하드웨어, 소프트웨어, 데이터베이스), 처리절차, 업무담당자의 요소로서 결합되고 있다. 하드웨어는 컴퓨터장치를 말하며, 입 ? 출력장치와 연산장치, 제어장치, 기억장치 등 5대 장치 ... 하는 정보시스템이다. 전문가시스템은 인공지능의 한 분야이며, 인공지능에는 일반적으로 인식시스템,로보트, 전문가시스템, 자연어처리기와 같은 4분야가 있다. ES는 희귀하고 값비싼

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2011.08.11

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유비쿼터스의 사례

)을 이용하여 로봇 파리가 인식한 이미지를 컴퓨터에 전송 및 제어 가능하다.⑤ 일본 : 원하는 꿈을 꾸게 해주는 드림머신 Yumemi Kobo어떤 향기와 음악이 사람을 가장 편하 ... 하는 파리 로봇파리의 비행 역학 기술과 냄새 추적 원리를 이용하여 로봇 파리를 개발했다. 센서나 감지기를 착용한 실종자를 로봇 파리들이 추적하는 방식이다. 무선통신방식(블루투스

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.04

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[atmega128] 기울기 측정장치 보고서

되는 각종 로봇이나 산업 장비에서는 더욱더 정밀하고 인간에 가까운 형태로의 발전을 요한다. 이러한 요구 조건 중에 하나로 인간에게 있는 평형감각을 예로 들 수 있다. 로봇이나 기타 ... 적 이해와 기본 구문 숙지-WinAVR와 PONYPROG 프로그램의 사용 방법 숙지-ATmega128를 제어하는 소프트웨어의 원리 이해-Analog 신호를 입력받아 Digital 신호 ... 이동R/L=1 : 오른쪽, R/L=0 : 왼쪽6: LCD의 제어 설정. 4비트/8비트 데이터 설정과 폰트 크기 등을 결정한다.IF=1 : 8비트, IF=0 : 4비트 N=1 : 2

리포트 | 25페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.12.08

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[독후감] 똘망똘망 인공지능

로봇이 知能(지능)을 가진다면, 그 지능은 로봇을 制御(제어)하는 컴퓨터에 존재할 것이다. 사람의 지능이 다른 신체가 아닌 두뇌에 존재하는 것처럼 말이다. 그런데 과학자들은 인공 ... 人工知能(인공지능)이라는 거창한 표현을 빌리지 않더라도 정말정말 일어나기 싫은 아침이 되면 대신 이를 닦아줄 로봇친구를 꿈꿨었고, 방이 지저분하다고 부모님께 혼날때면 방 청소 ... 를 해줄 로봇친구를 꿈꿨으며, 學校(학교)에 가기 싫을 때는 내 대신 學校(학교)를 가줄 로봇친구를 꿈꿨었다. 아마 누구나 어릴 적 이런 생각 한두번쯤은 해 봤을 것이다. 그리고

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.08.08

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피코크리켓 교수학습지도안 2차시분

다.(3) 창의적으로 꾸미기를 할 수 있다.3) 태도 목표(1) 본인의 생각으로 기계를 개발하고 구현할 수 있다는 창의성을 인식한다.(2) 컴퓨터를 이용하면 쉽게 로봇을 구현할 수 있 ... 는 다양한 종류의 폼폼(pom-pom), 관 청소기(pipe cleaner), 기타 수예 재료 등을 포함한다. 이것은 레고 블록을 포함하며 피코크리켓의 두뇌인 제어기, 모터 ... 간단한 로버틱 프로젝트를 구현하는 것을 목표로 한다. 피코크리켓은 다양한 형태로 제공됨으로써 남학생 및 여학생도 전기전자, 로봇에 취미를 가질 수 있도록 유도할 수 있다. 또한

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.25

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[경영학] 렉서스(Lexus)의 해외진출(미국,한국) 전략

의 방문에서부터 비롯되었다. 1992년 토머스 프리드만은 렉서스 공장 취재 차 일본을 방문했다가 렉서스 공장의 최첨단 자동화 로봇 시스템에 깊은 인상을 받았다. 여기에서 영감을 받 ... 다. 그 당시의 인식레벨에서는 이것이 독립적인 세 가지 제어계로 이루어졌다고 생각했다.첫째는 대뇌계로 환경변화의 정보를 처리하고 어떻게 대응할 것인가를 생각하여 적당한 행동지령을 내린다 ... .둘째는 자율신경계로 시시각각 변화하는 환경에 자동적으로 즉시 반응한다.셋째는 세포계로, 개개의 장기가 이식되어도 계속 살아갈 수 있는 것처럼 세포는 독립해서 스스로를 제어하고 있

리포트 | 29페이지 | 2,500원 | 등록일 2008.08.31

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인공지능의 분야별 사례

로봇 제어에 관한 연구, 음성에 의한 자동항법 장치 등에 관한 연구도 활발히 진행중이며, 한국과학기술원 음성언어연구실에서는 Triphone모델을 인식 단위로한 화자독립 연속음성인식 ... 를 대상 카 네비게이션 시스템 개발, 시각 장애자를 위한 서비스 시스템, 대화형 자판기, 대화형 로봇, 3차 컴퓨터 시스템 개발, 제품의 검사, 멀티모드 의료 서비스, 각종 멀티모달 ... 는 회사의 보도 자료를 인용해, 빌 게이츠가 프로보 제작에 투자를 하기로 했다고 보도했다. 빌 게이츠는 미래 IT의 핫토픽이 로봇이며, 앤티사의 프로보가 새로운 로봇 시대를 열게 되

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.22

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압력 감지를 위한 로봇 피부의 설계

압력감지를 위한 로봇피부의 설계목 차1. 초 록2. 개 요3. 이론적 배경4. 발명의 목적4-1. 이 분야의 종래 기술4-2. 이루고자 하는 기술적 과제5. 마이크로 압력센서 ... 대규모 시스템 제어에 이르기까지 광범위한 분야에 응용되고 있다.실리콘 단결정체의 표면층에 변형게이지 저항체를 확산형성하여 휘스톤 브리지를 형성시키고, 압력이 가해졌을 경우에 피에조 ... 었다. 그러나 점차 발전해가는 Microprocess와 로봇 기술의 발달에서는 고감도, 고성능이 요구된다. 이에 맞는 방법으로 반도체 압력 센서의 개발이 주목 받고 있고 이에 대한

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.07.20

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유비쿼터스와 첨단건설공학 시험 문제입니다.

행동 관리, 지능형 서비스 로봇, 컴퓨터 또는 디지털 가전 등의 다양한 정보 장치를 제어할 수 있는 응용 서비스의 효과적인 구성 방법 등을 추가할 수 있다.언제, 어디서나 원하 ... 노드들을 부착하여 자율적으로 정보를 수집, 관리 및 제어하는 시스템이다. 즉 물리 공간에 빛, 소리, 온도, 움직임 같은 물리적 데이터를 센서 노드에서 감지하고 측정하여 중앙

시험자료 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.25

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인공지능

상태로의 전환을 표현하는 기술도 많이 개발되어졌다. 그리하여 행동의 순서에 대한 계획을 어떻게 생성할 것인가에 대한 보다 나은 이해를 할 수 있게 되었다.복잡한 로보트제어 문제 ... “2001년: 스페이스 오디세이"의 인공지능 컴퓨터 HAL에서부터 영화 "인공지능"에서 로봇 소년 역을 맡은 할리 조엘 오스멘트에 이르기까지, 그 동안 인공지능이라는 주제는 공상과학 ... 하려면 많은 지식이 동원되어야만 한다.로보트에 대한 연구도 많은 인공지능 기술의 도움을 얻고 있다. 실제상의 한 상태를 모델화하는 여러 기술들이 개발되었고, 하나의 상태에서 다른

리포트 | 21페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.09 | 수정일 2013.12.17

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이기적 유전자 독서 감상문

.T의 조합 따위로 인간을 포함 한 모든 생명을 조정한다고 주장하다니! 이 책을 읽고나서 처음 머릿속에 떠올린 이미지는 커다란 로봇의 머릿속에 들어가서 그 로봇의 모든 행동을 조종 ... 기계란 우리 손으로 모든 장치를 컨트롤할 수 있으며 그렇지 않고 알아서 작동하는 기계 역시 인간의 손에 의해 그렇게 스스로 작동하도록 되어있어서 인간에 의해 완벽히 제어되는 장치이

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.16

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건축신재료

을 10대 미래 소재 중 하나로 선정했다. 실제로 미국에서는 우주선 등에 에어로겔을 사용하고 있다. 1997년 83일 동안 화성 표면을 돌아다닌 로봇 소저너 단열재로 이 소재를 사용 ... 다. 한국이 입자구조를 제어할 수 있는 기술을 갖게 됨으로써 미국에 이어 세계에서 두 번째로 초단열, 친환경적 특성을 가진 첨단 신소재로의 상용화 가능성이 열린 것이다. 개발을 주도 ... 1997년 미국은 화성탐사 역사상 최초로 화성 표면을 탐사한 로봇 '소저너'의 단열재로 '실리카 에어로겔(Silica Aerogel)'을 사용했다. 에어로겔로 인해 '소저너'는 무게

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.21

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CNC 공작기계 실험

, 요즘엔 공작기계 이외의 각종 산업기계나 로봇의 제어 등 공장자동화(FA)의 핵심기능으로 많은 분야에 급속히 보급 확산되고 있다.2. NC 및 CNC 공작기계의 차이점CNC 선반 ... 1. CNC의 정의CNC (Computerized Numerical Control) 공작기계를 제어함에 있어 제어대상이 되는 기계전체 또는 일부의 위치나 각도, 거리, 속도 등 ... 을 가공지시 수치데이터에 의해 수치제어 하는 것을 말한다. 수치제어(NC : Numerical Control)는 일찍이 공작기계제어에 응용돼 기계적 가공의 자동화에 공헌해 왔으며

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.08

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초등 실과 5,6 학년 교과서 및 지도서 단원별 각론 정리

잘라 준비)* 해가 지면 빛이 나는 전자 제품 만들기(커넥터 이용)* 로봇- 구성요소 : 몸체, 제어, 행동- 기계와 로봇의 가장 큰 다른 점 : 제어- 로봇인 것 : 자동문, 전자 ... 레인지(프로그램된 명령에 의하여 움직임)- 로봇이 아닌 것 : 잔디 깎는 기계, 재봉틀* 저항의 종류와 저항값 계산하기- 고정 저항기 : 색띠를 사용- 가변 저항기 = 볼륨저항

시험자료 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.02.24

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유비쿼터스 첨단건설 공학 - 전공분야에서 유비쿼터스와 함께 어떻게 발전 될지 예측

하고과정을 특성화 전공 트랙인 로봇공학트랙과 기초 전공 트랙인 생산제어시스템트랙, 설계∙해석시스템트랙, 환경∙열유체 시스템트랙에 근거한 교과 과정을 구성, 학생들에게 제공 ... 적으로 필요한 학문이다. 예로 현재 기계공학 분야에서 한창 연구가 진행중인 많은 분야 중에는 로봇공학, 미래자동차(그린카), 미래 항공기, 차세대에너지, 미래식품냉동기술 등 첨단 분야

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.26

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기구학 - 4절 링크장치(Four-bar linkage)의 운동메커니즘을 결정짓는 조건 - Grashof 조건

linkage)는 1자유도 제어운동에 관한 가장 간단한 핀결합 기구이다. 그것은 또한 슬라이더-크랭크와 캠-종동절 같은 다양한 모습으로 변형되어 나타난다. 그것은 기계에서 가장 일반 ... 는 것은 비용을 최소화시키고 가장 신뢰할 수 있는 해결책을 줄 것이다. 따라서 조사해야 할 운동제어 문제에 대한 첫 번째 해결책 가운데 4절 링크가 있어야만 한다. Grashof 조건 ... 들은 동일한 원형 경로를 그린다. 이와 같은 평행운동을 위하여 이 장치는 트럭 짐칸의 여닫는 기구나 산업용 로봇에 이용된다.비-평행사변형 링크장치 역시 이중크랭크이지만, 출력크랭크

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.09.25

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센서(sensor)의 종류

성의 특성이 양호하다. 특히 디지털 출력을 되어 있으므로 디지털 방식의 서보 회로 제어에 적합하다.주로 로봇축의 회전 각도를 검출할 경우나 안테나의 회전각 제어 등에서 사용되는 것 ... 하는 역할을 한다. 컴퓨터는 산소센서의 신호를 받아 인젝터의 시간을 제어해 항상 이론 공연비에 가깝도록 자동 조정함으로써 촉매 변환기의 정화율을 높여준다. 일정한 작동조건 하에서 이론공연 ... 는 산소센서를 이야기한다.?지르코니아 산소센서 : 배기가스중의 산소 농도에 의하여 0V ～ 1V까지의 기전력을 발생시킴으로써 배기가스 정화시스템의 공연비를 제어하는 핵심부품이

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.05.27

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